合片机玻璃隔离纸自动夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，包括机架，机架上设有悬臂以及控制所述悬臂作垂直上下运动的直线往复运动机构，所述悬臂上设有夹取平台，夹取平台上设有四个呈二乘二矩形阵列分布的夹取单元。该自动夹取机构通过悬臂携夹取平台下移，使具有弹性的固定夹块和活动夹块一同压在待取走的隔离纸上，经气缸收缩，实现活动夹块朝固定夹块方向作靠拢动作，夹持住隔离纸，达到自动化去除隔离纸的效果，无需人工操作，操作自动化，整体功能完善，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
合片机玻璃隔离纸自动夹取机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构。

技术介绍

[0002]合片机用作制造太阳能电池板中间工序的合片操作使用。合片机上配备有自动抓取玻璃层板的取料机构，但由于相邻两玻璃层板间衬有一隔离纸，致使每次取走一玻璃层板后，需手动去除隔离纸，操作不便，且耗费人力，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，包括机架，机架上设有悬臂以及控制所述悬臂作垂直上下运动的直线往复运动机构，所述悬臂上设有夹取平台，夹取平台上设有四个呈二乘二矩形阵列分布的夹取单元。
[0005]本技术进一步设置为：所述夹取单元包括连接夹取平台的第一支架，第一支架上设有气缸，气缸由缸体和作水平方向伸缩移动的伸缩杆组成，所述缸体上设有固定悬板，固定悬板上滑动连接有第一导柱，第一导柱的一端设有设在所述固定悬板的上方的第一限位部、另一端设有设在固定悬板下方的固定夹块，所述伸缩杆上设有活动悬板，活动悬板上滑动连接有第二导柱，第二导柱的一端设有设在所述活动悬板的上方的第二限位部、另一端设有设在活动悬板下方的活动夹块，所述第一导柱上套有一端抵住固定悬板、另一端抵住固定夹块的第一弹性体，所述第二导柱上套有一端抵住活动悬板、另一端抵住活动夹块的第二弹性体。
[0006]本技术进一步设置为：所述第一导柱上套有设在第一限位部和固定悬板之间的第一套管，第一套管固定在所述固定悬板上，所述第一导柱滑动连接在第一套管上；所述第二导柱上套有设在第二限位部和活动悬板之间的第二套管，第二套管固定在所述活动悬板上，所述第二导柱滑动连接在第二套管上。
[0007]本技术进一步设置为：所述第一弹性体和第二弹性体均为压缩弹簧。
[0008]本技术进一步设置为：所述夹取平台上还设有定位单元；定位单元包括连接夹取平台的第二支架，第二支架上设有作垂直向下延伸的定位杆，定位杆的底部设有定位块。
[0009]本技术进一步设置为：所述定位块为软胶材料。
[0010]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，通过悬臂携夹取平台下移，使具有弹性的固定夹块和活动夹块一同压在
待取走的隔离纸上，经气缸收缩，实现活动夹块朝固定夹块方向作靠拢动作，夹持住隔离纸，达到自动化去除隔离纸的效果，无需人工操作，操作自动化，整体功能完善，实用性强。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构示意图；
[0012]图2是本技术的部分结构示意图；
[0013]图3是本技术的局部结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。
[0016]实施例1
[0017]参见图1和图2所示，本实施例所涉及的一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，包括机架1，机架1上设有悬臂2以及控制所述悬臂作垂直上下运动的直线往复运动机构，所述悬臂2上设有夹取平台3，夹取平台3上设有四个呈二乘二矩形阵列分布的夹取单元4。
[0018]进一步的，所述夹取单元4包括连接夹取平台3的第一支架401，第一支架401上设有气缸，气缸由缸体402和作水平方向伸缩移动的伸缩杆403组成，所述缸体402上设有固定悬板404，固定悬板404上滑动连接有第一导柱405，第一导柱405的一端设有设在所述固定悬板的上方的第一限位部406、另一端设有设在固定悬板下方的固定夹块407，所述伸缩杆403上设有活动悬板408，活动悬板408上滑动连接有第二导柱409，第二导柱409的一端设有设在所述活动悬板的上方的第二限位部410、另一端设有设在活动悬板下方的活动夹块411，所述第一导柱405上套有一端抵住固定悬板、另一端抵住固定夹块的第一弹性体412，所述第二导柱409上套有一端抵住活动悬板、另一端抵住活动夹块的第二弹性体413。
[0019]进一步的，所述第一导柱405上套有设在第一限位部406和固定悬板404之间的第一套管414，第一套管414固定在所述固定悬板404上，所述第一导柱滑动连接在第一套管上；所述第二导柱409上套有设在第二限位部410和活动悬板410之间的第二套管415，第二套管415固定在所述活动悬板408上，所述第二导柱滑动连接在第二套管上。
[0020]进一步的，所述第一弹性体412和第二弹性体413均为压缩弹簧。
[0021]在本实施方案中，通过悬臂2下移，带动夹取平台3及其上夹取单元4一同作下移动作，直至夹取单元4上的所有固定夹块407和活动夹块411压在待取走的隔离纸上，此时，运作气缸，气缸收缩，伸缩杆403携活动悬板8朝固定悬板404方向靠拢，从而实现活动夹块411朝固定夹块407方向靠拢，夹持位于二者间的部分隔离纸，之后由悬臂2上移，将覆在玻璃层板上的隔离纸去除。
[0022]其中，通过第一导柱405配合第一弹性体412、第二导柱409配合第二弹性体413的设置，使固定夹块407和活动夹块411附有弹性，易将隔离纸夹持住；并且第一弹性体412还
具有固定夹块407移动复位功能，第二弹性体413还具有还具有活动夹块411移动复位功能。
[0023]其中，通过第一套管414的设置，延长第一导柱405滑动空间，使上下滑动更稳定；通过第二套管415的设置，延长第二导柱409滑动空间，使上下滑动更稳定。
[0024]实施例2
[0025]参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述夹取平台3上还设有定位单元5；定位单元5包括连接夹取平台3的第二支架501，第二支架501上设有作垂直向下延伸的定位杆502，定位杆502的底部设有定位块503。
[0026]进一步的，所述定位块503为软胶材料。
[0027]在本实施方案中，通过定位单元5的设置，用作转移隔离纸时，局部点位的定位使用。
[0028]本技术所涉及的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，通过悬臂携夹取平台下移，使具有弹性的固定夹块和活动夹块一同压在待取走的隔离纸上，经气缸收缩，实现活动夹块朝固定夹块方向作靠拢动作，夹持住隔离纸，达到自动化去除隔离纸的效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，包括机架，机架上设有悬臂以及控制所述悬臂作垂直上下运动的直线往复运动机构，其特征在于：所述悬臂上设有夹取平台，夹取平台上设有四个呈二乘二矩形阵列分布的夹取单元。2.根据权利要求1所述的合片机玻璃隔离纸自动夹取机构，其特征在于：所述夹取单元包括连接夹取平台的第一支架，第一支架上设有气缸，气缸由缸体和作水平方向伸缩移动的伸缩杆组成，所述缸体上设有固定悬板，固定悬板上滑动连接有第一导柱，第一导柱的一端设有设在所述固定悬板的上方的第一限位部、另一端设有设在固定悬板下方的固定夹块，所述伸缩杆上设有活动悬板，活动悬板上滑动连接有第二导柱，第二导柱的一端设有设在所述活动悬板的上方的第二限位部、另一端设有设在活动悬板下方的活动夹块，所述第一导柱上套有一端抵住固定悬板、另一端抵住固定夹块的第一弹性体，所述第二导柱上套有一端抵住活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈升，林志群，
申请(专利权)人：嘉兴福盈复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：