本发明专利技术公开了一种智能水果大小筛选装置及其控制方法。该装置包括筛果机构、送果机构、控制器，筛果机构包括支架以及设置在支架上的筛选主体，筛选主体包括从前至后倾斜设置的圆筒、设置在圆筒内的螺旋筛选器、用于驱动螺旋筛选器转动的驱动电机，圆筒下侧壁沿轴向分布有多个筛选区，筛选区处并排设有多个弧形落果孔，筛选区处还设有与圆筒下侧壁贴合的调节弧板，调节弧板可沿圆筒轴向滑动，调节弧板包括多个并排设置的弧形板，弧形板与弧形落果孔一一对应，每个弧形板都位于对应的弧形落果孔下方且覆盖住弧形落果孔。本发明专利技术能够根据需要调整筛选水果的大小，从而能够适用于多种水果筛选，同时在筛选过程中减少水果表面的磨损。同时在筛选过程中减少水果表面的磨损。同时在筛选过程中减少水果表面的磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种智能水果大小筛选装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及水果筛选
，尤其涉及一种智能水果大小筛选装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前，市面上有许多各式各样的水果筛选机，但是其原理大多是相同的。现有的水果筛选机，主要的功能就是将水果按照大小来分类，一般是需要结合人工操作的，而针对这种功能的水果筛选机的结构一般也是采用滚轮之间的间隔大小来筛选的，采用多个滚轮，依次按照间隔从小到大的顺序排列，在滚轮的上下方都设置输送带，开始水果放入输送带上，由输送带将水果输送至滚轮之间，如果水果小于两滚轮之间的间距，就掉入下方的输送带上，再有人工拿着放置到收集框中，而稍大于两滚轮之间的间距的水果，经由输送带再次往下个滚轮翻滚传送过去，依次重复这样的工作，最后将所有的水果按大小分类好。这种分类方式虽然能达到将水果按大小分类的效果，但是由于滚轮之间的间距固定，分类水果的大小不能改变，只能用于一种水果的分类；其次，如果水果大小比滚轮之间的间距略大时容易出现卡住水果的现象；另外，在分类过程中越到最后的水果所翻滚的滚轮数越多，水果表面的损伤就越严重，易坏。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种智能水果大小筛选装置及其控制方法，其能够根据需要调整筛选水果的大小，从而能够适用于多种水果筛选，同时在筛选过程中减少水果表面的磨损。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术的一种智能水果大小筛选装置，包括筛果机构、用于将水果送入筛果机构的送果机构以及用于控制送果机构、筛果机构工作的控制器，所述筛果机构包括支架以及设置在支架上的筛选主体，所述筛选主体包括从前至后倾斜设置的圆筒、设置在圆筒内的螺旋筛选器、用于驱动螺旋筛选器转动的驱动电机，所述圆筒下侧壁沿轴向分布有多个筛选区，所述筛选区处并排设有多个弧形落果孔，所述筛选区处还设有与圆筒下侧壁贴合的调节弧板，所述调节弧板可沿圆筒轴向滑动，所述调节弧板包括多个并排设置的弧形板，弧形板与弧形落果孔一一对应，每个弧形板都位于对应的弧形落果孔下方且覆盖住对应的弧形落果孔，所述圆筒前端设有进料口，所述圆筒后端设有出料口。
[0006]在本方案中，送果机构将水果输送到筛果机构，水果从进料口进入圆筒，随着螺旋筛选器转动从进料口向出料口移动，当水果经过弧形落果孔时，比当前弧形落果孔小的水果会从该弧形落果孔掉落到下方的收集装置。所有弧形落果孔的尺寸一致，每个筛选区处的调节弧板可在该筛选区沿圆筒轴向前后滑动，调整弧形板覆盖弧形落果孔的区域，从而调整该筛选区的弧形落果孔的大小，从而能够调整筛选水果的大小，用户可根据不同水果的筛选需求实时调整调节弧板的位置，从而能够适用于多种水果筛选。在筛选过程中，水果
不是由滚轮输送，而是受重力作用随螺旋筛选器转动从进料口向出料口移动，减少水果表面的磨损。
[0007]作为优选，所述螺旋筛选器包括旋转杆以及套设在旋转杆上的螺旋叶片，所述进料口前侧设有支座，所述旋转杆前端与支座铰接，所述旋转杆后端与驱动电机的驱动轴连接，所述螺旋叶片上均匀镶嵌有多个可自由转动的转动球，所述转动球的前后球面分别伸出螺旋叶片的前后侧面。
[0008]转动球相对于螺旋叶片在原地可以向任意方向转动，从而保证螺旋叶片旋转过程中不会存在卡住水果的情况，同时保证水果输送顺畅和减少水果表面的磨损。
[0009]作为优选，所述螺旋叶片的前侧面还均匀设有多个振动机构，所述振动机构包括振动球和连接杆，所述振动球通过连接杆与螺旋叶片连接，所述振动球包括球形壳体，所述球形壳体内设有振动头和用于驱动振动头振动的振动电机。在螺旋叶片旋转过程中，振动球振动，避免水果卡住。
[0010]作为优选，每个筛选区下方都设有导果筒套，每个筛选区的弧形落果孔都位于对应导果筒套的导果孔上方，所述导果孔内设有拨动机构，所述拨动机构位于对应的筛选区的其中一个弧形落果孔正下方，所述拨动机构包括支撑板、转动盘、转动电机、摆动块和摆动杆，所述转动盘位于支撑板前侧，所述转动电机设置在支撑板后侧，所述转动电机的转动轴穿过支撑板并与转动盘同轴连接，所述摆动块与支撑板转动连接且位于转动盘正上方，所述摆动块上设有供摆动杆穿过的滑孔，所述滑孔从上至下贯穿摆动块，所述摆动杆的下端与转动盘的外缘转动连接，所述摆动杆的上端穿过滑孔并设有摆动头，所述摆动头可在摆动杆的推动下向上穿过对应弧形落果孔伸入圆筒内。
[0011]转动电机驱动转动盘转动，转动盘转动带动摆动杆沿滑孔伸缩，同时由于摆动块受摆动杆的力左右摆动，从而使得摆动头能够上下左右摆动对弧形落果孔上卡住的水果进行松动，防止水果卡住，在摆动过程中，摆动头一段时间向上穿过对应弧形落果孔伸入圆筒内，一段时间向下移动到对应弧形落果孔下方离开圆筒。每个筛选区处并排设有三个弧形落果孔，拨动机构可以位于对应的筛选区的任何一个弧形落果孔正下方，摆动头能够拨动其上方的弧形落果孔上的水果。
[0012]作为优选，所述摆动头的厚度小于弧形落果孔的宽度。
[0013]作为优选，所述圆筒下侧壁外侧与每个筛选区对应位置设有刻度线。可根据刻度线查看弧形落果孔当前的尺寸大小，便于滑动调节弧板调整弧形板覆盖弧形落果孔的区域。
[0014]作为优选，所述圆筒左右两侧对称设有沿圆筒轴向设置的导轨，所述调节弧板左右两端对称设有可沿导轨滑动的滑块。
[0015]作为优选，所述出料口处设有与出料口连通的收果箱，所述收果箱底面倾斜设置，所述收果箱底面最低位置设有出果孔。
[0016]作为优选，所述进料口左右两侧设有挡板，所述挡板内侧均匀分布有多个橡胶球。橡胶球对水果起缓冲作用。
[0017]作为优选，所述送果机构包括门型架、位于门型架内侧且可沿门型架上下移动的移动架、用于驱动移动架上下移动的驱动机构，所述门型架位于进料口前侧，所述移动架上设有输送带和用于放置水果的倾倒框，所述移动架两侧对称设有侧板，所述倾倒框两侧分
别与侧板转动连接，所述输送带位于倾倒框下方，所述移动架上还设有用于驱动倾倒框前后转动的倾倒驱动机构。
[0018]用户将水果倒入倾倒框内，移动架向上移动直到输送带位于进料口前侧，倾倒框转动将水果倾倒到输送带上，输送带将水果输送到进料口内。
[0019]作为优选，所述倾倒框左右两侧对称设有呈半圆周状的齿条，所述倾倒驱动机构包括两个驱动齿轮、传动机构和倾倒电机，所述倾倒电机通过传动机构带动驱动齿轮转动，所述两个驱动齿轮分别与两个齿条啮合。
[0020]作为优选，所述门型架的上下两端分别设有限位传感器。
[0021]作为优选，所述门型架顶部从前至后并排设有多个辊轴。
[0022]作为优选，所述移动架上设有升降开关，所述侧板上设有用于检测输送带上是否有水果的感应器。用户将水果倒入倾倒框后，按下升降开关，移动架向上移动直到门型架上端的限位传感器发出信号，移动架停止移动，此时输送带与门型架顶部的辊轴平齐，输送带将水果输送到进料口内。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能水果大小筛选装置，包括筛果机构(1)、用于将水果送入筛果机构的送果机构(2)以及用于控制送果机构、筛果机构工作的控制器(3)，其特征在于，所述筛果机构包括支架(101)以及设置在支架上的筛选主体，所述筛选主体包括从前至后倾斜设置的圆筒(102)、设置在圆筒内的螺旋筛选器(103)、用于驱动螺旋筛选器转动的驱动电机(104)，所述圆筒下侧壁沿轴向分布有多个筛选区(105)，所述筛选区处并排设有多个弧形落果孔(106)，所述筛选区处还设有与圆筒下侧壁贴合的调节弧板(107)，所述调节弧板可沿圆筒轴向滑动，所述调节弧板包括多个并排设置的弧形板(108)，弧形板与弧形落果孔一一对应，每个弧形板都位于对应的弧形落果孔下方且覆盖住对应的弧形落果孔，所述圆筒前端设有进料口(109)，所述圆筒后端设有出料口(110)。2.根据权利要求1所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，所述螺旋筛选器包括旋转杆(1031)以及套设在旋转杆上的螺旋叶片(1032)，所述进料口前侧设有支座(1033)，所述旋转杆前端与支座铰接，所述旋转杆后端与驱动电机的驱动轴连接，所述螺旋叶片上均匀镶嵌有多个可自由转动的转动球(1034)，所述转动球的前后球面分别伸出螺旋叶片的前后侧面。3.根据权利要求2所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，所述螺旋叶片的前侧面还均匀设有多个振动机构(1035)，所述振动机构包括振动球(1036)和连接杆(1037)，所述振动球通过连接杆与螺旋叶片连接，所述振动球包括球形壳体(10361)，所述球形壳体内设有振动头(10362)和用于驱动振动头振动的振动电机(10363)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，每个筛选区下方都设有导果筒套(111)，每个筛选区的弧形落果孔都位于对应导果筒套的导果孔(112)上方，所述导果孔内设有拨动机构(113)，所述拨动机构位于对应的筛选区的其中一个弧形落果孔正下方，所述拨动机构包括支撑板(1131)、转动盘(1132)、转动电机(1133)、摆动块(1134)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔宝玲，李乾，刘金鑫，安寅初，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。