抛光机器人自动打磨工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抛光机器人自动打磨工作站，其包括：打磨柜、抛光机器人以及除尘装置。打磨柜成对设置并且左右相对地间隔布置，打磨柜的内侧设置有打磨轮组，成对打磨柜之间围合形成粉尘抽吸空间，粉尘抽吸空间前后侧具有开口。抛光机器人设置于粉尘抽吸空间的后侧，抛光机器人设置有工件夹具。除尘装置设置于粉尘抽吸空间的前侧，除尘装置配置为能从粉尘抽吸空间的前侧开口抽吸空气并能过滤所抽吸的空气中的粉尘。上述的抛光机器人自动打磨工作站，其抽吸粉尘空气的效果较好，粉尘也不容易飘散至抛光机器人处。不容易飘散至抛光机器人处。不容易飘散至抛光机器人处。

【技术实现步骤摘要】
抛光机器人自动打磨工作站


[0001]本技术涉及工件抛光设备，特别涉及一种抛光机器人自动打磨工作站。

技术介绍

[0002]现有的一种抛光设备，其设置有抛光机器人，抛光机器人主要采用能多轴动作的机械手臂，其末端设置有工件夹具。抛光机器人通过工件夹具抓取需要进行抛光作业的工件，并通过打磨轮组进行自动打磨。在打磨过程中，会产生打磨粉尘，若不及时处理则会污染工作环境。现有虽然也可以通过设置除尘装置来抽吸处理空气，但是结构布局不够合理，抽吸粉尘空气的效果不佳，粉尘也容易飘散至抛光机器人处，影响其正常工作。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抛光机器人自动打磨工作站，抽吸粉尘空气的效果较好，粉尘也不容易飘散至抛光机器人处。
[0004]根据本技术的实施例的一种抛光机器人自动打磨工作站，其包括：打磨柜，成对设置并且左右相对地间隔布置，所述打磨柜的内侧设置有打磨轮组，成对所述打磨柜之间围合形成粉尘抽吸空间，所述粉尘抽吸空间前后侧具有开口；抛光机器人，设置于所述粉尘抽吸空间的后侧，所述抛光机器人设置有工件夹具；除尘装置，设置于所述粉尘抽吸空间的前侧，所述除尘装置配置为能从所述粉尘抽吸空间的前侧开口抽吸空气并能过滤所抽吸的空气中的粉尘。
[0005]根据本技术实施例的一种抛光机器人自动打磨工作站，至少具有如下有益效果：工作时，抛光机器人通过工件夹具抓取工件进行打磨，粉尘集中于打磨轮组附近，除尘装置从粉尘抽吸空间的前侧开口抽吸空气，粉尘抽吸空间的后侧开口处为相对负压处，从而可以形成从抛光机器人到除尘装置的定向抽吸气流，除尘装置不断吸取空气进行粉尘过滤。上述的抛光机器人自动打磨工作站，通过巧妙合理地布置打磨柜的位置来形成粉尘抽吸空间，并且在打磨柜的内侧设置打磨轮组，打磨产生的粉尘可以尽可能地限制在该粉尘抽吸空间，粉尘不会随意飘散，而通过除尘装置的抽吸作用，进一步形成了从抛光机器人到除尘装置的定向抽吸气流，抽吸粉尘空气的效果较好，粉尘也不容易飘散到抛光机器人处。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述打磨柜和所述抛光机器人的外侧罩设有外罩室，所述外罩室设置有进气口。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述外罩室设置有进风风机，所述进风风机的送风侧与所述进气口相连通。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述进气口位于所述抛光机器人的上方。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述除尘装置包括机身部、抽气组件以及水帘生成组件，所述机身部设置有抽吸腔室和抽气通道，所述抽吸腔室通过所述粉尘抽吸空间的前侧开口与所述粉尘抽吸空间连通，所述抽吸腔室通过连通口与所述抽气通道连通，所述
水帘生成组件设置于所述机身部并用于在所述连通口处形成封盖所述连通口的水帘，所述抽气组件配置为能抽排所述抽气通道的空气。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述机身部设置有竖向布置的引流板，所述引流板下端的下方设置所述连通口，所述水帘生成组件包括溢流件以及供水机构，所述溢流件设置于所述引流板的上侧，所述溢流件设置有溢流槽，所述供水机构配置为能往所述溢流槽输入水流，所述溢流槽溢出的水流能流至所述引流板的上端。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述机身部设置有水箱，所述水箱配置为用于收集从所述引流板流下的水流，所述供水机构配置为水泵组件，所述水泵组件配置为能抽吸所述水箱的水输入至所述溢流槽。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述机身部设置有水箱，所述打磨柜设置有接尘盘，所述接尘盘位于所述打磨轮组的下侧，所述接尘盘具有槽口朝上的水槽，所述水槽的前端与所述水箱相通，所述水槽的后端设置有用于往所述水槽注水的冲水件。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述抽气通道的下端与通过所述连通口与所述抽吸腔室连通，所述抽气组件用于抽排所述抽气通道上端的空气，所述抽气通道中设置有用于分离水汽的多个水汽分离板。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术实施例的主视图；
[0017]图2为本技术实施例以图1所示的A
‑
A方向剖切的剖视图；
[0018]图3为本技术实施例以图2所示的B
‑
B方向剖切的剖视图；
[0019]图4为图3的局部放大示意图。
[0020]附图标记：
[0021]打磨柜100，打磨轮组110，粉尘抽吸空间120，接尘盘130；
[0022]抛光机器人200，工件夹具210；
[0023]除尘装置300，机身部310，抽吸腔室311，抽气通道312，连通口313，引流板314，水箱315，水汽分离板316，抽气组件320，溢流件331，供水机构332；
[0024]外罩室400，进气口410；
[0025]进风风机500。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1至图3的一种抛光机器人自动打磨工作站，其包括：打磨柜100、抛光机器人200以及除尘装置300。打磨柜100成对设置并且左右相对地间隔布置，打磨柜100的内侧设置有打磨轮组110，成对打磨柜100之间围合形成粉尘抽吸空间120，粉尘抽吸空间120前后侧具有开口。抛光机器人200设置于粉尘抽吸空间120的后侧，抛光机器人200设置有工件夹具210。除尘装置300设置于粉尘抽吸空间120的前侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光机器人自动打磨工作站，其特征在于，包括：打磨柜(100)，成对设置并且左右相对地间隔布置，所述打磨柜(100)的内侧设置有打磨轮组(110)，成对所述打磨柜(100)之间围合形成粉尘抽吸空间(120)，所述粉尘抽吸空间(120)前后侧具有开口；抛光机器人(200)，设置于所述粉尘抽吸空间(120)的后侧，所述抛光机器人(200)设置有工件夹具(210)；除尘装置(300)，设置于所述粉尘抽吸空间(120)的前侧，所述除尘装置(300)配置为能从所述粉尘抽吸空间(120)的前侧开口抽吸空气并能过滤所抽吸的空气中的粉尘；所述除尘装置(300)包括机身部(310)、抽气组件(320)以及水帘生成组件，所述机身部(310)设置有抽吸腔室(311)和抽气通道(312)，所述抽吸腔室(311)通过所述粉尘抽吸空间(120)的前侧开口与所述粉尘抽吸空间(120)连通，所述抽吸腔室(311)通过连通口(313)与所述抽气通道(312)连通，所述水帘生成组件设置于所述机身部(310)并用于在所述连通口(313)处形成封盖所述连通口(313)的水帘，所述抽气组件(320)配置为能抽排所述抽气通道(312)的空气。2.根据权利要求1所述的抛光机器人自动打磨工作站，其特征在于：所述打磨柜(100)和所述抛光机器人(200)的外侧罩设有外罩室(400)，所述外罩室(400)设置有进气口(410)。3.根据权利要求2所述的抛光机器人自动打磨工作站，其特征在于：所述外罩室(400)设置有进风风机(500)，所述进风风机(500)的送风侧与所述进气口(410)相连通。4.根据权利要求2或3所述的抛光机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振辉，孔维清，蔡旺，
申请(专利权)人：中山市辉俊智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：