焊枪修磨器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊枪修磨器，所述焊枪修磨器具有一修磨立柱；一修磨器，可拆卸式固定在所述修磨立柱的上端；一多维调节件，可拆卸式固定在所述修磨立柱上；一校准检测头，所述校准检测头，可拆卸式固定在多维调节件上，通过所述多维调节件将所述校准检测头可拆卸式固定在所述修磨立柱。本实用新型专利技术将校准检测头可拆卸式固定在所述修磨立柱上，可以避免地面突然立出的校准销扎到操作人员；本实用新型专利技术将检测块和校准销集成为一体的校准检测头，也进一步减少了空间，降低了成本；本实用新型专利技术还同时满足了两种工艺检测校准工艺和修磨工艺，还做到了几乎不占用额外空间的好处。还做到了几乎不占用额外空间的好处。还做到了几乎不占用额外空间的好处。

【技术实现步骤摘要】
焊枪修磨器


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种焊枪修磨器。

技术介绍

[0002]随着国内汽车工业的迅猛发展，各大车厂对汽车生产线的产能节拍要求不断提高，对汽车生产过程中的车身焊接质量要求也越来越高。
[0003]对于现场自动焊枪均配备自动修磨器的机器人来讲，常规焊枪修磨器本身只包含修模功能，为满足机器人焊枪的检测、校准功能，目前需要在工位内增加独立的校准结构和检测机构，但因大部分车间空间紧张，故增加此装之后，现场的各种工艺操作受限，有时甚至迫不得已无法安装。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中焊枪修磨器仅仅是修磨功能，机器人焊枪还需要额外的检测机构和校准机构而占用空间的技术问题。目的在于提供一种新型的焊枪修磨器，不仅仅具有修磨功能，还具有检测功能和校准功能。
[0005]本技术的焊枪修磨器具有：
[0006]一修磨立柱；
[0007]一修磨器，可拆卸式固定在所述修磨立柱的上端；
[0008]一校准检测头，可拆卸式固定在所述修磨立柱。
[0009]较佳地是，所述校准检测头具有：
[0010]一块本体，一侧可拆卸式固定在所述修磨立柱上；
[0011]一检测缺口，设置所述块本体的一侧边，用于检测电极帽；
[0012]一校准销，固定在所述块本体的一侧边。
[0013]较佳地是，所述焊枪修磨器还具有：
[0014]一多维调节件，可拆卸式固定在所述修磨立柱上；
[0015]所述校准检测头，可拆卸式固定在多维调节件上，通过所述多维调节件将所述校准检测头可拆卸式固定在所述修磨立柱。
[0016]较佳地是，所述多维调节件具有：
[0017]一柱向调节块，可拆卸式地固定在所述修磨立柱上，可沿着所述修磨立柱的轴向移动；
[0018]一X轴支撑杆，头端固定在所述柱向调节块内；
[0019]一X轴调节块，可拆卸式地固定在所述X轴支撑杆上，可沿着所述X轴支撑杆的轴向移动；
[0020]一Y轴支撑杆，头端固定在所述X轴调节块内；
[0021]一Y轴调节块，可拆卸式地固定在所述Y轴支撑杆上，可沿着所述Y轴支撑杆的轴向移动；
[0022]一Z轴支撑杆，头端固定在所述Y轴调节块内；
[0023]一Z轴调节块，可拆卸式地固定在所述Z轴支撑杆上，可沿着所述Z轴支撑杆的轴向移动；
[0024]所述块本体，侧边固定在所述Z轴调节块上。
[0025]较佳地是，
[0026]所述柱向调节块为相对设置的两柱向抱箍块，所述两柱向抱箍块的两侧端用螺栓相互固定连接，中间形成一柱通孔，用于夹设所述修磨立柱；所述X轴支撑杆的头端固定在其中一个柱向抱箍块上；
[0027]所述X轴调节块为相对设置的两X轴抱箍块，所述两X轴抱箍块的两侧端用螺栓相互固定连接，中间形成一X轴通孔，用于夹设所述X轴支撑杆；所述Y轴支撑杆的头端固定在其中一个X轴抱箍块上；
[0028]所述Y轴调节块为相对设置的两Y轴抱箍块，所述两Y轴抱箍块的两侧端用螺栓相互固定连接，中间形成一Y轴通孔，用于夹设所述Y轴支撑杆；所述Z轴支撑杆的头端固定在其中一个Y轴抱箍块上；
[0029]所述Z轴调节块为相对设置的两Z轴抱箍块，所述两Z轴抱箍块的两侧端用螺栓相互固定连接，中间形成一Z轴通孔，用于夹设所述Z轴支撑杆；所述块本体的一侧边固定在其中一个Z轴抱箍块上。
[0030]较佳地是，所述焊枪修磨器还具有：
[0031]一底座，所述修磨立柱固定在所述底座上。
[0032]本技术的积极进步效果在于：
[0033]1)本技术将校准检测头可拆卸式固定在所述修磨立柱上，而不是将校准销单独设置的地面上，可以避免地面突然立出的校准销扎到操作人员；同时将检测块也设置在修磨立柱上，可以节省一套检测块的立柱，节省了空间。
[0034]2)本技术将检测块和校准销集成为一体的校准检测头，也进一步减少了空间，降低了成本。
[0035]3)本技术还同时满足了两种工艺检测校准工艺和修磨工艺，还做到了几乎不占用额外空间的好处。
附图说明
[0036]图1为本技术的焊枪修磨器的立体结构示意图；
[0037]图2为本技术的校准检测头和多维调节件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。
[0039]本技术所述的术语“连接”可以是间接连接，也可以是直接连接。
[0040]本技术所述的术语“固定”可以是间接固定，也可以是直接固定。
[0041]如图1～2所示，本技术的焊枪修磨器具有底座10、修磨立柱20、修磨器30、多维调节件40和校准检测头50。
[0042]底座10固定在地面上，用于支持上部修磨立柱20、修磨器30、多维调节件40和校准检测头50等部件的重力。修磨立柱20的底部直接固定在底座10上。修磨器30可拆卸式固定在修磨立柱20的上端，用于对于焊接机器人的焊枪进行修磨。
[0043]多维调节件40可拆卸式固定在修磨立柱20上。多维调节件40具有柱向调节块41、X轴支撑杆42，X轴调节块43、Y轴支撑杆44、Y轴调节块45、Z轴支撑杆46和Z轴调节块47。
[0044]柱向调节块41可拆卸式地固定在修磨立柱21上，可沿着修磨立柱21的轴向移动。柱向调节块41为相对设置的两柱向抱箍块，两柱向抱箍块的两侧端用螺栓相互固定连接，中间形成柱通孔，用于夹设修磨立柱20；X轴支撑杆42的头端固定在柱向调节块41的其中一个柱向抱箍块上。
[0045]X轴调节块43可拆卸式地固定在X轴支撑杆42上，可沿着X轴支撑杆的轴向移动。X轴调节块43为相对设置的两X轴抱箍块，两X轴抱箍块的两侧端用螺栓相互固定连接，中间形成一X轴通孔，用于夹设X轴支撑杆42；Y轴支撑杆44的头端固定在X轴调节块43的其中一个X轴抱箍块上。
[0046]Y轴调节块45可拆卸式地固定在Y轴支撑杆44上，可沿着Y轴支撑杆44的轴向移动；Y轴调节块45为相对设置的两Y轴抱箍块，两Y轴抱箍块的两侧端用螺栓相互固定连接，中间形成一Y轴通孔，用于夹设Y轴支撑杆44；Z轴支撑杆46的头端固定在Y轴调节块45的其中一个Y轴抱箍块上。
[0047]Z轴调节块47可拆卸式地固定在Z轴支撑杆46上，可沿着Z轴支撑杆46的轴向移动；Z轴调节块47为相对设置的两Z轴抱箍块，两Z轴抱箍块的两侧端用螺栓相互固定连接，中间形成一Z轴通孔，用于夹设Z轴支撑杆46；校准检测头50的块本体的一侧边固定在Z轴调节块47的其中一个Z轴抱箍块上。
[0048]校准检测头50可拆卸式固定在多维调节件40上，通过多维调节件40将校准检测头可拆卸式固定在修磨立柱20。校准检测头50具有块本体51，一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪修磨器，所述焊枪修磨器具有：一修磨立柱；一修磨器，可拆卸式固定在所述修磨立柱的上端；其特征在于还具有：一校准检测头，可拆卸式固定在所述修磨立柱。2.如权利要求1所述的焊枪修磨器，其特征在于，所述校准检测头具有：一块本体，一侧可拆卸式固定在所述修磨立柱上；一检测缺口，设置所述块本体的一侧边，用于检测电极帽；一校准销，固定在所述块本体的一侧边。3.如权利要求2所述的焊枪修磨器，其特征在于，所述焊枪修磨器还具有：一多维调节件，可拆卸式固定在所述修磨立柱上；所述校准检测头，可拆卸式固定在多维调节件上，通过所述多维调节件将所述校准检测头可拆卸式固定在所述修磨立柱。4.如权利要求3所述的焊枪修磨器，其特征在于，所述多维调节件具有：一柱向调节块，可拆卸式地固定在所述修磨立柱上，可沿着所述修磨立柱的轴向移动；一X轴支撑杆，头端固定在所述柱向调节块内；一X轴调节块，可拆卸式地固定在所述X轴支撑杆上，可沿着所述X轴支撑杆的轴向移动；一Y轴支撑杆，头端固定在所述X轴调节块内；一Y轴调节块，可拆卸式地固定在所述Y轴支撑杆上，可沿着所述Y轴支撑杆的轴向移动；一Z轴支撑杆，头端固定在所述Y轴调节块内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阿风，谭秀阳，张峰，景海浪，张平，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：