抛光机器人的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抛光机器人的工装夹具，其包括：基座、左夹爪、右夹爪、驱动装置以及限位件。左夹爪和右夹爪左右并排设置，左夹爪设置有左夹持部，左夹持部设置有朝向左侧的左夹持面，右夹爪设置有右夹持部，右夹持部设置有朝向右侧的右夹持面，左夹爪和右夹爪可活动地设置于基座且左夹持部和右夹持部能相互靠近或远离。驱动装置设置于基座，驱动装置用于驱动左夹爪和右夹爪活动以使左夹持部和右夹持部能相互靠近或远离。限位件设置于基座，限位件的下端设置有工件抵顶部，限位件位于左夹持部的右侧并且位于右夹持部的左侧。上述的抛光机器人的工装夹具，针对长壳体状的工件能有更好的固定效果。有更好的固定效果。有更好的固定效果。

【技术实现步骤摘要】
抛光机器人的工装夹具


[0001]本技术涉及抛光机器人的零部件，特别涉及一种抛光机器人的工装夹具。

技术介绍

[0002]抛光机器人可以针对复杂造型工件实现智能化的自动抛光工作。抛光机器人主要通过能多轴动作的机械手臂抓取工件，并模拟抛光的动作，通过抛磨轮或砂带完成复杂表面的抛光工作。机械手臂主要通过安装于其末端的工装夹具来固定工件。对于一些长壳体状的工件，现有的工装夹具固定工件的位置精度不高，工件也容易夹变形，导致工件装载于工装夹具后出现位置偏差，影响抛光的质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抛光机器人的工装夹具，针对长壳体状的工件能有更好的固定效果。
[0004]根据本技术的实施例的一种抛光机器人的工装夹具，其包括：基座；左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪左右并排设置，所述左夹爪设置有左夹持部，所述左夹持部设置有朝向左侧的左夹持面，所述右夹爪设置有右夹持部，所述右夹持部设置有朝向右侧的右夹持面，所述左夹爪和所述右夹爪可活动地设置于所述基座且所述左夹持部和所述右夹持部能相互靠近或远离；驱动装置，设置于所述基座，所述驱动装置用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪活动以使所述左夹持部和所述右夹持部能相互靠近或远离；限位件，设置于所述基座，所述限位件的下端设置有工件抵顶部，所述限位件位于所述左夹持部的右侧并且位于所述右夹持部的左侧。
[0005]根据本技术实施例的一种抛光机器人的工装夹具，至少具有如下有益效果：装夹长壳体状的工件时，将左夹持部的左夹持面、右夹持部的右夹持面分别抵顶于工件内侧，并使得限位件的工件抵顶部抵顶于工件，通过驱动装置驱动左夹爪和右夹爪活动，使得左夹持部和右夹持部能相互远离，从而左夹持面和右夹持面以外扩的形式将工件夹持紧固。由于在左夹持部和右夹持部之间的位置设置有限位件，限位件一方面可以对工件进行定位，提升工件的位置精度；另一方面，限位件也可以抵住工件，减少工件被外扩夹持时产生的形变，从而提升夹持精度。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述限位件设置两组，两组所述限位件沿左右方向排布，两组所述限位件分别与所述左夹持部和所述右夹持部一一对应，各组所述限位件中设置有两所述限位件，且两所述限位件沿前后方向并排设置。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述左夹持部设置于所述左夹爪的左端，所述左夹爪的左端铰接于所述基座且铰接轴向沿前后方向设置，所述右夹持部设置于所述右夹爪的右端，所述右夹爪的右端铰接于所述基座且铰接轴向沿前后方向设置，所述驱动装置与所述左夹爪的右端以及与所述右夹爪的左端连接，所述驱动装置配置为能驱动所述左夹爪的右端以及所述右夹爪的左端同步往下或往上动作。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述驱动装置包括上下驱动器和连接件，所述连接件的左侧和所述左夹爪的右端中的之一设置有左条孔另一设置有左销轴，所述左条孔沿左右方向延伸设置，所述左销轴沿前后方向设置，所述左销轴可相对活动地插设于所述左条孔，所述连接件的右侧和所述右夹爪的左端中的之一设置有右条孔另一设置有右销轴，所述右条孔沿左右方向延伸设置，所述右销轴沿前后方向设置，所述右销轴可相对活动地插设于所述右条孔，所述上下驱动器设置于所述基座并与所述连接件连接，所述上下驱动器配置为能驱动所述连接件上下移动。
[0009]根据本技术的一些实施例，还包括快换组件，所述快换组件包括第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘相对于所述基座固定设置，所述第二安装盘和所述第一安装盘可拆卸地连接，所述快换组件设置有用于控制所述第一安装盘和所述第二安装盘能否进行拆卸的控制端。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括快换固定板，所述快换固定板相对所述基座固定设置，所述第一安装盘安装于所述快换固定板。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述左夹持面和所述右夹持面设置有防滑结构。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本技术实施例的立体示意图；
[0015]图2为本技术实施例的爆炸示意图；
[0016]图3为本技术实施例的正视图；
[0017]图4为本技术实施例夹持工件后的结构示意图；
[0018]图5为图4的A
‑
A方向的剖视图。
[0019]附图标记：
[0020]工件1；
[0021]基座100；
[0022]左夹爪200，左夹持部210，左夹持面211，左销轴220；
[0023]右夹爪300，右夹持部310，右夹持面311，右销轴320；
[0024]驱动装置400，上下驱动器410，连接件420，左条孔421，右条孔422；
[0025]限位件500，工件抵顶部510；
[0026]快换组件600，第一安装盘610，第二安装盘620；
[0027]快换固定板700。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1至图3，一种抛光机器人的工装夹具，其包括：基座100、左夹爪200、右夹爪300、驱动装置400以及限位件500。左夹爪200和右夹爪300左右并排设置，左夹爪200设置有左夹持部210，左夹持部210设置有朝向左侧的左夹持面211，右夹爪300设置有右夹持部310，右夹持部310设置有朝向右侧的右夹持面311，左夹爪200和右夹爪300可活动地设置于基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光机器人的工装夹具，其特征在于，包括：基座(100)；左夹爪(200)和右夹爪(300)，所述左夹爪(200)和所述右夹爪(300)左右并排设置，所述左夹爪(200)设置有左夹持部(210)，所述左夹持部(210)设置有朝向左侧的左夹持面(211)，所述右夹爪(300)设置有右夹持部(310)，所述右夹持部(310)设置有朝向右侧的右夹持面(311)，所述左夹爪(200)和所述右夹爪(300)可活动地设置于所述基座(100)且所述左夹持部(210)和所述右夹持部(310)能相互靠近或远离；驱动装置(400)，设置于所述基座(100)，所述驱动装置(400)用于驱动所述左夹爪(200)和所述右夹爪(300)活动以使所述左夹持部(210)和所述右夹持部(310)能相互靠近或远离；限位件(500)，设置于所述基座(100)，所述限位件(500)的下端设置有工件抵顶部(510)，所述限位件(500)位于所述左夹持部(210)的右侧并且位于所述右夹持部(310)的左侧。2.根据权利要求1所述的抛光机器人的工装夹具，其特征在于：所述限位件(500)设置两组，两组所述限位件(500)沿左右方向排布，两组所述限位件(500)分别与所述左夹持部(210)和所述右夹持部(310)一一对应，各组所述限位件(500)中设置有两所述限位件(500)，且两所述限位件(500)沿前后方向并排设置。3.根据权利要求1所述的抛光机器人的工装夹具，其特征在于：所述左夹持部(210)设置于所述左夹爪(200)的左端，所述左夹爪(200)的左端铰接于所述基座(100)且铰接轴向沿前后方向设置，所述右夹持部(310)设置于所述右夹爪(300)的右端，所述右夹爪(300)的右端铰接于所述基座(100)且铰接轴向沿前后方向设置，所述驱动装置(400)与所述左夹爪(200)的右端以及与所述右夹爪(300)的左端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振辉，孔维清，蔡旺，
申请(专利权)人：中山市辉俊智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：