一种磨削机制造技术

本发明专利技术公开了一种磨削机，包括磨削机构，其包括用于进行磨削的刀具组件；工件输送机构，其包括可升降的承载台，所述承载台上用于放置工件；工件搬运机构，其包括工装和移动组件，所述工装设置于所述刀具组件和所述承载台之间，所述工装上设置有贯通的放置孔，所述移动组件用于带动所述工装在所述刀具组件下方和所述承载台上方往复运动，所述放置孔设置有向所述放置孔收拢的弹性夹持件。本申请能够快速的将工装移动至磨削加工位置，可以减少人工操作成本，切相较于机械臂更为廉价。切相较于机械臂更为廉价。切相较于机械臂更为廉价。

【技术实现步骤摘要】
一种磨削机


[0001]本专利技术属于磨削加工领域，具体涉及一种磨削机。

技术介绍

[0002]磨削，是一种去除材料的机械加工方法。指用磨料、磨具切除工件上多余材料的加工方法，磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。尤其在轴承或轴套加工中尤为重要。
[0003]在现有的磨削机中，需要将待磨削的工件需要放置于设定的磨削位置，通常，这一过程是通过人工或机械臂完成的，但是人工搬运工件耗时耗力，而机械手的成本有普遍偏高，因此上述问题是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种磨削机。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种磨削机，包括磨削机构，其包括用于进行磨削的刀具组件；以及
[0006]工件输送机构，其包括可升降的承载台，所述承载台上用于放置工件；以及
[0007]工件搬运机构，其包括工装和移动组件，所述工装设置于所述刀具组件和所述承载台之间，所述工装上设置有贯通的放置孔，所述移动组件用于带动所述工装在所述刀具组件下方和所述承载台上方往复运动，所述放置孔设置有向所述放置孔收拢的弹性夹持件。
[0008]本申请公开的磨削机的有益效果是：本申请能够快速的将工装移动至磨削加工位置，可以减少人工操作成本，切相较于机械臂更为廉价。
[0009]在一种可选的实施例中，所述弹性夹持件为中部开孔的橡胶膜，所述开孔的直径小于工件的直径。
[0010]在一种可选的实施例中，所述放置孔设置有锁定机构，当所述工件位于所述放置孔时，所述锁定机构用于锁死工件。
[0011]在一种可选的实施例中，所述锁定机构包括一个或多个螺栓，所述螺栓与所述工装径向螺纹连接，所述螺栓的一端可深入所述放置孔内。
[0012]在一种可选的实施例中，所述工件输送机构还包括升降机构，所述升降机构用于驱使所述承载台升降。
[0013]在一种可选的实施例中，所述移动组件包括设置于所述刀具组件下方的滑台，所述滑台朝向所述承载台延伸，所述工装可沿所述滑台滑动，当所述工装滑动至靠近所述承载台的一侧时，所述放置孔位于所述滑台外侧，并位于所述承载台上方。
[0014]在一种可选的实施例中，所述移动组件还包括限位机构，所述限位机构用于防止所述工装完全脱离所述滑台。
[0015]在一种可选的实施例中，所述滑台上位于所述刀具组件下方设置有定位槽，所述
工装滑动配合于所述滑台上方，所述磨削机构还包括压具，所述压具用于将所述工件压入所述定位槽内。
[0016]在一种可选的实施例中，所述磨削机构还包括切换组件，所述切换组件，所述切换组件可分别将所述压具和所述刀具组件移动至所述定位槽上方。
[0017]在一种可选的实施例中，所述切换组件为设置于所述滑台上方的平移驱动组件，所述压具和所述刀具组件分别与所述平移驱动组件滑动配合。
附图说明
[0018]图1为本公开实施例中整体的立体示意图；
[0019]图2为本公开实施例中滑台的俯视图；
[0020]图3为本公开实施例中整体的内部结构示意图。
[0021]附图标记说明：11、刀具组件；12、压具；13、平移驱动组件；21、承载台；22、升降机构；31、工装；311、放置孔；312、橡胶膜；313、螺栓；32、滑台；321、定位槽；4、限位机构；5、机架。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和实施例对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。
[0023]下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。
[0024]如图1所示，本申请公开了一种磨削机，其包括机架5、磨削机构、工件输送机构以及工件搬运机构，其中，磨削机构、工件输送机构以及工件搬运机构均安装于机架5上。
[0025]如图1所示，磨削机构包括用于进行磨削的刀具组件11，该刀具由打磨头和驱动件组成，驱动件用于驱使打磨活动，具体的，该驱动件可以根据工件的加工需求，选用竖向驱动、水平驱动以及旋转驱动中的一个或多个，本申请在此不作具体限定，本公开示例中，为了使刀具组件11保持一定的高度，刀具组件11可以通过龙门架的固定安装在机架5上。
[0026]如图2所示，上述工件输送机构用于输送工件，在本公开中，该工件输送机构包括承载台21和升降机构22，升降机构22用于驱使承载台21升降，例如，该升降机构22可以由气缸和竖向导轨组成，气缸设置于承载台21的底部，承载台21的一侧与竖向导轨滑动配合，气缸通过伸缩即可带动该承载台21进行升降，承载台21上用于放置工件。
[0027]上述工件搬运机构包括工装31和移动组件，工装31设置于刀具组件11和承载台21之间，即，刀具组件11、工装31和承载台21由上至下依次布置，工装31上开设有贯通的放置孔311，移动组件用于带动工装31在刀具组件11下方和承载台21上方往复运动，放置孔311设置有向放置孔311收拢的弹性夹持件。
[0028]如图1所示，在更加具体的实施例中，上述移动组件包括固定水平安装在机架5上
的滑台32，该滑台32位于龙门架下侧，即上述刀具组件11下方的滑台32，滑台32朝向承载台 21延伸，工装31两侧安装有平移驱动组件13与滑台32滑动配合，从而可沿该滑台32滑动，当工装31滑动至靠近承载台21的一侧时，工装31可部分滑出滑台32，从而使开设在该工装31上的放置孔311位于滑台32外侧，并位于承载台21上方，所应理解的是，为了避免工装31完全脱离滑台32，移动组件还包括限位机构4，限位机构4用于防止工装31完全脱离滑台32，具体的，该限位机构4可以是固定于机架5两端的限位块，该限位块通过阻挡工装 31总而对工装31进行限位，例如，在一种较为优选地示例中，当限位块在靠近承载台21的一端对工装31进行限位时，工装31上的放置孔311恰好位于承载台21上方。
[0029]所应理解的是，工装31的滑动可以通过气缸、丝杆电机等机械驱动装置进行驱动，其具体的驱动方式可以参考现有的滑台32驱动方式，本申请不进行赘述。
[0030]在本公开的一种实施例中，上述弹性夹持件为中部开孔的橡胶膜312，具体的，橡胶保护膜为环形橡胶膜312，其中开孔小于工件的直径，当外力将工件插入到开孔中时，由于橡胶膜312具有弹性，此时会撑开开孔，而当工件进入到开孔内后，橡胶膜312借由自身的弹性收缩，从而能够将工件夹持住。
[0031]本申请的工作流程如下，工件预先放置于承载台21上，当需要对工件进行加工时，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨削机，其特征在于，包括磨削机构，其包括用于进行磨削的刀具组件；以及工件输送机构，其包括可升降的承载台，所述承载台上用于放置工件；以及工件搬运机构，其包括工装和移动组件，所述工装设置于所述刀具组件和所述承载台之间，所述工装上设置有贯通的放置孔，所述移动组件用于带动所述工装在所述刀具组件下方和所述承载台上方往复运动，所述放置孔设置有向所述放置孔收拢的弹性夹持件。2.如权利要求1所述的磨削机，其特征在于，所述弹性夹持件为中部开孔的橡胶膜，所述开孔的直径小于工件的直径。3.如权利要求2所述的磨削机，其特征在于，所述放置孔设置有锁定机构，当所述工件位于所述放置孔时，所述锁定机构用于锁死工件。4.如权利要求3所述的磨削机，其特征在于，所述锁定机构包括一个或多个螺栓，所述螺栓与所述工装径向螺纹连接，所述螺栓的一端可深入所述放置孔内。5.如权利要求1所述的磨削机，其特征在于，所述工件输送机构还包括升降机构，所述升降机构用于驱使所述承载台...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，
申请(专利权)人：苏州沐兴精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：