用于估计轮胎磨损的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于估计轮胎磨损的系统和方法。一种用于确定轮胎的轮胎胎面磨损估计的方法包括：当直接轮胎胎面磨损测量值可用时，由控制器接收直接轮胎胎面磨损测量值；执行间接轮胎胎面磨损估计；执行间接轮胎胎面磨损估计与在可用时的直接轮胎胎面磨损测量值的数据融合；估计剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程；以及估计用于执行未来间接轮胎胎面磨损估计的精化轮胎胎面磨损校准系数。磨损估计的精化轮胎胎面磨损校准系数。磨损估计的精化轮胎胎面磨损校准系数。

【技术实现步骤摘要】
用于估计轮胎磨损的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及使用间接磨损估计和偶尔的直接磨损测量(当可用时)来实时地估计在车辆的每个角部处的轮胎胎面磨损。

技术介绍

[0002]轮胎胎面磨损对车辆安全性和动态车辆性能具有显著影响。轮胎胎面磨损可以直接测量，或者可以使用传感器数据和轮胎信息的组合来估计。然而，由于使用额外的传感器，这些直接方法可能是昂贵的。

技术实现思路

[0003]根据本公开的实施例提供了许多优点。例如，根据本公开的实施例提供了一种算法框架，该算法框架将偶尔的轮胎胎面深度直接测量与间接的轮胎胎面深度估计相融合，以提高轮胎胎面深度计算的准确性。
[0004]在本公开的一个方面，一种用于确定轮胎的轮胎胎面磨损估计的方法包括：由控制器接收来自一个或多个车辆传感器的传感器数据，以及由控制器接收来自一个或多个车辆系统的车辆动态数据。该方法还包括由控制器接收直接轮胎胎面磨损测量(当可用时)。该方法还包括：由控制器使用传感器数据和车辆动态数据执行间接轮胎胎面磨损估计；由控制器执行间接轮胎胎面磨损估计与直接轮胎胎面磨损测量(当可用时)的数据融合；由控制器估计剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程；以及由控制器估计用于执行未来间接轮胎胎面磨损估计的精化轮胎胎面磨损校准系数。该方法还包括：由控制器基于轮胎胎面磨损分布中的估计误差来生成向操作者发出的剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程的第一通知和向操作者发出的轮胎胎面磨损估计的不可用性的第二通知以及向操作者发出的执行直接轮胎胎面磨损测量的指令中的一个。
[0005]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计与直接轮胎胎面磨损测量的数据融合包括：当直接轮胎胎面测量指示不均匀磨损时，由控制器对间接轮胎胎面磨损估计的分布与来自具有最小剩余胎面深度的轮胎的轮胎胎面沟槽的直接轮胎胎面磨损测量执行数据融合。
[0006]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计与直接轮胎胎面磨损测量的数据融合包括：当直接轮胎胎面测量指示均匀磨损时，由控制器对间接轮胎胎面磨损估计的分布与来自轮胎胎面深度的所有可用的直接测量的直接轮胎胎面磨损测量执行数据融合。
[0007]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计使用递归加权轮胎滑移，其中，递归加权轮胎滑移包括累积的纵向和横向轮胎滑移和基于角部的轮胎滑移估计，该轮胎滑移估计由轮胎的表面归一化并基于传感器数据，该传感器数据包括车辆速度、横摆角速度、转向角和车轮速率中的一个或多个。
[0008]在一些方面，使用轮胎有效半径、压力和温度校正因子、轮胎宽度、轮胎类型校正因子、纵向滑移权重因子、横向滑移权重因子、校准系数、相对纵向速度和相对横向速度来计算间接轮胎胎面磨损估计。
[0009]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计包括作为轮胎胎面深度的函数的校正因子。
[0010]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计包括作为车轮对准的函数的校正因子，以估计不均匀轮胎胎面磨损的影响。
[0011]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计依赖于由校准系数表示的相对纵向和横向轮胎滑移，并且不是轮胎上的法向载荷的直接函数。
[0012]在一些方面，该方法还包括由控制器将来自多个车辆的间接和直接轮胎胎面磨损测量数据与对包括地理位置、车辆驾驶条件、环境、车辆类型、轮胎类型和直接测量方法中的一个或多个的因子的考虑相结合，以进一步提高间接轮胎胎面磨损估计的准确性。
[0013]在本公开的另一个方面，一种用于确定轮胎的轮胎胎面磨损估计的系统包括至少一个传感器和与该至少一个传感器电子通信的控制器，该至少一个传感器被配置成生成指示车辆速度、横摆角速度、转向角、车轮速率、轮胎压力和轮胎温度的传感器数据。控制器被配置成接收直接轮胎胎面磨损测量、执行间接轮胎胎面磨损估计、以及执行间接轮胎胎面磨损估计与直接轮胎胎面磨损测量的数据融合。控制器还被配置成估计剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程，并估计用于执行未来间接轮胎胎面磨损估计的精化轮胎胎面磨损校准系数。控制器还被配置成基于轮胎胎面磨损分布中的估计误差来生成向操作者发出的剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程的第一通知和向操作者发出的轮胎胎面磨损估计的不可用性的第二通知以及向操作者发出的执行直接轮胎胎面磨损测量的指令中的一个。
[0014]在一些方面，执行间接轮胎胎面磨损估计与直接轮胎胎面磨损测量值的数据融合包括：当直接轮胎胎面测量指示不均匀磨损时，由控制器对间接轮胎胎面磨损估计的分布与来自具有最小剩余胎面深度的轮胎的轮胎胎面沟槽的直接轮胎胎面磨损测量执行数据融合。
[0015]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计与直接轮胎胎面磨损测量的数据融合包括：当直接轮胎胎面测量指示均匀磨损时，由控制器对间接轮胎胎面磨损估计的分布与来自轮胎胎面深度的所有可用的直接测量的直接轮胎胎面磨损测量执行数据融合。
[0016]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计使用递归加权轮胎滑移，其中，递归加权轮胎滑移包括累积的纵向和横向轮胎滑移和基于角部的轮胎滑移估计，该轮胎滑移估计由轮胎的表面归一化并基于传感器数据，该传感器数据包括车辆速度、横摆角速度、转向角和车轮速率中的一个或多个。
[0017]在一些方面，使用轮胎有效半径、压力和温度校正因子、轮胎宽度、轮胎类型校正因子、纵向滑移权重因子、横向滑移权重因子、线性系数、校准系数、相对纵向速度和相对横向速度来计算间接轮胎胎面磨损估计。
[0018]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计包括作为轮胎胎面深度的函数的校正因子。
[0019]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计包括作为车轮对准的函数的校正因子，以估计不均匀轮胎胎面磨损的影响。
[0020]在一些方面，间接轮胎胎面磨损估计依赖于由校准系数表示的相对纵向和横向轮胎滑移，并且不是轮胎上的法向载荷的直接函数。
[0021]在一些方面，控制器还被配置成经由与控制器的电子通信从多个车辆接收间接和直接轮胎胎面磨损测量数据，以进一步提高间接轮胎胎面磨损估计的准确性。
[0022]在一些方面，来自多个车辆的间接和直接轮胎胎面磨损测量数据与对包括地理位置、驾驶行为分类、车辆驾驶条件、环境、车辆类型、轮胎类型和直接测量方法中的一个或多个的因子的考虑结合，以进一步提高轮胎胎面磨损估计的准确性。
[0023]在本公开的另一个方面，一种用于确定轮胎的轮胎胎面磨损估计的方法包括：由控制器接收直接轮胎胎面磨损测量(当可用时)；由控制器执行间接轮胎胎面磨损估计；由控制器执行间接轮胎胎面磨损估计与直接轮胎胎面磨损测量(当可用时)的数据融合；由控制器估计剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程；以及由控制器估计用于执行未来间接轮胎胎面磨损估计的精化轮胎胎面磨损校准系数。
[0024]本专利技术提供下列技术方案。
[0025]技术方案1. 一种用于确定轮胎的轮胎胎面磨损估计的方法，包括：由控制器接收来自一个或多个车辆传感器的传感器数据；由所述控制器接收来自一个或多个车辆系统的车辆动态数据；当直接轮胎胎面磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定轮胎的轮胎胎面磨损估计的方法，包括：由控制器接收来自一个或多个车辆传感器的传感器数据；由所述控制器接收来自一个或多个车辆系统的车辆动态数据；当直接轮胎胎面磨损测量可用时，由所述控制器接收所述直接轮胎胎面磨损测量；由所述控制器使用所述传感器数据和所述车辆动态数据执行间接轮胎胎面磨损估计；由所述控制器执行所述间接轮胎胎面磨损估计与在可用时的所述直接轮胎胎面磨损测量的数据融合；由所述控制器估计剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程；由所述控制器估计用于执行未来间接轮胎胎面磨损估计的精化轮胎胎面磨损校准系数；和由所述控制器基于轮胎胎面磨损分布中的估计误差来生成向操作者发出的所述剩余轮胎寿命百分比和到轮胎寿命结束的里程的第一通知和向操作者发出的所述轮胎胎面磨损估计的不可用性的第二通知以及向所述操作者发出的执行所述直接轮胎胎面磨损测量的指令中的一个。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述间接轮胎胎面磨损估计与所述直接轮胎胎面磨损测量的所述数据融合包括：当所述直接轮胎胎面测量指示不均匀磨损时，由所述控制器对所述间接轮胎胎面磨损估计的分布与来自具有最小剩余胎面深度的所述轮胎的轮胎胎面沟槽的所述直接轮胎胎面磨损测量执行数据融合。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述间接轮胎胎面磨损估计与所述直接轮胎胎面磨损测量的所述数据融合包括：当所述直接轮胎胎面测量指示均匀磨损时，由所述控制器对所述间接轮胎胎面磨损估计的分布与来自轮胎胎面深度的所有可用的直接测量的所述直接轮胎胎面磨损测量执行数据融合。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述间接轮胎胎面磨损估计使用递归加权轮胎滑移，其中，所述递归加权轮胎滑移包括累积的纵向和横向轮胎滑移和基于角部的轮胎滑移估计，所述轮胎滑移估计由所述轮胎的表面归一化并基于传感器数据，所述传感器数据包括车辆速度、横摆角速度、转向角和车轮速率中的一个或多个。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：