一种机械手用于数控冲床上下料的生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手上下料技术领域，尤其为一种机械手用于数控冲床上下料的生产线，包括第一传送台，支撑台的上端面固定连接有第一电机，第一电机的主轴末端固定连接有第一限位环，第一限位环的外侧固定连接有第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端固定连接有第二限位环，第二限位环的内侧转动连接有第二连接杆，第二连接杆的一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的外侧与第一锥齿轮相啮合，这样可以利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合使第二连接杆在自转时能够进行公转，以解决在直角转弯的生产线中，相较与复杂的机械手，简单的直角转弯操作更适合偏机械类的机械手进行操作，其成本较低，而且可靠性更好的问题。而且可靠性更好的问题。而且可靠性更好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用于数控冲床上下料的生产线


[0001]本技术涉及机械手上下料
，具体为一种机械手用于数控冲床上下料的生产线。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在数控冲床的上下料中，需要利用机械手对产品进行生产线的转移，特别是在直角转弯的生产线中，需要利用机械手进行转移，现有的机械手一般是偏数控和编程的较多，优点很多，但是相较与复杂的机械手，简单的直角转弯操作更适合偏机械类的机械手进行操作，其成本较低，而且可靠性更好，因此，针对上述问题提出一种机械手用于数控冲床上下料的生产线。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手用于数控冲床上下料的生产线，以解决在直角转弯的生产线中，现有的机械手一般是偏数控和编程的较多，优点很多，但是相较与复杂的机械手，简单的直角转弯操作更适合偏机械类的机械手进行操作，其成本较低，而且可靠性更好的问题，具有较好的推广价值。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机械手用于数控冲床上下料的生产线，包括第一传送台、第二传送台和控制器，所述第一传送台和第二传送台的下端面均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端面固定连接有缓冲垫，所述第二传送台右侧支撑腿的右端面固定连接有支撑台，所述支撑台的上端面固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一限位环，所述第一限位环的外侧固定连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端固定连接有第二限位环，所述第二限位环的内侧转动连接有第二连接杆，所述第二传送台的右端面固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二连接杆的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外侧与第一锥齿轮相啮合，所述第二连接杆的另一端固定连接有夹持部。
[0006]优选的：所述第二传送台的支撑腿之间固定连接有支撑板，所述支撑板的前端面固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有主动转杆的一端，所述支撑板的内侧通过转轴转动连接有从动转杆的一端，所述主动转杆和从动转杆的另一端均通过转轴转动连接有驱动板，且主动转杆和从动转杆呈平行设置。
[0007]优选的：所述驱动板的上端面固定连接有驱动块，所述驱动块的上部开设有凹槽，所述凹槽的形状为弧形设置，所述驱动块在驱动板的上端面呈等距排列设置。
[0008]优选的：所述第一连接杆和第二连接杆均为直角设置。
[0009]优选的：所述第一锥齿轮的下端面与第一传送台和第二传送台的上端面均在同一水平面上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术中，通过设置的第一电机、第一限位环、第一连接杆、第二限位环、第二连接杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，可以利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合使第二连接杆在自转时能够进行公转，以解决在直角转弯的生产线中，现有的机械手一般是偏数控和编程的较多，优点很多，但是相较与复杂的机械手，简单的直角转弯操作更适合偏机械类的机械手进行操作，其成本较低，而且可靠性更好的问题，具有较好的推广价值。
[0012]2、本技术中，通过设置的第二电机、主动转杆、从动转杆、驱动板和驱动块，可以利用主动转杆和从动转杆的配合转动，使驱动板上的驱动块间歇的对产品向前进行拖动，这样可以在传送装置出现问题时能够及时的进行切换，防止因此带来的生产事故，降低了工厂的生产隐患，提高了整体装置的实用性能。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0015]图3为本技术图1的B处结构示意图。
[0016]图中：1
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第一传送台、2
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第二传送台、3
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支撑腿、4
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缓冲垫、5
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支撑台、6
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第一电机、7
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第一限位环、8
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第一连接杆、9
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第二限位环、10
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第二连接杆、11
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支撑杆、12
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第一锥齿轮、13
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第二锥齿轮、14
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夹持部、15
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支撑板、16
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第二电机、17
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主动转杆、18
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从动转杆、19
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驱动板、20
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驱动块、21
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凹槽、22
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控制器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0019]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附
图中不需要对其进行进一步讨论。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用于数控冲床上下料的生产线，包括第一传送台(1)、第二传送台(2)和控制器(22)，其特征在于：所述第一传送台(1)和第二传送台(2)的下端面均固定连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的下端面固定连接有缓冲垫(4)，所述第二传送台(2)右侧支撑腿(3)的右端面固定连接有支撑台(5)，所述支撑台(5)的上端面固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的主轴末端固定连接有第一限位环(7)，所述第一限位环(7)的外侧固定连接有第一连接杆(8)的一端，所述第一连接杆(8)的另一端固定连接有第二限位环(9)，所述第二限位环(9)的内侧转动连接有第二连接杆(10)，所述第二传送台(2)的右端面固定连接有支撑杆(11)的一端，所述支撑杆(11)的另一端固定连接有第一锥齿轮(12)，所述第二连接杆(10)的一端固定连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)的外侧与第一锥齿轮(12)相啮合，所述第二连接杆(10)的另一端固定连接有夹持部(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械手用于数控冲床上下料的生产线，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏随吉，陈强，
申请(专利权)人：泉州诚强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：