用于自动焊锡机的焊点质量检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于自动焊锡机的焊点质量检测方法及系统，方法包括以下步骤，在焊接前获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间形成包络线；获取待焊接焊点焊接过程的实时温度数据形成实时温度曲线；判断实时温度曲线是否全部落入包络线的区间；当实时温度曲线未全部落入包络线的区间时，发出警报信号；当实时温度曲线全部落入包络线的区间时，则显示焊接合格信号；通过对焊点的焊接过程实时记录成实时温度曲线，并对单一焊点的标准焊接参数形成包络线区间，从而能够准确监控整个过程中温度的变化，可以准确判断焊接过程中各瞬时时刻的温度是否符合要求；因此依照该种检测方法可以克服现有技术中效率过低、判定标准不够客观的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
用于自动焊锡机的焊点质量检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及焊点检测
，尤其涉及一种用于自动焊锡机的焊点质量检测方法及系统。

技术介绍

[0002]自动焊锡机自面世以来就以焊锡速度快、精度高、性能稳定、人力成本低在各个领域广泛应用，目前自动焊锡机焊点质量检测主要依赖AOI视觉检测和MVI人工目检。视觉检测设备前期投入成本昂贵，因为焊点形态变化及环境对光的影响容易造成检测结果误判并且不能检测焊点内部的焊接缺陷。人工目检效率过低，缺陷判断过于主观性，判定标准难以统一。还有一种焊点质量的检测方法是根据加热焊点的时长进行判断，即当焊接操作时间与预设的焊接时间相差过多时就可认为焊点的质量不合格。这种焊点质量的检测方法的判断条件单一，检测结果误差较大，很难保证焊点质量检测的准确率。
[0003]在现有技术中，还存在一种利用温度监控来反映焊点质量的手段，例如申请号为202011465053.2的文件，公开一种焊点质量检测方法，主要包括在焊台设定焊接温度，然后对参考焊点进行焊接并记录，最后在常规焊接中进行点位数据的回归分析，既比较设定焊点，又比较参考焊点数据；最后综合权重计算出合格率；其方法针对焊点焊接过程拟合成合格率，一定程度上能够做到准确判断；但是，由于焊点质量的焊接过程中是连续的，其通过采样数据来集合计算合格率势必会掩盖某一瞬时时刻（例如毫秒采样数据）的异常，而对于单独焊点来说，瞬时时刻的温度异常已经会导致焊点不良，而通过这种计算方式则会将其掩盖掉；与此同时，对于PCB上的多个焊点来说，该方法运算量大，且反复比对的过程耗时长，不利于批量快速检测；因此还需要设计一种检测更加精准、且对于批量化作业效率更高的方法。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的现有技术中，焊点质量检测方法存在准确率、检测效率不高，以及容易掩盖时刻点位质量问题的问题；本申请提供一种技术方案进行解决。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种自动焊锡机的焊点质量检测方法，包括以下步骤：在焊接前获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，根据所述标准焊接参数及所述公差区间形成包络线；获取待焊接焊点焊接过程的实时温度数据，根据所述实时温度数据形成实时温度曲线；判断所述实时温度曲线是否全部落入所述包络线的区间；当所述实时温度曲线未全部落入所述包络线的区间时，发出警报信号；当所述实时温度曲线全部落入所述包络线的区间时，则显示焊接合格信号。
[0006]作为优选，当存在多个待焊接焊点时，依照焊接顺序获取每个待焊接焊点的标准
焊接参数及公差区间，并对应每个所述待焊接焊点形成包络线；在形成实时温度曲线时，对每个所述待焊接焊点均形成单独的实时温度曲线，并将实时温度曲线与焊接时间进行对应。
[0007]作为优选，提供多块同批次待焊接PCB板，每块待焊接PCB板上存在多个待焊接焊点；进入批量焊接模式，获取批量焊接模式中的循环参数，所述循环参数包括在一次循环中的起始待焊接焊点和终止待焊接焊点之间的焊接时间和待焊接焊点个数，以及循环次数；获取一次循环中的每个待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，并分别形成包络线后，得到参考标准集合；根据所述参考标准集合比对下一次循环中的每个待焊接焊点的实时温度曲线。
[0008]作为优选，在获取实时温度数据时，实时绘制所述实时温度曲线并同步进行与所述包络线的比对。
[0009]作为优选，在获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间时，所述标准焊接参数的获取方式包括机器学习方法；所述机器学习方法包括以下步骤：提供多个待焊接焊点；并对所述待焊接焊点进行焊接得到训练焊点；基于本地数据容器对所述训练焊点进行确认；将得到确认的所述训练焊点的实时温度数据返回收敛形成带有标定的标准焊接参数。
[0010]还公开一种自动焊锡机的焊点质量检测系统，采用上述的方法，包括交互通讯的上位工控机和温度采集模块；所述上位工控机与自动焊锡机连接；所述上位工控机包括处理模块、比对模块和存储模块；所述温度采集模块用于跟随自动焊锡机的焊咀进行焊点温度采集；所述存储模块用于在焊接前获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，所述处理模块用于根据所述标准焊接参数及所述公差区间形成包络线；所述温度采集模块用于获取待焊接焊点焊接过程的实时温度数据，并回传至所述处理模块，所述处理模块用于根据所述实时温度数据形成实时温度曲线；所述比对模块用于判断所述实时温度曲线是否全部落入所述包络线的区间；当所述实时温度曲线未全部落入所述包络线的区间时，发出警报信号；当所述实时温度曲线全部落入所述包络线的区间时，则显示焊接合格信号。
[0011]作为优选，所述上位工控机通过焊接程序确认待焊接焊点的焊接顺序；当存在多个待焊接焊点时，依照焊接顺序获取每个待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，并对应每个所述待焊接焊点形成包络线；在形成实时温度曲线时，对每个所述待焊接焊点均形成单独的实时温度曲线，并将实时温度曲线与焊接时间进行对应。
[0012]作为优选，提供多块同批次待焊接PCB板，每块待焊接PCB板上存在多个待焊接焊点；进入批量焊接模式，获取批量焊接模式中的循环参数，所述循环参数包括在一次循环中的起始待焊接焊点和终止待焊接焊点之间的焊接时间和待焊接焊点个数，以及循环次数；获取一次循环中的每个待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，并分别形成包络线后，得到参考标准集合；根据所述参考标准集合比对下一次循环中的每个待焊接焊点的实时温度
曲线。
[0013]作为优选，在获取实时温度数据时，所述处理模块实时绘制所述实时温度曲线并同步进行与所述包络线的比对。
[0014]作为优选，在所述处理模块获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间时，所述标准焊接参数的获取方式包括机器学习方法；所述机器学习方法包括以下步骤：提供多个待焊接焊点；并对所述待焊接焊点进行焊接得到训练焊点；基于本地数据容器对所述训练焊点进行确认；将得到确认的所述训练焊点的实时温度数据返回收敛形成带有标定的标准焊接参数。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开一种自动焊锡机的焊点质量检测方法及系统，方法包括以下步骤在焊接前获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，根据标准焊接参数及公差区间形成包络线；获取待焊接焊点焊接过程的实时温度数据，根据实时温度数据形成实时温度曲线；判断实时温度曲线是否全部落入包络线的区间；当实时温度曲线未全部落入包络线的区间时，发出警报信号；当实时温度曲线全部落入包络线的区间时，则显示焊接合格信号；通过对焊点的焊接过程实时记录成实时温度曲线，并对单一焊点的标准焊接参数形成包络线区间，从而能够准确监控整个过程中温度的变化，可以准确判断焊接过程中各瞬时时刻的温度是否符合要求；因此依照该种检测方法可以克服现有技术中效率过低、判定标准难以统一的问题；并且能够非常精准的对同类焊点进行快速判断；适合批量化焊接过程的焊点质量检验。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的方法流程图；图2为本专利技术中系统架构图；图3为本专利技术中单个焊点的包络线及实时温度曲线示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动焊锡机的焊点质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在焊接前获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，根据所述标准焊接参数及所述公差区间形成包络线；获取待焊接焊点焊接过程的实时温度数据，根据所述实时温度数据形成实时温度曲线；判断所述实时温度曲线是否全部落入所述包络线的区间；当所述实时温度曲线未全部落入所述包络线的区间时，发出警报信号；当所述实时温度曲线全部落入所述包络线的区间时，则显示焊接合格信号。2.根据权利要求1所述的用于自动焊锡机的焊点质量检测方法，其特征在于，当存在多个待焊接焊点时，依照焊接顺序获取每个待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，并对应每个所述待焊接焊点形成包络线；在形成实时温度曲线时，对每个所述待焊接焊点均形成单独的实时温度曲线，并将实时温度曲线与焊接时间进行对应。3.根据权利要求2所述的用于自动焊锡机的焊点质量检测方法，其特征在于，提供多块同批次待焊接PCB板，每块待焊接PCB板上存在多个待焊接焊点；进入批量焊接模式，获取批量焊接模式中的循环参数，所述循环参数包括在一次循环中的起始待焊接焊点和终止待焊接焊点之间的焊接时间和待焊接焊点个数，以及循环次数；获取一次循环中的每个待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间，并分别形成包络线后，得到参考标准集合；根据所述参考标准集合比对下一次循环中的每个待焊接焊点的实时温度曲线。4.根据权利要求1所述的用于自动焊锡机的焊点质量检测方法，其特征在于，在获取实时温度数据时，实时绘制所述实时温度曲线并同步进行与所述包络线的比对。5.根据权利要求1所述的用于自动焊锡机的焊点质量检测方法，其特征在于，在获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间时，所述标准焊接参数的获取方式包括机器学习方法；所述机器学习方法包括以下步骤：提供多个待焊接焊点；并对所述待焊接焊点进行焊接得到训练焊点；基于本地数据容器对所述训练焊点进行确认；将得到确认的所述训练焊点的实时温度数据返回收敛形成带有标定的标准焊接参数。6.一种用于自动焊锡机的焊点质量检测系统，其特征在于，采用权利要求1
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5任一项所述的方法，包括交互通讯的上位工控机和温度采集模块；所述上位工控机与自动焊锡机连接；所述上位工控机包括处理模块、比...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄规，
申请(专利权)人：深圳市迈威机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：