一种自动贴标设备及其操控方法技术

本发明专利技术公开了一种自动贴标设备及其操控方法。本发明专利技术公开的自动贴标设备及其操控方法，在去除背膜时，通过背膜夹具与前膜夹具共同作用自动撕去背膜，从而保留下前膜和车标的组件。在将车标贴附到车辆上后，由前膜夹具将前膜从车标上撕去，完成车辆标牌的自动化贴附作业，降低了劳动强度，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标设备及其操控方法


[0001]本专利技术涉及车辆标牌贴附
，尤其涉及一种自动贴标设备及其操控方法。

技术介绍

[0002]车辆标牌一般包括前膜、背膜和车标。前膜上具有开口，车标粘贴在前膜的开口中，车标的背面具有粘接胶。背膜粘贴在前膜的背侧，并盖住车标。在需要贴车标时，需要先将背膜撕掉，将前膜和车标的组件粘贴到车辆的指定位置后，再将前膜撕掉，车标粘附完成。
[0003]整个过程需要撕掉背膜和前膜，现有技术中无专门的撕膜设备，现有技术中都是采用手动操作贴附车辆标牌，效率低，劳动强度大。
[0004]有鉴于此，提供一种能够自动贴附车辆标牌的自动贴标设备及其操控方法成为必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动贴附车辆标牌的自动贴标设备及其操控方法。
[0006]本专利技术技术方案提供一种自动贴标设备，包括承载板和用于移送车辆标牌的移送装置；
[0007]所述承载板上具有能够夹住车辆标牌的背膜的背膜夹具；
[0008]所述移送装置包括有用于拿取和放置车辆标牌的拾取机构和用于夹住车辆标牌的前膜的前膜夹具；
[0009]所述前膜夹具处于所述拾取机构的一侧，所述拾取机构与所述前膜夹具之间连接有用于驱动所述前膜夹具移动的夹具驱动机构；
[0010]所述自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态；
[0011]在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述背膜夹具夹住背膜的第一端，所述夹具驱动机构驱动所述前膜夹具移动到位并夹住前膜的第一端，所述拾取机构和所述前膜夹具一起带动前膜移动离开背膜；
[0012]在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时，所述拾取机构带动所述前膜夹具后退，所述前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离。
[0013]在其中一项可选技术方案中，所述拾取机构上设置有用于滚压粘贴到位的车标的滚轮机构；
[0014]所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过支架安装在所述拾取机构上；
[0015]在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时且在前膜与所述车标分离后，所述拾取机构作动并使得所述滚轮按压粘贴到位的车标。
[0016]在其中一项可选技术方案中，所述前膜夹具与所述滚轮处于所述拾取机构的相对两侧。
[0017]在其中一项可选技术方案中，所述滚轮机构还包括用于驱动所述滚轮伸缩的滚轮驱动元件。
[0018]在其中一项可选技术方案中，所述背膜夹具包括固定板、压块和用于驱动所述压块上下移动的压块驱动元件；
[0019]所述固定板固定安装在所述承载板上，所述固定板具有相对的第一端和第二端；
[0020]所述压块活动地配置在所述固定板的所述第一端的上方，所述压块驱动元件的输出端与所述压块连接；
[0021]在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，背膜的第一端夹持在所述压块与所述固定板之间。
[0022]在其中一项可选技术方案中，所述背膜夹具还包括有用于将车辆标牌的第一端顶起的顶件机构；
[0023]所述顶件机构包括有与所述固定板活动连接的顶件，所述顶件能够相对于所述固定板向上伸出或向下落下；
[0024]在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述顶件至少部分伸出于所述固定板的上方并顶起车辆标牌的第一端。
[0025]在其中一项可选技术方案中，所述顶件机构与所述压块保持联动；
[0026]在所述压块处于升起状态时，所述顶件处于下落状态；
[0027]在所述压块处于下落状态时，所述顶件处于升起状态。
[0028]在其中一项可选技术方案中，所述顶件通过枢转轴与所述固定板连接，所述顶件与所述压块之间铰接有连杆。
[0029]在其中一项可选技术方案中，所述拾取机构包括吸盘，所述吸盘具有与真空发生器连接的多个吸嘴。
[0030]本专利技术技术方案还提供一种自动贴标设备的操控方法，包括如下步骤：
[0031]S01：移送装置移动到取料位置，通过拾取机构拾取车辆标牌，并将车辆标牌放置到背膜夹具上；
[0032]S02：背膜夹具作动夹住背膜的第一端，夹具驱动机构驱动前膜夹具移动到位，前膜夹具夹住前膜的第一端；
[0033]S03：移送装置和/或拾取机构作动，拾取机构与前膜夹具共同移动前膜，使前膜与背膜分离；
[0034]S04：移送装置移动到贴标位置，拾取机构作动，将前膜上的车标贴在车辆上；
[0035]S05：拾取机构带动前膜夹具后退，前膜夹具夹住前膜的第一端，使得前膜与粘贴到位的车标分离。
[0036]在其中一项可选技术方案中，还包括步骤S06：通过滚轮机构的滚轮按压粘贴到位的车标。
[0037]在其中一项可选技术方案中，在步骤S02中还包括：
[0038]在背膜夹具夹住背膜的第一端时，顶件机构的顶件升起顶起车辆标牌的第一端，前膜夹具夹住被顶起的前膜的第一端。
[0039]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0040]本专利技术提供的自动贴标设备及其操控方法，在去除背膜时，通过背膜夹具与前膜
夹具共同作用自动撕去背膜，从而保留下前膜和车标的组件。在将车标贴附到车辆上后，由前膜夹具将前膜从车标上撕去，完成车辆标牌的自动化贴附作业，降低了劳动强度，效率高。
附图说明
[0041]参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：
[0042]图1为本专利技术一实施例提供的自动贴标设备在第一视角下的立体图；
[0043]图2为本专利技术一实施例提供的自动贴标设备在第二视角下的立体图；
[0044]图3为拾取机构及前膜夹具悬在背膜夹具的上方的示意图；
[0045]图4为前膜夹具夹取前膜的一端，背膜夹具夹取背膜的一端时的示意图；
[0046]图5为在顶件机构处于初始状态时，背膜夹具的立体图；
[0047]图6为在顶件机构处于顶起状态时，背膜夹具的立体图；
[0048]图7为一种类型的车辆标牌的主视图；
[0049]图8为图7所示的车辆标牌中的前膜的主视图；
[0050]图9为图7所示的车辆标牌中的车标的主视图；
[0051]图10为图7所示的车辆标牌中的背膜的主视图。
具体实施方式
[0052]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0053]如图1
‑
4和图7
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10所示，本专利技术一实施例提供的自动贴标设备，包括承载板1和用于移送车辆标牌7的移送装置2。
[0054]承载板1上具有能够夹住车辆标牌7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括承载板和用于移送车辆标牌的移送装置；所述承载板上具有能够夹住车辆标牌的背膜的背膜夹具；所述移送装置包括有用于拿取和放置车辆标牌的拾取机构和用于夹住车辆标牌的前膜的前膜夹具；所述前膜夹具处于所述拾取机构的一侧，所述拾取机构与所述前膜夹具之间连接有用于驱动所述前膜夹具移动的夹具驱动机构；所述自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态；在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述背膜夹具夹住背膜的第一端，所述夹具驱动机构驱动所述前膜夹具移动到位并夹住前膜的第一端，所述拾取机构和所述前膜夹具一起带动前膜移动离开背膜；在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时，所述拾取机构带动所述前膜夹具后退，所述前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离。2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述拾取机构上设置有用于滚压粘贴到位的车标的滚轮机构；所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过支架安装在所述拾取机构上；在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时且在前膜与所述车标分离后，所述拾取机构作动并使得所述滚轮按压粘贴到位的车标。3.根据权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述前膜夹具与所述滚轮处于所述拾取机构的相对两侧。4.根据权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述滚轮机构还包括用于驱动所述滚轮伸缩的滚轮驱动元件。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的自动贴标设备，其特征在于，所述背膜夹具包括固定板、压块和用于驱动所述压块上下移动的压块驱动元件；所述固定板固定安装在所述承载板上，所述固定板具有相对的第一端和第二端；所述压块活动地配置在所述固定板的所述第一端的上方，所述压块驱动元件的输出端与所述压块连接；在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，背膜的第一端夹持在所述压块与所述固定板之间。6.根据权利要求5所述的自动贴标设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，吴浩，罗经文，夏志祥，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：