一种智能水果大小筛选分装系统及筛选分装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能水果大小筛选分装系统及筛选分装方法。该系统包括筛果机构、送果机构、多个收果车、控制器，筛果机构包括支架以及设置在支架上的筛选主体，筛选主体包括圆筒、设置在圆筒内的螺旋筛选器、用于驱动螺旋筛选器转动的驱动电机，圆筒下侧壁沿轴向分布有多个筛选区，筛选区处并排设有多个弧形落果孔，筛选区处还设有用于调节弧形落果孔大小的调节弧板，收果车包括车体，车体上设有顶部开口的收果腔，收果腔的底板可沿收果腔上下移动，底板下方设有用于驱动底板升降的升降机构。本发明专利技术能够根据需要调整筛选水果的大小，从而能够适用于多种水果筛选，减少筛选过程中水果表面的磨损，有专门的收果车收集筛选完的水果。水果。水果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能水果大小筛选分装系统及筛选分装方法


[0001]本专利技术涉及水果筛选
，尤其涉及一种智能水果大小筛选分装系统及筛选分装方法。

技术介绍

[0002]目前，市面上有许多各式各样的水果筛选机，但是其原理大多是相同的。现有的水果筛选机，主要的功能就是将水果按照大小来分类，一般是需要结合人工操作的，而针对这种功能的水果筛选机的结构一般也是采用滚轮之间的间隔大小来筛选的，采用多个滚轮，依次按照间隔从小到大的顺序排列，在滚轮的上下方都设置输送带，开始水果放入输送带上，由输送带将水果输送至滚轮之间，如果水果小于两滚轮之间的间距，就掉入下方的输送带上，再有人工拿着放置到收集框中，而稍大于两滚轮之间的间距的水果，经由输送带再次往下个滚轮翻滚传送过去，依次重复这样的工作，最后将所有的水果按大小分类好。这种分类方式虽然能达到将水果按大小分类的效果，但是由于滚轮之间的间距固定，分类水果的大小不能改变，只能用于一种水果的分类；其次，如果水果大小比滚轮之间的间距略大时容易出现卡住的现象；另外，在分类过程中越到最后的水果所翻滚的滚轮数越多，水果表面的损伤就越严重，易坏。而在前面部分被筛选出来的水果，也都没有相应区域的收集框，都需要人工在筛选机旁放置，其工作量很大。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种智能水果大小筛选分装系统及筛选分装方法，其能够根据需要调整筛选水果的大小，从而能够适用于多种水果筛选，同时在筛选过程中减少水果表面的磨损，另外还有专门的收果车收集筛选完的水果，提高工作效率。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术的一种智能水果大小筛选分装系统，包括筛果机构、用于将水果送入筛果机构的送果机构、多个收果车以及用于控制送果机构、筛果机构、收果车工作的控制器，所述筛果机构包括支架以及设置在支架上的筛选主体，所述筛选主体包括从前至后倾斜设置的圆筒、设置在圆筒内的螺旋筛选器、用于驱动螺旋筛选器转动的驱动电机，所述圆筒下侧壁沿轴向分布有多个筛选区，所述筛选区处并排设有多个弧形落果孔，所述筛选区处还设有与圆筒下侧壁贴合的调节弧板，所述调节弧板可沿圆筒轴向滑动，所述调节弧板包括多个并排设置的弧形板，弧形板与弧形落果孔一一对应，每个弧形板都位于对应的弧形落果孔下方且覆盖住对应的弧形落果孔，所述圆筒前端设有进料口，所述圆筒后端设有出料口，所述收果车包括车体，所述车体上设有顶部开口的收果腔，所述收果腔的底板可沿收果腔上下移动，所述底板下方设有用于驱动底板升降的升降机构，所述收果腔上部设有用于检测水果的检果传感器，所述车体上还设有控制模块，所述控制模块分别与升降机构、检果传感器电连接，所述控制模块能够与控制器进行无线通信。
[0006]在本方案中，每个筛选区下方都有一个收果车，出料口处也有一个收果车。送果机
构将水果输送到筛果机构，水果从进料口进入圆筒，随着螺旋筛选器转动从进料口向出料口移动，当水果经过弧形落果孔时，比当前弧形落果孔小的水果会从该弧形落果孔掉落到下方的收果车。所有弧形落果孔的尺寸一致，每个筛选区处的调节弧板可在该筛选区沿圆筒轴向前后滑动，调整弧形板覆盖弧形落果孔的区域，从而调整该筛选区的弧形落果孔的大小，从而能够调整筛选水果的大小，用户可根据不同水果的筛选需求实时调整调节弧板的位置，从而能够适用于多种水果筛选。在筛选过程中，水果不是由滚轮输送，而是受重力作用随螺旋筛选器转动从进料口向出料口移动，减少水果表面的磨损。
[0007]收果车的底板初始时位于最上方，当检果传感器检测到水果时，升降机构带动底板向下移动，当检果传感器没有检测到水果，底板保持当前位置不移动，当底板移动到设定的最低位置时，控制模块发送收果车已满载水果的信息到控制器，控制器控制送果机构、筛果机构停止工作，通知工作人员将满载水果的收果车移走，工作人员将空闲的收果车替换掉满载水果的收果车，智能水果大小筛选分装系统继续开始工作分装水果。
[0008]作为优选，所述收果腔顶部外缘设有倾斜的斜板，所述斜板围成喇叭口状。避免水果掉落时滚到收果腔外。
[0009]作为优选，所述底板和斜板上都均匀布满缓冲球。缓冲球可以有效保护落入的水果。
[0010]作为优选，所述升降机构包括升降组件、传动组件和收果驱动电机，所述升降组件包括螺杆、两个上光杆、两个下光杆、两个上移动板、两个下移动板，所述两个上光杆水平设置且相互平行，所述上光杆两端分别与底板底面对应位置的连接块连接，所述两个上移动板水平设置且相互平行，所述上移动板与上光杆相互垂直，两个上移动板分别位于上光杆左右两端，所述上光杆两端分别穿过对应端的上移动板且与其滑动配合，所述两个下光杆水平设置且相互平行，所述两个下移动板水平设置且相互平行，所述下移动板与下光杆相互垂直，两个下移动板分别位于下光杆左右两端，所述下光杆两端分别穿过对应端的下移动板且与其滑动配合，所述螺杆位于两个下光杆之间且与下光杆平行，所述螺杆左右两端分别设有第一螺纹部与第二螺纹部，所述第一螺纹部、第二螺纹部分别与对应端的下移动板螺纹连接，所述第一螺纹部、第二螺纹部的螺纹方向相反，两个上移动板与两个下移动板一一对应，每个上移动板位于对应下移动板的正上方，左侧的上移动板两端分别通过第一连杆与右侧的下移动板两端连接，右侧的上移动板两端分别通过第二连杆与左侧的下移动板两端连接，所述第一连杆两端分别与其连接的上移动板、下移动板铰接，所述第二连杆两端分别与其连接的上移动板、下移动板铰接，所述第一连杆与其同侧的第二连杆铰接，所述收果驱动电机通过传动组件与螺杆连接。
[0011]收果驱动电机通过传动组件驱动螺杆转动，螺杆转动带动两个下移动板相对靠近/远离，从而带动底板升降。
[0012]作为优选，所述车体上还设有声音输出模块，所述声音输出模块与控制模块电连接。当底板移动到设定的最低位置时，声音输出模块输出声音提醒，提醒工作人员用空闲的收果车替换掉满载水果的收果车。
[0013]作为优选，所述螺旋筛选器包括旋转杆以及套设在旋转杆上的螺旋叶片，所述进料口前侧设有支座，所述旋转杆前端与支座铰接，所述旋转杆后端与驱动电机的驱动轴连接，所述螺旋叶片上均匀镶嵌有多个可自由转动的转动球，所述转动球的前后球面分别伸
出螺旋叶片的前后侧面。
[0014]转动球相对于螺旋叶片在原地可以向任意方向转动，从而保证螺旋叶片旋转过程中不会存在卡住水果的情况，同时保证水果输送顺畅和减少水果表面的磨损。
[0015]作为优选，所述螺旋叶片的前侧面还均匀设有多个振动机构，所述振动机构包括振动球和连接杆，所述振动球通过连接杆与螺旋叶片连接，所述振动球包括球形壳体，所述球形壳体内设有振动头和用于驱动振动头振动的振动电机。在螺旋叶片旋转过程中，振动球振动，避免水果卡住。
[0016]作为优选，每个筛选区下方都设有导果筒套，每个筛选区的弧形落果孔都位于对应导果筒套的导果孔上方，所述导果孔内设有拨动机构，所述拨动机构位于对应的筛选区的其中一个弧形落果孔正下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能水果大小筛选分装系统，包括筛果机构(1)、用于将水果送入筛果机构的送果机构(2)、多个收果车以及用于控制送果机构、筛果机构、收果车工作的控制器(3)，其特征在于，所述筛果机构包括支架(101)以及设置在支架上的筛选主体，所述筛选主体包括从前至后倾斜设置的圆筒(102)、设置在圆筒内的螺旋筛选器(103)、用于驱动螺旋筛选器转动的驱动电机(104)，所述圆筒下侧壁沿轴向分布有多个筛选区(105)，所述筛选区处并排设有多个弧形落果孔(106)，所述筛选区处还设有与圆筒下侧壁贴合的调节弧板(107)，所述调节弧板可沿圆筒轴向滑动，所述调节弧板包括多个并排设置的弧形板(108)，弧形板与弧形落果孔一一对应，每个弧形板都位于对应的弧形落果孔下方且覆盖住对应的弧形落果孔，所述圆筒前端设有进料口(109)，所述圆筒后端设有出料口(110)，所述收果车(4)包括车体(401)，所述车体(401)上设有顶部开口的收果腔(402)，所述收果腔(402)的底板(403)可沿收果腔上下移动，所述底板下方设有用于驱动底板升降的升降机构，所述收果腔上部设有用于检测水果的检果传感器(404)，所述车体上还设有控制模块(405)，所述控制模块分别与升降机构、检果传感器电连接，所述控制模块能够与控制器进行无线通信。2.根据权利要求1所述的一种智能水果大小筛选分装系统，其特征在于，所述收果腔(402)顶部外缘设有倾斜的斜板(406)，所述斜板围成喇叭口状。3.根据权利要求2所述的一种智能水果大小筛选分装系统，其特征在于，所述底板和斜板上都均匀布满缓冲球(407)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能水果大小筛选分装系统，其特征在于，所述升降机构包括升降组件、传动组件(409)和收果驱动电机(410)，所述升降组件包括螺杆(411)、两个上光杆(412)、两个下光杆(413)、两个上移动板(414)、两个下移动板(415)，所述两个上光杆水平设置且相互平行，所述上光杆两端分别与底板底面对应位置的连接块(416)连接，所述两个上移动板水平设置且相互平行，所述上移动板与上光杆相互垂直，两个上移动板分别位于上光杆左右两端，所述上光杆两端分别穿过对应端的上移动板且与其滑动配合，所述两个下光杆水平设置且相互平行，所述两个下移动板水平设置且相互平行，所述下移动板与下光杆相互垂直，两个下移动板分别位于下光杆左右两端，所述下光杆两端分别穿过对应端的下移动板且与其滑动配合，所述螺杆位于两个下光杆之间且与下光杆平行，所述螺杆左右两端分别设有第一螺纹部(417)与第二螺纹部(418)，所述第一螺纹部、第二螺纹部分别与对应端的下移动板螺纹连接，所述第一螺纹部、第二螺纹部的螺纹方向相反，两个上移动板与两个下移动板一一对应，每个上移动板位于对应下移动板的正上方，左侧的上移动板两端分别通过第一连杆(419)与右侧的下移动板两端连接，右侧的上移动板两端分别通过第二连杆(420)与左侧的下移动板两端连接，所述第一连杆两端分别与其连接的上移动板、下移动板铰接，所述第二连杆两端分别与其连接的上移动板、下移动板铰接，所述第一连杆与其同侧的第二连杆铰接，所述收果驱动电机通过传动组件与螺杆连接。5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能水果...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宝玲，李乾，李超凡，杨倩倩，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：