本发明专利技术提供一种灌浆套筒内外壁打磨装置，包括底座，所述底座的顶部设置有抓取机构，所述抓取机构包括转向组件和抓取组件，所述转向组件通过驱动带动抓取组件位移至待打磨套筒一侧，所述抓取组件通过驱动抓取待打磨灌浆套筒进行打磨。本发明专利技术提供的灌浆套筒内外壁打磨装置，首先在转向组件将抓取组件移动到合适的位置，然后通过抓取组件抓取套筒，在转动组件的各个机构配合下使灌浆套筒的各个方向以及侧壁进行打磨，实现一次性将灌浆套筒的各个面打磨完成，可以很好的节省人力物力，降低人工抓取打磨的不便，同时提高了打磨的工作效率。同时提高了打磨的工作效率。同时提高了打磨的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种灌浆套筒内外壁打磨装置
[0001]本专利技术属于灌浆套筒打磨
，具体涉及一种灌浆套筒内外壁打磨装置。
技术介绍
[0002]在建筑工程领域，装配式混凝土结构是建筑的主要结构型式之一。预制装配式混凝土构件(以下简称为预制构件)是装配式住宅的主要构件，预制构件是以构件加工单位工厂化制作而成的成品混凝土构件，经施工现场装配、连接并部分现浇而形成建筑体的钢筋混凝土框架结构。对于预制构件，钢筋节点连接质量对结构的安全起决定性作用，我国装配式混凝土剪力墙和框架结构的竖向连接大多采用灌浆套筒连接插入的钢筋加以实现。
[0003]现有的灌浆套筒在工厂预制加工时，一般采用常规的如砂型铸造、金属型铸造等铸造方法进行铸造灌浆套筒的坯件，然后再进行抛光和打磨等机加工工序。现有的灌浆套筒打磨一般是灌浆套筒外壁采用打磨机进行打磨，但是灌浆套筒的内壁和端面都是通过人工方式进行打磨。这样，灌浆套筒就不能够一次性打磨完毕，不仅耗时耗力，而且工作效率低下。因此，如何设计一种灌浆套筒内外壁打磨装置是行业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种灌浆套筒内外壁打磨装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种灌浆套筒内外壁打磨装置，包括底座和套筒，所述底座的顶部设置有抓取机构，所述抓取机构包括转向组件和抓取组件，所述转向组件通过驱动带动抓取组件位移至待打磨套筒一侧，所述抓取组件通过驱动抓取待打磨套筒进行打磨；
[0007]所述抓取组件包括固定套筒，所述套筒的内部设置有位移组件、所述固定套筒活动连接有卡爪，所述卡爪的一侧设置有卡接点，所述固定套筒的底部设置有滑动槽，所述位移组件驱动卡爪使其在滑动槽的内部位移滑动。
[0008]作为本实施例的优选，所述固定套筒的内部设置有电动伸缩杆，所述卡爪的一侧外壁设置有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有转动套。
[0009]作为本实施例的优选，所述转动套与固定套筒的侧壁连接，所述电动伸缩杆驱动位移组件使其带动卡爪以转动轴和转动套为支点进行转动。
[0010]作为本实施例的优选，所述位移组件包括设置在所述卡爪的一侧外壁的连接杆，所述连接杆的一端设置有限位块，所述电动伸缩杆的底部设置有三角块，所述三角块的两侧外壁均设置有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。
[0011]作为本实施例的优选，所述底座的上方还设置有第一打磨组、第二打磨组，第三打磨组，所述第一打磨组、第二打磨组，第三打磨组的上方分别设置有滚动打磨组件、线性打磨组件端面打磨组件。
[0012]作为本实施例的优选，所述滚动打磨组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴
的一端设置有传动辊，所述传动辊的外部依次设置有第一打磨套、第二打磨套和第三打磨套，所述第一电机驱动传动辊带动，第一打磨套、第二打磨套和第三打磨套转动。
[0013]作为本实施例的优选，所述线性打磨组件包括线性传动杆，所述线性传动杆的外径小于套筒的内径。
[0014]作为本实施例的优选，所述端面打磨组件包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过键连接有打磨盘。
[0015]作为本实施例的优选，所述底座的顶部设置有箱体，所述箱体的上方设置有支架，所述套筒放置在支架的上方。
[0016]作为本实施例的优选，所述底座的顶部设置有开关箱，所述开关箱的顶部设置有若干个开关。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0018]本专利技术提供的灌浆套筒内外壁打磨装置，首先在转向组件将抓取组件移动到合适的位置，然后通过抓取组件抓取灌浆套筒，在转动组件的各个机构配合下使灌浆套筒的各个方向以及侧壁进行打磨，实现一次性将灌浆套筒的各个面打磨完成，可以很好的节省人力物力，降低人工抓取打磨的不便，同时提高了打磨的工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术灌浆套筒内外壁打磨装置的立体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术灌浆套筒内外壁打磨装置提供的抓取组件结构示意图。
[0022]图3为本专利技术灌浆套筒内外壁打磨装置提供的抓取组件局部放大结构示意图。
[0023]图4为本专利技术灌浆套筒内外壁打磨装置提供的端面打磨组件组件结构示意图。
[0024]图5为本专利技术灌浆套筒内外壁打磨装置提供的滚动打磨组件立体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术灌浆套筒内外壁打磨装置提供的箱体结构示意。
[0026]附图标记说明：
[0027]1底座、2开关箱、3箱体、4第一打磨组、5第二打磨组、6固定轴、7转动杆、8横臂、9固定环、10转动环、11套、12转动支架、13连接轴、14连接套、15述螺杆15、16第三打磨组、17第一电机、18第一打磨套、19第二打磨套、20第三打磨套、21传动辊、22支架、23套筒、24第二电机、25打磨盘、26固定套筒、27电动伸缩杆、28卡爪、29转动轴、30转动套、31卡接点、32滑动槽、33三角块、34限位槽、35连接杆、36限位块、37线性传动杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1
‑
6所示，本专利技术实施例提供一种灌浆套筒内外壁打磨装置，包括底座1和灌
浆套筒23，在底座1的顶部设置有抓取机构，所述抓取机构包括转向组件和抓取组件，所述转向组件通过驱动带动抓取组件位移至待打磨灌浆套筒23一侧，抓取组件通过驱动抓取待打磨灌浆套筒23进行打磨。下面我们对本专利技术实施例中的抓取机构进行详细的介绍。
[0030]如图1所示，在本实施例中，灌浆套筒23的外表面设置有两个插入点(这两个插入点实际为灌浆套筒23的进浆口和出浆口)，底座1的顶部设置有抓取机构，抓取机构主要用于在驱动的情况下通过抓取灌浆套筒23，使其固定在抓取组件的一侧。所述抓取机构包括转向组件和抓取组件，在抓取组件抓取灌浆套筒23之后，抓取组件与灌浆套筒23临时固定在一块，并由转向组件带动抓取组件进行移动转向，以便对灌浆套筒23的各个面进行打磨，所述转向组件通过驱动带动抓取组件位移至待打磨灌浆套筒23一侧，抓取组件通过驱动抓取待打磨灌浆套筒23进行打磨。
[0031]需要说明的是，转向组件包括设置在底座1顶部的固定轴6，固定轴6转动连接有转动杆7，转动杆7通过驱动以固定好走6为支点转动，转动杆7转动连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌浆套筒内外壁打磨装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有抓取机构，所述抓取机构包括转向组件和抓取组件，所述转向组件通过驱动带动抓取组件位移至待打磨灌浆套筒一侧，所述抓取组件通过驱动抓取待打磨灌浆套筒进行打磨；所述抓取组件包括固定套筒(26)，所述固定套筒(26)的内部设置有位移组件、所述固定套筒(26)活动连接有卡爪(28)，所述卡爪(28)的一侧设置有卡接点(31)，所述固定套筒(26)的底部设置有滑动槽(32)，所述位移组件驱动卡爪(28)使其在滑动槽(32)的内部位移滑动。2.根据权利要求1所述的灌浆套筒内外壁打磨装置，其特征在于，所述固定套筒(26)的内部设置有电动伸缩杆(27)，所述卡爪(28)的一侧外壁设置有转动轴(29)，所述转动轴(29)的外部转动连接有转动套(30)。3.根据权利要求2所述的灌浆套筒内外壁打磨装置，其特征在于，所述转动套(30)与固定套筒(26)的侧壁连接，所述电动伸缩杆(27)驱动位移组件使其带动卡爪(28)以转动轴和转动套为支点进行转动。4.根据权利要求3所述的灌浆套筒内外壁打磨装置，其特征在于，所述位移组件包括设置在所述卡爪(28)的一侧外壁的连接杆(35)，所述连接杆(35)的一端设置有限位块(36)，所述电动伸缩杆(27)的底部设置有三角块(33)，所述三角块(33)的两侧外壁均设置有限位槽(34)，所述限位块(36)滑动连接在限位槽(34)的内部。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：时略，祁飞，詹奇龙，
申请(专利权)人：湖北乾道新型材料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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