布料转移装置及机器人设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种布料转移装置，布料转移装置包括：转移结构；压紧结构，与转移结构连接；抓取结构，用于抓取或释放布料；展平结构，展平结构包括展平组件和第一弹性件，第一弹性件的两端分别与转移结构和展平组件连接；展平组件具有第一位置和第二位置，抓取结构抓取布料的过程中能带动展平组件克服第一弹性件的弹性力，使得展平组件向靠近布料边缘的方向从第一位置运动至第二位置，从而将布料的卷边展平；抓取结构释放布料的过程中释放展平组件，使得展平组件能够对新的布料进行展平，解决了布料的卷边问题，提高了布料的高精度自动化搬运。运。运。

【技术实现步骤摘要】
布料转移装置及机器人设备


[0001]本技术涉及布料处理设备
，特别是涉及布料转移装置及机器人设备。

技术介绍

[0002]在制衣行业的流水线上，一般是先利用抓取工具在上料工位抓取布料，然后再将抓取到的布料转移到车缝工位，从而使在车缝工位的衣车对布料进行车缝。然而，很多布料由于自身材质的问题，在移动过程中，极易发生卷边。卷边将极大程度地影响抓取工具抓取布料的成功率和精度，导致难以实现布料的高精度自动化搬运。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对卷边将极大程度地影响抓取工具抓取布料的成功率和精度，导致难以实现布料的高精度自动化搬运的问题，提供一种布料转移装置。
[0004]本申请一实施例提供一种布料转移装置，布料转移装置用于与外部转移结构配合，布料转移装置包括：
[0005]压紧结构，用于与转移结构连接从而跟随转移结构的运动，以使压紧结构压紧布料；
[0006]抓取结构，与压紧结构连接，抓取结构设置在压紧结构的边缘处，用于根据指令抓取或释放布料未被压紧结构压紧的部分；以及/>[0007]展平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料转移装置，所述布料转移装置用于与外部转移结构配合，其特征在于，所述布料转移装置包括：压紧结构，用于与所述转移结构连接从而跟随所述转移结构的运动，以使所述压紧结构压紧布料；抓取结构，与所述压紧结构连接，所述抓取结构设置在所述压紧结构的边缘处，用于根据指令抓取或释放所述布料未被所述压紧结构压紧的部分；以及展平结构，与所述压紧结构连接，所述展平结构包括展平组件和第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述压紧结构和所述展平组件连接；所述展平组件朝向所述布料的一侧被配置为当所述压紧结构压紧所述布料时，所述展平组件至少部分与所述布料接触，并可在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一位置为所述布料的边缘靠近所述布料的中心的一侧，所述第二位置为所述布料的边缘远离所述布料的中心的一侧；其中，所述抓取结构被配置为在抓取所述布料的过程中带动所述展平组件克服所述第一弹性件的弹性力，使得所述展平组件从所述第一位置运动至所述第二位置。2.根据权利要求1所述的布料转移装置，其特征在于，所述展平结构还包括基座，与所述压紧结构固定连接，所述基座上设有锁定结构，所述第一弹性件的两端分别与所述基座和所述展平组件连接；所述布料转移装置还包括锁定组件，所述锁定组件包括：锁定件，被配置为可在与所述锁定结构配合的锁定位置和与所述锁定结构分离的分离位置之间移动，所述锁定件在所述锁定位置时能将所述展平组件锁定在所述第二位置，所述锁定件在所述分离位置时释放所述展平组件；离合部，所述离合部与所述锁定件固定连接；以及第二弹性件，两端分别与所述锁定件和所述基座连接，所述抓取结构被配置为在释放所述布料的过程中推动所述离合部，从而带动所述锁定件从所述锁定位置运动至所述分离位置；并且，所述抓取结构被配置为在抓取所述布料的过程中与所述离合部分离，从而所述第二弹性件带动所述锁定件从所述分离位置运动至所述锁定位置。3.根据权利要求2所述的布料转移装置，其特征在于，所述基座上设有导向孔；所述展平组件包括：连接杆、展平部以及导向杆，所述第一弹性件的两端分别与所述连接杆和所述基座连接，所述导向杆一端穿过所述导向孔并与所述展平部连接，另一端与所述连接杆连接，从而所述连接杆和所述导向杆与所述基座可滑动地连接；所述展平部朝向所述布料的一侧被配置为当所述压紧结构压紧所述布料时，所述展平部至少部分与所述布料接触。4.根据权利要求3所述的布料转移装置，其特征在于，所述锁定组件还包括锁定杆，所述锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁劲全，李文彬，姜皓，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：