一种便于远程控制的起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于远程控制的起重机，涉及起重机技术领域，包括主梁、设在主梁上的起重机构、用于控制起重机构的远程控制装置；远程控制装置包括控制器、与控制器连接的显示屏、设于起重机上的第一摄像头和第二摄像头、电控箱和小车定位器；第一摄像头、第二摄像头、小车定位器和电控箱均与控制器电性连接；控制器上设有语音接收模块、语音识别模块和指令发送模块，控制器与电控箱无线通讯，语音接收模块、语音识别模块、指令发送模块与控制器之间电性连接；通过设置第一摄像头、第二摄像头和远程控制装置，操作人员根据视频信息判断出危险状况时，通过远程控制装置控制起重机工作，操作便捷，提高了本装置的安全性。提高了本装置的安全性。提高了本装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于远程控制的起重机


[0001]本技术涉及起重机
，具体涉及一种便于远程控制的起重机。

技术介绍

[0002]起重机主要用于集装箱装卸、搬运和堆放；港口集装箱起重机主要应用于港口的集装箱搬运工作。对于起重机而言，高度越高，危险性也越高，现有的起重机远距离操作为现场控制，即司机室设置在起重机上，通过监控系统和操作系统配合完成起重机的吊运。起重机是常用的一种起重设备，包括移动式起重机和固定式起重机，都需要操作人员进入司机室进行操作，忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境。
[0003]现有的起重机在使用的过程中司机室往往设于起重机顶部，需要驾驶员爬上起重机进行操作，具有一定的安全风险，同时在集装箱起重机搬运集装箱时，负载承受范围固定，且在搬运过程使用钢索起吊时会出现集装箱摇曳的现象，具有一定的危险性。且操作人员在挂在起重机下的司机室内操作或靠近起重机的近程有线操作或靠近起重机用遥控器操作，无法远程控制，难以在存在有害气体或高温、辐射的环境工作，存在安全性问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术不足，提供一种操作便捷且安全性高的便于远程控制的起重机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于远程控制的起重机，包括主梁、设在主梁上的起重机构、用于控制起重机构的远程控制装置，远程控制装置包括控制器、与控制器连接的显示屏、设于起重机上的第一摄像头和第二摄像头、电控箱和小车定位器；第一摄像头、第二摄像头、小车定位器和电控箱均与控制器电性连接；控制器上设有语音接收模块、语音识别模块和指令发送模块，控制器与电控箱无线通讯，语音接收模块、语音识别模块、指令发送模块与控制器之间电性连接。
[0007]作为优选，起重机构包括设在主梁上的小车架，小车架上设有起重小车，小车定位器固设在起重小车的外表面，电控箱固设于小车架顶端，第一摄像头设于小车架的底部；主梁下端面的两侧均竖直设有端梁，第二摄像头设于端梁侧面，用于观察起重小车侧面。
[0008]作为优选，主梁上设有滑轨，起重小车设置于滑轨上，起重小车底端连接有电动葫芦。
[0009]作为优选，电动葫芦包括绕索卷筒，绕索卷筒的两端设有筒盖。
[0010]作为优选，电控箱通过信号线连接有制动器，制动器设于绕索卷筒的筒盖上；绕索卷筒上绕设有钢索，钢索底端连接有吊钩。
[0011]作为优选，控制器上还设有应急按钮，应急按钮用于急停起重机。
[0012]作为优选，电控箱通过蓝牙或ZigBee方式与控制器通讯。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置语音接收模块、语音识别模
块和指令发送模块，便于操作者语音控制起重机工作；通过设置第一摄像头、第二摄像头和远程控制装置，第一摄像头和第二摄像头将吊集装箱的视频信息实时通过远程控制装置发送给操作室内的操作人员，操作人员根据视频信息判断出危险状况时，通过远程控制装置控制起重机工作，操作便捷，提高了本装置的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术一实施例的远程控制装置的框图。
[0016]图中：1、主梁；11.显示屏；12、端梁；13.语音接收模块；14.语音识别模块；15.指令发送模块；17.应急按钮；2、起重机构；20、滑轨；21、小车架；22、起重小车；23、电动葫芦，24、绕索卷筒；25、钢索；26、吊钩；3、远程控制装置；32、控制器；33、电控箱；34、制动器；35、小车定位器；41、第一摄像头；42、第二摄像头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供一种便于远程控制的起重机，如图1
‑
2所示，包括主梁1、设在主梁1上的起重机构2、用于控制起重机构2的远程控制装置3；
[0019]远程控制装置3包括控制器32、与控制器32连接的显示屏11、设于起重机上的第一摄像头41和第二摄像头42、电控箱33和小车定位器35；第一摄像头41、第二摄像头42、小车定位器35和电控箱33均与控制器32电性连接，第一摄像头41和第二摄像头42用于拍摄起重机周边环境视频信息并同步传输至显示屏11，显示屏11用于实时显示起重机的作业环境视频。
[0020]控制器32上设有语音接收模块13、语音识别模块14和指令发送模块15，控制器32与电控箱33无线通讯，语音接收模块13、语音识别模块14、指令发送模块15与控制器32之间电性连接，语音接收模块13用于识别操作者的语音信息，语音识别模块14用于将语音转换为控制指令，指令发送模块15用于将控制指令传输至控制器32。
[0021]语音接收模块13、语音识别模块14和指令发送模块15均为现有技术，通过设置语音接收模块13、语音识别模块14和指令发送模块15，便于操作者语音控制起重机工作；第一摄像头41和第二摄像头42将吊集装箱的视频信息实时通过远程控制装置3发送给操作室内的操作人员，操作人员根据视频信息判断出危险状况时，通过远程控制装置3控制起重机工作，操作便捷，提高了本装置的安全性；小车定位器35为现有技术中任一一种能够检测起重小车22位置的装置，控制器32和电控箱33为现有技术中采用PLC技术制作而成的装置；小车定位器35将起重小车22位置通过控制器32发送给操作室内的操作人员。
[0022]本实施例中，起重机构2包括设在主梁1上的小车架21，小车架21上设有起重小车22，小车定位器35固设在起重小车22的外表面，电控箱33固设于小车架21顶端，第一摄像头41设于小车架21的底部；主梁1下端面的两侧均竖直设有端梁12，第二摄像头42设于端梁12
侧面，用于观察起重小车22侧面。第一摄像头41用于观察集装箱吊取的状态，第二摄像头42用于观察集装箱的侧面，第一摄像头41和第二摄像头42将吊集装箱的视频信息实时通过控制器32发送给操作室内的操作人员，操作人员根据视频信息通过控制器32控制电控箱33，通过电控箱33控制起重机工作，进一步地提高了本装置的便捷性和安全性。
[0023]本实施例中，主梁1上设有滑轨20，起重小车22设置于滑轨20上，起重小车22底端连接有电动葫芦23，电动葫芦23用于吊取集装箱，进一步地提高了本装置的便捷性。
[0024]本实施例中，电动葫芦23包括绕索卷筒24，绕索卷筒24的两端设有筒盖，进一步地提高了本装置的便捷性。
[0025]本实施例中，电控箱33通过信号线连接有制动器34，制动器34设于绕索卷筒24的筒盖上，绕索卷筒24上设有驱动电机，制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于远程控制的起重机，其特征在于：包括主梁(1)、设在主梁(1)上的起重机构(2)、用于控制起重机构(2)的远程控制装置(3)，远程控制装置(3)包括控制器(32)、与控制器(32)连接的显示屏(11)、设于起重机上的第一摄像头(41)和第二摄像头(42)、电控箱(33)和小车定位器(35)；第一摄像头(41)、第二摄像头(42)、小车定位器(35)和电控箱(33)均与控制器(32)电性连接；控制器(32)上设有语音接收模块(13)、语音识别模块(14)和指令发送模块(15)，控制器(32)与电控箱(33)无线通讯，语音接收模块(13)、语音识别模块(14)、指令发送模块(15)与控制器(32)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种便于远程控制的起重机，其特征在于：起重机构(2)包括设在主梁(1)上的小车架(21)，小车架(21)上设有起重小车(22)，小车定位器(35)固设在起重小车(22)的外表面，电控箱(33)固设于小车架(21)顶端，第一摄像头(41)设于小车架(21)的底部；主梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾泽文，蔡康乾，柯龙继，王维杰，龚欣方，汪静明，吕杰，王晓君，刘浩琛，
申请(专利权)人：宁波远东码头经营有限公司，
类型：新型
国别省市：