抛光机器人自动打磨工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抛光机器人自动打磨工作站，其包括：打磨柜、抛光机器人以及除尘装置。打磨柜成对设置并且左右相对地间隔布置，打磨柜的内侧设置有打磨轮组，成对打磨柜之间围合形成粉尘抽吸空间，粉尘抽吸空间前后侧具有开口。抛光机器人设置于粉尘抽吸空间的后侧，抛光机器人设置有工件夹具。除尘装置设置于粉尘抽吸空间的前侧，除尘装置配置为能从粉尘抽吸空间的前侧开口抽吸空气并能过滤所抽吸的空气中的粉尘。上述的抛光机器人自动打磨工作站，其抽吸粉尘空气的效果较好，粉尘也不容易飘散至抛光机器人处。不容易飘散至抛光机器人处。不容易飘散至抛光机器人处。

【技术实现步骤摘要】
抛光机器人自动打磨工作站


[0001]本技术涉及工件抛光设备，特别涉及一种抛光机器人自动打磨工作站。

技术介绍

[0002]现有的一种抛光设备，其设置有抛光机器人，抛光机器人主要采用能多轴动作的机械手臂，其末端设置有工件夹具。抛光机器人通过工件夹具抓取需要进行抛光作业的工件，并通过打磨轮组进行自动打磨。在打磨过程中，会产生打磨粉尘，若不及时处理则会污染工作环境。现有虽然也可以通过设置除尘装置来抽吸处理空气，但是结构布局不够合理，抽吸粉尘空气的效果不佳，粉尘也容易飘散至抛光机器人处，影响其正常工作。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抛光机器人自动打磨工作站，抽吸粉尘空气的效果较好，粉尘也不容易飘散至抛光机器人处。
[0004]根据本技术的实施例的一种抛光机器人自动打磨工作站，其包括：打磨柜，成对设置并且左右相对地间隔布置，所述打磨柜的内侧设置有打磨轮组，成对所述打磨柜之间围合形成粉尘抽吸空间，所述粉尘抽吸空间前后侧具有开口；抛光机器人，设置于所述粉尘抽吸空间的后侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光机器人自动打磨工作站，其特征在于，包括：打磨柜(100)，成对设置并且左右相对地间隔布置，所述打磨柜(100)的内侧设置有打磨轮组(110)，成对所述打磨柜(100)之间围合形成粉尘抽吸空间(120)，所述粉尘抽吸空间(120)前后侧具有开口；抛光机器人(200)，设置于所述粉尘抽吸空间(120)的后侧，所述抛光机器人(200)设置有工件夹具(210)；除尘装置(300)，设置于所述粉尘抽吸空间(120)的前侧，所述除尘装置(300)配置为能从所述粉尘抽吸空间(120)的前侧开口抽吸空气并能过滤所抽吸的空气中的粉尘；所述除尘装置(300)包括机身部(310)、抽气组件(320)以及水帘生成组件，所述机身部(310)设置有抽吸腔室(311)和抽气通道(312)，所述抽吸腔室(311)通过所述粉尘抽吸空间(120)的前侧开口与所述粉尘抽吸空间(120)连通，所述抽吸腔室(311)通过连通口(313)与所述抽气通道(312)连通，所述水帘生成组件设置于所述机身部(310)并用于在所述连通口(313)处形成封盖所述连通口(313)的水帘，所述抽气组件(320)配置为能抽排所述抽气通道(312)的空气。2.根据权利要求1所述的抛光机器人自动打磨工作站，其特征在于：所述打磨柜(100)和所述抛光机器人(200)的外侧罩设有外罩室(400)，所述外罩室(400)设置有进气口(410)。3.根据权利要求2所述的抛光机器人自动打磨工作站，其特征在于：所述外罩室(400)设置有进风风机(500)，所述进风风机(500)的送风侧与所述进气口(410)相连通。4.根据权利要求2或3所述的抛光机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振辉，孔维清，蔡旺，
申请(专利权)人：中山市辉俊智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：