轮胎磨损的监测方法、系统及存储介质技术方案

本申请公开了一种轮胎磨损的监测方法、系统及存储介质，涉及轮胎磨损检测的技术领域，所述轮胎磨损的监测方法应用于轮胎监测系统，包括：获取轮胎的图像数据；根据轮胎胎纹投影提取方法对所述图像数据执行提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影；根据所述胎纹投影计算所述轮胎的轮胎磨损数据。本申请的轮胎磨损的监测方法能够计算得出轮胎磨损数据，精简了检测工序，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
轮胎磨损的监测方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及轮胎磨损检测的
，特别涉及一种轮胎磨损的监测方法、系统及存储 介质。

技术介绍

[0002]当前在汽车修理厂或汽车4S车间中，汽车轮胎的磨损程度通常是由专业维修人员手动测 量花纹的深度以诊断的，在测量过程中，维修人员往往需要先拆卸轮胎以检查轮胎是否有磨 损和缺陷，然后再手持测量轮胎花纹专用的花纹深度尺，对磨损胎纹的轴向及周向的指定位 置的凹槽深度进行测量，并计算出胎纹的最大速度及平均深度，以确定轮胎的磨损情况，人 工检测工序繁琐，影响检测效率。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种轮胎磨 损的监测方法、系统及存储介质，能够计算得出轮胎磨损数据，精简了检测工序，提高了检 测效率。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出如下技术方案：
[0005]本申请第一方面实施例提供了一种轮胎磨损的监测方法，应用于轮胎监测系统，包括：
[0006]获取轮胎的图像数据；
[0007]根据轮胎胎纹投影提取方法对所述图像数据执行提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影；
[0008]根据所述胎纹投影计算所述轮胎的轮胎磨损数据。
[0009]根据本申请第一方面实施例提供的轮胎磨损的监测方法，至少具有如下有益效果：本申 请的轮胎磨损的监测方法通过获取汽车轮胎的图像数据，并采用轮胎胎纹投影提取方法对图 像数据进行处理，提取出图像数据中的胎纹投影，进而计算出胎纹投影中的轮胎磨损数据， 使得用户能够实时对轮胎的磨损情况进行监控和查询，精简了检测工序，节约了人力成本和 时间成本，提高了检测效率。
[0010]根据本申请第一方面的一些实施例，所述图像数据包括第一图像数据和第二图像数据； 所述轮胎监测系统包括监测模组，所述监测模组包括第一监测部件、第二监测部件和激光发 射器，所述第一监测部件和所述第二监测部件分别可活动地设于所述轮胎的不同方位；所述 获取轮胎的图像数据，包括：
[0011]通过所述激光发射器对所述轮胎执行激光照射操作；
[0012]通过所述第一监测部件实时获取所述轮胎的第一图像数据；
[0013]通过所述第二监测部件实时获取所述轮胎的第二图像数据。
[0014]根据本申请第一方面的一些实施例，所述根据轮胎胎纹投影提取方法对所述图像数据执 行提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影，包括：
[0015]对所述图像数据执行均值滤波操作，得到平滑图像数据；
[0016]对所述平滑图像数据执行预处理操作，得到预处理图像数据；
[0017]对所述预处理图像数据执行特征提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影。
[0018]根据本申请第一方面的一些实施例，所述对所述平滑图像数据执行预处理操作，得到预 处理图像数据，包括：
[0019]根据预设的胎纹投影局部阈值对所述平滑图像数据执行图像分割操作，得到分割图像数 据；
[0020]根据预设的区域分解算子对所述分割图像数据执行区域分解操作，得到第一分解图像数 据，并对所述第一分解图像数据执行去毛刺操作，得到第二分解图像数据；
[0021]根据预设的筛选算子对所述第二分解图像数据执行滤除干扰操作，得到预处理图像数据。
[0022]根据本申请第一方面的一些实施例，所述对所述预处理图像数据执行特征提取操作，得 到所述轮胎的胎纹投影，包括：
[0023]根据预设的交集算子对所述平滑图像数据和所述预处理图像数据执行交集操作，得到交 集图像数据；
[0024]根据预设的二值化阈值分割算子对所述交集图像数据执行区域分割操作，得到所述轮胎 的胎纹投影。
[0025]根据本申请第一方面的一些实施例，所述轮胎磨损数据包括凹槽深度、凹槽平均深度和 凹槽深度极值，所述根据所述胎纹投影计算所述轮胎的轮胎磨损数据包括：
[0026]对所述胎纹投影执行激光三角法提取操作，得到轮胎磨损二维数据和轮胎磨损三维数据；
[0027]根据所述轮胎磨损二维数据计算所述胎纹投影的最小外接矩形，根据所述最小外接矩形 得到所述轮胎的凹槽近似像素深度数据和凹槽缺失数据；
[0028]根据特征点云算法对所述轮胎磨损三维数据、所述凹槽近似像素深度数据和所述凹槽缺 失数据执行拼接操作，得到特征点云模型，根据曲率采样算法对所述特征点云模型执行优化 操作，得到优化点云模型；
[0029]对所述优化点云模型执行曲面重构操作，并对重构后的所述优化点云模型执行计算操作， 得到所述凹槽深度、所述凹槽平均深度和所述凹槽深度极值。
[0030]根据本申请第一方面的一些实施例，所述方法还包括：结合所述轮胎磨损数据和预设的 轮胎磨损阈值范围，得到所述轮胎的磨损情况，包括以下之一：
[0031]当所述凹槽深度属于所述轮胎磨损阈值范围，所述磨损情况为异常；
[0032]当所述凹槽平均深度属于所述轮胎磨损阈值范围，所述磨损情况为异常；
[0033]当所述凹槽深度极值属于所述轮胎磨损阈值范围，所述磨损情况为异常；其中，所述轮 胎磨损阈值范围包括以下至少一种：
[0034]所述凹槽深度小于轮胎凹槽深度阈值；或，
[0035]所述凹槽平均深度小于轮胎凹槽平均深度阈值；或，
[0036]或所述凹槽深度极值小于轮胎凹槽深度极值阈值。
[0037]根据本申请第一方面的一些实施例，所述方法还包括：
[0038]当所述磨损情况为异常，通过云服务器将所述磨损情况和所述磨损情况对应的预
警信息 发送给所述终端，其中，所述预警信息包括所述轮胎的当前磨损阶段、磨损方式和预警时间。
[0039]本申请第二方面实施例提供了一种轮胎磨损的模拟系统，包括：
[0040]至少一个存储器；
[0041]至少一个处理器；
[0042]至少一个程序；
[0043]所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现：
[0044]如本申请第一方面任一项所述的轮胎磨损的监测方法。
[0045]本申请第三方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储 有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行：
[0046]如本申请第一方面任一项所述的轮胎磨损的监测方法。
[0047]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显， 或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0048]本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0049]图1为本申请一些实施例提供的轮胎磨损的监测方法的流程图；
[0050]图2为本申请一些实施例提供的根据轮胎胎纹投影提取方法对图像数据执行提取操作的 流程图；
[0051]图3为本申请一些实施例提供的对平滑图像数据执行预处理操作的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎磨损的监测方法，应用于轮胎监测系统，其特征在于，包括：获取轮胎的图像数据；根据轮胎胎纹投影提取方法对所述图像数据执行提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影；根据所述胎纹投影计算所述轮胎的轮胎磨损数据。2.根据权利要求1所述的轮胎磨损的监测方法，其特征在于，所述图像数据包括第一图像数据和第二图像数据；所述轮胎监测系统包括监测模组，所述监测模组包括第一监测部件、第二监测部件和激光发射器，所述第一监测部件和所述第二监测部件分别可活动地设于所述轮胎的不同方位；所述获取轮胎的图像数据，包括：通过所述激光发射器对所述轮胎执行激光照射操作；通过所述第一监测部件实时获取所述轮胎的第一图像数据；通过所述第二监测部件实时获取所述轮胎的第二图像数据。3.根据权利要求1所述的轮胎磨损的监测方法，其特征在于，所述根据轮胎胎纹投影提取方法对所述图像数据执行提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影，包括：对所述图像数据执行均值滤波操作，得到平滑图像数据；对所述平滑图像数据执行预处理操作，得到预处理图像数据；对所述预处理图像数据执行特征提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影。4.根据权利要求3所述的轮胎磨损的监测方法，其特征在于，所述对所述平滑图像数据执行预处理操作，得到预处理图像数据，包括：根据预设的胎纹投影局部阈值对所述平滑图像数据执行图像分割操作，得到分割图像数据；根据预设的区域分解算子对所述分割图像数据执行区域分解操作，得到第一分解图像数据，并对所述第一分解图像数据执行去毛刺操作，得到第二分解图像数据；根据预设的筛选算子对所述第二分解图像数据执行滤除干扰操作，得到预处理图像数据。5.根据权利要求3所述的轮胎磨损的监测方法，其特征在于，所述对所述预处理图像数据执行特征提取操作，得到所述轮胎的胎纹投影，包括：根据预设的交集算子对所述平滑图像数据和所述预处理图像数据执行交集操作，得到交集图像数据；根据预设的二值化阈值分割算子对所述交集图像数据执行区域分割操作，得到所述轮胎的胎纹投影。6.根据权利要求1所述的轮胎磨损的监测方法，其特征在于，所述轮胎磨损数据包括凹槽深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔敏，冯苗苗，邓祥明，卢泽森，庞博维，钟家铭，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：