一种机械手用于数控铣床上下料的生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及数控铣床自动上料用机械手技术领域，尤其为一种机械手用于数控铣床上下料的生产线，包括机械手，所述机械手左侧顶端上方固定连接有气泵，所述气泵下端面固定连接有抽气管，所述抽气管下端面固定连接有吸盘，所述机械手左侧内部滑动连接有滑动板，所述滑动板下端面左右两侧固定连接有压力传感器，所述机械手左方外侧固定连接有重量显示器；本实用新型专利技术中，通过设置的滑动板、套筒、抽气管、压力传感器和重量显示器，使得装置可以在吸取物料时对物料的重量进行测量，以解决物料的具体重量无法更加直观地展现的问题，非常实用。实用。实用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用于数控铣床上下料的生产线


[0001]本技术涉及数控铣床自动上料用机械手
，具体为一种机械手用于数控铣床上下料的生产线。

技术介绍

[0002]数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床又称为加工中心，而数控铣床大多由机械手控制进行上料下料，实现全自动化，但市面上的机械手只负责抓取，而不负责对抓取的物料进行称重，这就导致操作人员无法更加直观地观察机械手抓取的物料的重量，因此，针对上述问题提出一种机械手用于数控铣床上下料的生产线。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手用于数控铣床上下料的生产线，使它可以解决物料的具体重量无法更加直观地展现的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机械手用于数控铣床上下料的生产线，包括机械手，所述机械手左侧顶端上方固定连接有气泵，所述气泵下端面固定连接有抽气管，所述抽气管下端面固定连接有吸盘，所述机械手左侧内部滑动连接有滑动板，所述滑动板下端面左右两侧固定连接有压力传感器，所述机械手左方外侧固定连接有重量显示器。
[0006]优选的，所述滑动板下端面固定连接有套筒，所述套筒内部与抽气管固定连接，所述机械手内部左侧顶端上方与抽气管固定连接，所述滑动板左侧上端面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧上端面与机械手固定连接，所述机械手左侧上端面固定连接有计数器，所述计数器左侧下端面固定连接有按压式开关，所述吸盘上端面固定连接有滑动杆，所述滑动杆顶端固定连接有限位板，所述限位板外侧滑动连接有中空柱，所述中空柱上端面与机械手固定连接。
[0007]优选的，所述压力传感器与重量显示器呈电性连接，且抽气管为软管，且抽气管固定在滑动板内部的中间位置处。
[0008]优选的，所述按压式开关分布在滑动板右侧正上方，且压缩弹簧的长度与机械手左侧内部宽度减去压力传感器和滑动板的总厚度相同。
[0009]优选的，所述滑动杆的数量为2个，且滑动杆固定在吸盘上端面的左右两侧，且中空柱内部左右设有滑槽，且中空柱内部左右两侧的滑槽宽度与限位板左右两侧顶端的长度相同。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术中，通过设置的滑动板、套筒、抽气管、压力传感器和重量显示器，使得装置可以在吸取物料时对物料的重量进行测量，以解决物料的具体重量无法更加直观地展
现的问题，并且通过设置的压缩弹簧、按压式开关和计数器，使得装置可以对机械手具体上料次数进行统计，有效减少后续查验物料数量时需要耗费的时间，提高查验物料数量的效率，并且通过设置的中空柱、滑动杆和限位板，使得装置可以对吸盘进行限位，以解决吸盘吸附在物料上方时出现倾斜而无法吸料的问题，增加吸盘吸料时的稳定性，非常实用。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术滑动板立体结构示意图；
[0014]图3为本技术中空柱内部结构示意图。
[0015]图中：1
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机械手、2
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气泵、3
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抽气管、4
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吸盘、5
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滑动板、6
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套筒、7
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压力传感器、8
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重量传感器、9
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按压式开关、10
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计数器、11
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压缩弹簧、12
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中空柱、13
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滑动杆、14
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限位板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0018]一种机械手用于数控铣床上下料的生产线，包括机械手1，机械手1左侧顶端上方固定连接有气泵2，气泵2下端面固定连接有抽气管3，抽气管3下端面固定连接有吸盘4，机械手1左侧内部滑动连接有滑动板5，滑动板5下端面左右两侧固定连接有压力传感器7，机械手1左方外侧固定连接有重量显示器8，滑动板5下端面固定连接有套筒6，套筒6内部与抽气管3固定连接，机械手1内部左侧顶端上方与抽气管3固定连接，滑动板5左侧上端面固定连接有压缩弹簧11，压缩弹簧11上端面与机械手1固定连接，机械手1左侧上端面固定连接有计数器10，计数器10左侧下端面固定连接有按压式开关9，吸盘4上端面固定连接有滑动杆13，滑动杆13顶端固定连接有限位板14，限位板14外侧滑动连接有中空柱12，中空柱12上端面与机械手1固定连接，通过设置的滑动板5、套筒6、抽气管3、压力传感器7和重量显示器8，而压力传感器7与重量显示器8呈电性连接，且抽气管3为软管，且抽气管3固定在滑动板5内部的中间位置处，使得装置可以在吸取物料时对物料的重量进行测量，以解决物料的具体重量无法更加直观地展现的问题，并且通过设置的压缩弹簧11、按压式开关9和计数器10，而按压式开关9分布在滑动板5右侧正上方，且压缩弹簧11的长度与机械手1左侧内部宽度减去压力传感器7和滑动板5的总厚度相同，使得装置可以对机械手1具体上料次数进行统计，有效减少后续查验物料数量时需要耗费的时间，提高查验物料数量的效率，并且通过设置的中空柱12、滑动杆13和限位板14，而滑动杆13的数量为2个，且滑动杆13固定在吸盘4上端面的左右两侧，且中空柱12内部左右设有滑槽，且中空柱12内部左右两侧的滑槽宽度与限位板14左右两侧顶端的长度相同，使得装置可以对吸盘4进行限位，以解决吸盘4吸附在物料上方时出现倾斜而无法吸料的问题，增加吸盘4吸料时的稳定性，非常实用。
[0019]工作流程：使用机械手1时将压力传感器7和重量显示器8打开，打开后开始正式上料，气泵2启动，气泵2通过抽气管3将吸盘4下方的空气进行抽气处理，而机械手1顶端将吸
盘4移动至物料正上方，机械手1带动吸盘4向下移动，当吸盘4与物料上方接触，此时机械手1依旧向下压动，此方式能够让吸盘4完全与物料紧贴，吸盘4与物料接触后受到压力向上移动，吸盘4左右两侧的滑动杆13带动限位板14在中空柱12内滑动，而吸盘4上方的套筒6则带动滑动板5和压力传感器7向上移动，此时滑动板5左侧上方的压缩弹簧11发生形变，而滑动板5右侧上方则与按压式开关9接触并按下按压式开关9，计数器10显示的数字加一，而此时机械手1带动物料进行移动，滑动板5失去压力后受到压缩弹簧11的回弹而向下滑动，压力传感器7与机械手1左侧内部接触，物料的重量则被压力传感器7进行检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用于数控铣床上下料的生产线，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)左侧顶端上方固定连接有气泵(2)，所述气泵(2)下端面固定连接有抽气管(3)，所述抽气管(3)下端面固定连接有吸盘(4)，所述机械手(1)左侧内部滑动连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)下端面左右两侧固定连接有压力传感器(7)，所述机械手(1)左方外侧固定连接有重量显示器(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械手用于数控铣床上下料的生产线，其特征在于：所述滑动板(5)下端面固定连接有套筒(6)，所述套筒(6)内部与抽气管(3)固定连接，所述机械手(1)内部左侧顶端上方与抽气管(3)固定连接，所述滑动板(5)左侧上端面固定连接有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)上端面与机械手(1)固定连接，所述机械手(1)左侧上端面固定连接有计数器(10)，所述计数器(10)左侧下端面固定连接有按压式开关(9)，所述吸盘(4)上端面固定连接有滑动杆(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏随吉，陈强，
申请(专利权)人：泉州诚强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：