堆高机远程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种堆高机远程控制方法，步骤包括：S1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各控制芯片的无线通信连接；S2，各控制芯片将对应所属的堆高机的运行数据无线传输给远程服务端，远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的控制芯片；S3，各控制芯片根据接收的远程控制指令控制对应的堆高机执行相应的远程控制动作。本发明专利技术通过远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限的方式，实现了对堆高机远程控制的事前安全把控，大幅降低了远程操控堆高机的安全风险。安全风险。安全风险。

【技术实现步骤摘要】
堆高机远程控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及集装箱堆高设备远程控制
，具体涉及一种堆高机远程控制方法及系统。

技术介绍

[0002]集装箱堆高机具有机动灵活、装卸速度快、操作方便等特点，现已成为集装箱物流企业的重要装卸设备。集装箱堆高机需要由具有专业资质的驾驶员操作，且对堆高机驾驶员的安全防范意识具有一定要求，因此集装箱堆高机驾驶员招聘难度较大，难以满足港口装卸对堆高机驾驶员的数量需求。5G通讯技术具有高速率、低时延、大连接等优势，其时延可以低到1毫秒以内。得益于5G技术的超低时延，近些年，远程控制技术发展迅猛，也使得对于集装箱堆高机的远程控制成为可能。
[0003]目前，对于集装箱堆高机的远程控制的方法通常为：在堆高机中安装各种传感器，比如位姿传感器、监控摄像头等，当位姿传感器检测到堆高机向右倾斜时，远程向堆高机发送控制指令以调整吊举集装箱的重心保持堆高机平衡，或者通过监控摄像头实时传回的监控画面远程控制堆高机的工作状态，比如远程控制堆高机执行前进、后退、转弯、集装箱吊举等动作。
[0004]对于堆高机远程操作的安全把控分为事前把控和事中把控两种，上述现有的对堆高机的远程控制方法并未关注事前安全把控，仅关注远程控制过程中的事中把控。在事中安全把控中，远程操作人员需要借助现场监控设备判断堆高机作业是否处于安全工作环境中，这与驾驶员在现场注意操作安全的本质是相同的，并且通过远程查看现场监控方式注意操作安全相比较驾驶员在现场更难以避免视野盲区，因此在远程操作堆高机时难以通过技术手段确保远程操作安全。因此本领域技术人员将对于堆高机远程操作的安全把控的关注点放在了事前把控上，但如何实现对远程操作堆高机的事前安全把控成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术以实现对集装箱堆高机远程控制的事前安全把控，提高远程控制堆高机的安全性为目的，提供了一种堆高机远程控制方法及系统。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种堆高机远程控制方法，步骤包括：
[0008]S1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各所述控制芯片的无线通信连接；
[0009]S2，各所述控制芯片将对应所属的所述堆高机的运行数据无线传输给所述远程服务端，所述远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的所述控制芯片；
[0010]S3，各所述控制芯片根据接收的所述远程控制指令控制对应的所述堆高机执行相应的远程控制动作。
[0011]作为优选，步骤S1中，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法包括步骤：
[0012]A1，各所述控制芯片以堆高机被切换到远程控制工作模式为指令，生成无线连接请求发送给所述无线通讯模块，所述无线连接请求中携带所述堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据；
[0013]A2，所述无线通讯模块向所述远程服务端发起通信连接请求，所述通信连接请求中携带所述无线通讯模块自身的唯一模块编号和各所述控制芯片发送的所述无线连接请求；
[0014]A3，所述远程服务端对接收到的所述通信连接请求进行数据解析；
[0015]A4，所述远程服务端将步骤A3解析到的所述无线通讯模块的所述唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配，
[0016]若匹配成功，则与所述无线通讯模块建立无线通信连接，然后转入步骤A5；
[0017]若匹配失败，则拒绝所述无线通讯模块的通信连接请求；
[0018]A5，所述远程服务端将步骤A3解析到的每个所述堆高机对应的所述唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配，
[0019]若匹配成功，则转入步骤A6；
[0020]若匹配失败，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接；
[0021]A6，所述远程服务端判断步骤A3解析到的所述驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据，
[0022]若是，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程控制条件未成就的报警提示；
[0023]若否，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接或不作响应。
[0024]作为优选，在夜晚远程控制所述堆高机时，所述无线连接请求中还携带有安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备对指定区域的监控数据和照度传感数据，在夜晚时，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法在步骤A1
‑
A6基础上，还包括步骤：
[0025]A7，所述远程服务端在步骤A3解析的由所述监控及照度传感设备采集的监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到所述监控图像的亮度值；
[0026]A8，对步骤A7计算的所述监控图像的亮度值与步骤A3解析得到的所述照度传感数据的照度值进行差值计算；
[0027]A9，判断所述亮度值与所述照度值的差值是否小于预设的差值阈值，
[0028]若是，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接；
[0029]若否，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程操作环境照度不足的报警提示。
[0030]作为优选，所述无线通讯模块为5G通讯模块。
[0031]本专利技术还提供了一种堆高机远程控制系统，可实现所述的堆高机远程控制方法，该堆高机远程控制系统包括：
[0032]远程服务端，用于验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各所述控制芯片的无线通信连接；无线通讯模块，用于作为“中间桥梁”实现所述远程服务端与各所述控制芯片的无线通信连接；
[0033]各所述控制芯片，用于通过所述无线通信模块与所述远程服务端建立无线通信连接后，将对应所述的所述堆高机的运行数据无线传输给所述远程服务端，所述远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的所述控制芯片；各所述控制芯片根据接收到的所述远程控制指令控制对应的所述堆高机执行相应的远程控制动作。
[0034]作为优选，所述无线通讯模块中包括：
[0035]通信连接请求发起模块，用于将各所述控制芯片发送的无线连接请求和自身的唯一模块编码生成为通信连接请求并发送给所述远程服务端，所述无线连接请求中携带所述堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据；
[0036]通信连接断开模块，用于根据所述远程服务端发送的断开通信连接通知指令，断开与对应的所述控制芯片的无线通信连接；
[0037]所述远程服务端包括：
[0038]数据解析模块，用于对接收到的所述通信连接请求进行数据解析；
[0039]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆高机远程控制方法，其特征在于，步骤包括：S1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各所述控制芯片的无线通信连接；S2，各所述控制芯片将对应所属的所述堆高机的运行数据无线传输给所述远程服务端，所述远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的所述控制芯片；S3，各所述控制芯片根据接收的所述远程控制指令控制对应的所述堆高机执行相应的远程控制动作。2.根据权利要求1所述的堆高机远程控制方法，其特征在于，步骤S1中，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法包括步骤：A1，各所述控制芯片以堆高机被切换到远程控制工作模式为指令，生成无线连接请求发送给所述无线通讯模块，所述无线连接请求中携带所述堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据；A2，所述无线通讯模块向所述远程服务端发起通信连接请求，所述通信连接请求中携带所述无线通讯模块自身的唯一模块编号和各所述控制芯片发送的所述无线连接请求；A3，所述远程服务端对接收到的所述通信连接请求进行数据解析；A4，所述远程服务端将步骤A3解析到的所述无线通讯模块的所述唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配，若匹配成功，则与所述无线通讯模块建立无线通信连接，然后转入步骤A5；若匹配失败，则拒绝所述无线通讯模块的通信连接请求；A5，所述远程服务端将步骤A3解析到的每个所述堆高机对应的所述唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配，若匹配成功，则转入步骤A6；若匹配失败，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接；A6，所述远程服务端判断步骤A3解析到的所述驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据，若是，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程控制条件未成就的报警提示；若否，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接或不作响应。3.根据权利要求2所述的堆高机远程控制方法，其特征在于，在夜晚远程控制所述堆高机时，所述无线连接请求中还携带有安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备对指定区域的监控数据和照度传感数据，在夜晚时，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法在步骤A1
‑
A6基础上，还包括步骤：A7，所述远程服务端在步骤A3解析的由所述监控及照度传感设备采集的监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到所述监控图像的亮度值；A8，对步骤A7计算的所述监控图像的亮度值与步骤A3解析得到的所述照度传感数据的照度值进行差值计算；A9，判断所述亮度值与所述照度值的差值是否小于预设的差值阈值，若是，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接；若否，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程操
作环境照度不足的报警提示。4.根据权利要求1所述的堆高机远程控制方法，其特征在于，所述无线通讯模块为5G通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞富刚，陈建一，丁磊耀，郑楠，黄国刚，章浩，
申请(专利权)人：宁波远东码头经营有限公司，
类型：发明
国别省市：