本实用新型专利技术涉及一种布料转移装置，布料转移装置用于与外部转移结构配合，布料转移装置包括：压紧结构，用于与转移结构连接从而跟随转移结构的运动，以使压紧结构压紧布料；抓取结构，与压紧结构连接，抓取结构设置在压紧结构的边缘处，用于根据指令抓取或释放布料未被压紧结构压紧的部分。上述布料转移装置用于转移布料时，转移结构带动压紧结构压紧布料，抓取结构根据指令在抓取位置将布料未被压紧结构压紧的部分抓取后，在车缝工位将布料释放。这种转移方式使得每次转移的布料的放置位置基本保持一致，均能够位于车缝工位处，尽可能的保证了布料放置的准确性，从而有利于衣车在车缝工位对布料进行车缝，进而能够尽量防止废品的出现。品的出现。品的出现。
【技术实现步骤摘要】
布料转移装置及机器人设备
[0001]本技术涉及布料处理设备
，特别是涉及布料转移装置及机器人设备。
技术介绍
[0002]在制衣行业的流水线上，需要将布料准确的放置在车缝工位，从而方便衣车对布料进行车缝。目前，将布料准确的放置在车缝工位这一操作主要由工人手动完成。然而，工人放置布料时的放置位置与车缝工位容易存在较大的误差，难以使得所有布料都能准确的放置在车缝工位，这样则导致车缝时容易出现偏差，造成废品的出现。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对工人放置布料时的放置位置与车缝工位容易存在较大的误差，难以使得所有布料都能准确的放置在车缝工位，导致车缝时容易出现偏差，造成废品出现的问题，提供一种布料转移装置。
[0004]本申请一实施例提供一种布料转移装置，布料转移装置用于与外部转移结构配合，布料转移装置包括：
[0005]压紧结构，用于与转移结构连接从而跟随转移结构的运动，以使压紧结构压紧布料；以及
[0006]抓取结构，与压紧结构连接，抓取结构设置在压紧结构的边缘处，用于根据指令抓取或释放布料未被压紧结构压紧的部分。
[0007]上述布料转移装置用于转移布料时，由于转移结构与压紧结构连接，用于带动压紧结构移动，从而能够带动压紧机构压紧布料，方便固定布料的位置。又由于抓取结构与压紧结构连接，从而转移结构带动压紧结构压紧布料时，抓取结构也处于其抓取位置。抓取结构根据指令在抓取位置将布料未被压紧结构压紧的部分抓取后，转移结构带动压紧结构、抓取结构以及布料共同移动，直至布料到达车缝工位。布料到达车缝工位后，抓取结构根据指令释放布料未被压紧结构压紧的部分，转移结构再带动压紧结构和抓取结构继续转移新的布料。这种转移方式使得每次转移的布料的放置位置基本保持一致，均能够位于车缝工位处，尽可能的保证了布料放置的准确性，从而有利于衣车在车缝工位对布料进行车缝，进而能够尽量防止废品的出现。并且，采用这种方式无需工人重复性的抓取布料和放置布料，节约人力。
[0008]在其中一个实施例中，抓取结构包括：
[0009]驱动组件，与压紧结构连接；
[0010]抓手，与驱动组件连接，驱动组件用于驱动抓手运动，以抓取或释放布料未被压紧结构压紧的部分。
[0011]在其中一个实施例中，
[0012]抓取结构还包括安装架，安装架与压紧结构固定连接；
[0013]驱动组件包括：驱动部和拐臂，驱动部设置于安装架，拐臂的第一端与驱动部的输出轴连接，驱动部用于驱动拐臂绕拐臂的第一端转动；
[0014]抓手的第一端与拐臂远离驱动部的第二端滑动配合且二者能相对转动，抓手的第二端与安装架转动连接；
[0015]其中，当驱动部驱动拐臂转动时，拐臂带动抓手绕抓手的第二端转动，从而相对安装架抬起或放下抓手。
[0016]在其中一个实施例中，拐臂远离的第二端设置有滑动部，抓手的第一端开设有滑槽，滑动部与滑槽滑动配合并且能相对转动。
[0017]在其中一个实施例中，抓手包括主体和与主体可拆卸地连接的抓取件，驱动组件用于驱动主体运动，以使抓取件贴紧或脱离布料。
[0018]在其中一个实施例中，抓取件包括快换片和压强敏感型胶黏剂，快换片的一侧与主体连接，快换片的另一侧与压强敏感型胶黏剂连接。
[0019]在其中一个实施例中，主体设置有电磁铁，抓取件在对应主体的电磁铁的位置设置有磁性材料部；
[0020]其中，当电磁铁断电时，电磁铁吸紧磁性材料部从而连接主体和抓取件；当电磁铁通电时，主体与抓取件脱离。
[0021]在其中一个实施例中，抓手还包括弹性件，弹性件的一端与主体固定连接，另一端用于与抓取件抵接；
[0022]其中，当电磁铁通电时，抓取件在弹性件的弹性力的作用下与主体脱离。
[0023]在其中一个实施例中，抓取结构的数量为多个，多个抓取结构沿压紧结构的周向依次排列。
[0024]本申请一实施例还提供一种机器人设备，包括转移结构和上述任一实施例的布料转移装置，布料转移装置设置于转移结构的末端执行器上。
附图说明
[0025]图1为一实施例中布料转移装置结构示意图；
[0026]图2为图1中抓取结构的结构示意图；
[0027]图3为图2的左侧视图；
[0028]图4位图3中沿A
‑
A的剖面结构图；
[0029]图5位图2中抓取件的结构示意图；
[0030]图6为一实施例的机器人设备的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]布料转移装置100；
[0033]压紧结构110；
[0034]连接部121；
[0035]抓取结构130；驱动组件131；驱动部1311；拐臂1312；抓手132；主体1321；抓取件1322；快换片13221；压强敏感型胶黏剂13222；安装架133；连接杆134；滑动部135；滑槽101；销钉136；
[0036]电磁铁140；磁性钢片141；
[0037]弹性件150；
[0038]布料200；
[0039]机器人设备10；
[0040]转移结构11。
具体实施方式
[0041]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0044]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种布料转移装置，所述布料转移装置用于与外部转移结构配合，其特征在于，所述布料转移装置包括：压紧结构，用于与所述转移结构连接从而跟随所述转移结构的运动，以使所述压紧结构压紧布料；以及抓取结构，与所述压紧结构连接，所述抓取结构设置在所述压紧结构的边缘处，用于根据指令抓取或释放所述布料未被所述压紧结构压紧的部分。2.根据权利要求1所述的布料转移装置，其特征在于，所述抓取结构包括：驱动组件，与所述压紧结构连接；抓手，与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述抓手运动，以抓取或释放所述布料未被所述压紧结构压紧的部分。3.根据权利要求2所述的布料转移装置，其特征在于，所述抓取结构还包括安装架，所述安装架与所述压紧结构固定连接；所述驱动组件包括：驱动部和拐臂，所述驱动部设置于所述安装架，所述拐臂的第一端与所述驱动部的输出轴连接，所述驱动部用于驱动所述拐臂绕所述拐臂的第一端转动；所述抓手的第一端与所述拐臂远离所述驱动部的第二端滑动配合且二者能相对转动，所述抓手的第二端与所述安装架转动连接；其中，当所述驱动部驱动所述拐臂转动时，所述拐臂带动所述抓手绕所述抓手的第二端转动，从而相对所述安装架抬起或放下所述抓手。4.根据权利要求3所述的布料转移装置，其特征在于，所述拐臂远离的第二端设置有滑动部，所述抓手的第一端开设有滑槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁劲全，李文彬，姜皓，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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