一种架空输电线路巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，机箱的一端转动连接设置有安装机架，安装机架与轨道滑动连接，机箱的上方设置有支撑臂，支撑臂开设有安装槽，安装槽内滑动连接设置有滑动块以及丝杠，滑动块具有空腔，空腔内设置有弹簧，滑动块朝外的一侧面设置有连接块，连接块上连接设置有转轴，安装板上对称设置有压紧轮，支撑臂的顶部设置有安装盒，安装盒内设置有动力装置，动力装置的动力输出端穿过安装盒且连接设置有主动轮；电线有上存在预绞丝、接续管、护线条等障碍物时，此时的弹簧进一步被压缩，压紧轮与主动轮之间相互形成的间距变大，进而实现装置通过电线有上存在预绞丝、接续管、护线条等障碍物的情况。护线条等障碍物的情况。护线条等障碍物的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种架空输电线路巡检机器人。

技术介绍

[0002]目前架空输电线路巡检机器人常用于偏远的山区，无人机飞行环境不理想、人工巡检难度大的场合。
[0003]经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为CN111162477A的专利公开了公开了一种架空输电线路巡检机器人。包括后臂、质心调节装置、电气控制箱、前臂、后旋转升降关节、前旋转升降关节、电气控制箱支架、后行走机构及前行走机构，其中电气控制箱可滑动地安装在电气控制箱支架的下方，后旋转升降关节和前旋转升降关节可滑动地安装在电气控制箱支架的上方，后臂和前臂分别与后旋转升降关节和前旋转升降关节连接，后行走机构和前行走机构分别设置于后臂和前臂的末端，质心调节装置设置于电气控制箱支架上、且与电气控制箱连接。本专利技术结构紧凑、刚度大，越障过程简单且越障时间短，行走时具有良好的安全保护功能，在发生故障时机器人不脱线，不会对输电线路造成安全事故。
[0004]由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(如何提高架空输电线路巡检机器人的越障能力)还有很多未提出具体的解决方案。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足提供了一种架空输电线路巡检机器人，本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，所述机箱的一端转动连接设置有安装机架，所述安装机架与轨道滑动连接，所述机箱的上方设置有支撑臂，所述支撑臂开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接设置有滑动块以及丝杠，所述滑动块具有空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述丝杠的一端在竖直方向上依次穿过滑动块以及弹簧与所述安装槽的底部连接，所述弹簧的底端设置有限位块，所述限位块与所述丝杠连接，所述丝杠的另一端设置有动力电机，所述滑动块朝外的一侧面设置有连接块，所述连接块上连接设置有转轴，所述转轴上连接设置有安装板，所述安装板上对称设置有压紧轮，所述支撑臂的顶部设置有安装盒，所述安装盒内设置有动力装置，所述动力装置的动力输出端穿过所述安装盒且连接设置有主动轮。
[0007]优选的，所述压紧轮与所述主动轮均呈V型结构。
[0008]优选的，所述安装机架上设置有滑动槽，所述滑动槽与轨道大小一致。
[0009]优选的，所述连接块的内部设置有应变片以及感应器。
[0010]优选的，所述机箱以及安装盒的边角处均设置有倒圆角结构。
[0011]优选的，所述安装盒的一侧面外壁设置有安装座，所述安装座上设置有摄像头装置。
[0012]优选的，所述连接块与所述转轴之间为可拆卸式安装。
[0013]优选的，所述主动轮上等距间隔设置有多个散热槽。
[0014]优选的，所述安装盒的一侧面可拆卸设置有检修盖。
[0015]本专利技术所取得的有益技术效果包括：
[0016]操作人员将本装置的安装机架与轨道滑动连接，进而启动动力电机，动力电机带动丝杠转动，丝杠转动的过程中带动滑动块上升，进而使得安装板上的压紧轮同步上升，压紧轮与主动轮之间相互抵接形成供电线置入的通道，此时的弹簧被压缩，弹簧给滑动块提供反向弹力，从而增大主动轮与地线之间的摩擦力，当电线有上存在预绞丝、接续管、护线条等障碍物时，即导致主动轮所接触到电线的线径变大时，此时的弹簧进一步被压缩，压紧轮与主动轮之间相互形成的间距变大，进而实现装置通过电线有上存在预绞丝、接续管、护线条等障碍物的情况。
[0017]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0018]图1为本专利技术实施例的整体结构与轨道连接的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的整体结构(局部剖视)第一视角结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的整体结构(局部剖视)第二视角结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例的整体结构(去除支撑臂以及安装盒)结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的滑动块内部的结构示意图；
[0023]图中：1、机箱；2、安装机架；3、轨道；4、支撑臂；5、安装槽；6、滑动块；7、丝杠；8、空腔；9、弹簧；10、限位块；11、动力电机；12、连接块；13、转轴；14、安装板；15、压紧轮；16、安装盒；17、动力装置；18、主动轮；19、应变片；20、感应器；21、安装座；22、摄像头装置；23、散热槽；24、检修盖；25、滑动槽；
具体实施方式
[0024]为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0025]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱1，所述机箱1的一端转动连接设置有安装机架2，所述安装机架2与轨道3滑动连接，所述机箱1的上方设置有支撑臂4，所述支撑臂4开设有安装槽5，所述安装槽5内滑动连接设置有滑动块6以及丝杠7，所述滑动块6具有空腔8，所述空腔8内设置有弹簧9，所述丝杠7的一端在竖直方向上依次穿过滑动块6以及弹簧9
与所述安装槽5的底部连接，所述弹簧9的底端设置有限位块10，所述限位块10与所述丝杠7连接，所述丝杠7的另一端设置有动力电机11，所述滑动块6朝外的一侧面设置有连接块12，所述连接块12上连接设置有转轴13，所述转轴13上连接设置有安装板14，所述安装板14上对称设置有压紧轮15，所述支撑臂4的顶部设置有安装盒16，所述安装盒16内设置有动力装置17，所述动力装置17的动力输出端穿过所述安装盒16且连接设置有主动轮18。
[0027]具体的，如图1
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5所示，操作人员将本装置的安装机架2与轨道3滑动连接，进而启动动力电机11，动力电机11带动丝杠7转动，丝杠7转动的过程中带动滑动块6上升，进而使得安装板14上的压紧轮15同步上升，压紧轮15与主动轮18之间相互抵接形成供电线置入的通道，此时的弹簧9被压缩，弹簧9给滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)的一端转动连接设置有安装机架(2)，所述安装机架(2)与轨道(3)滑动连接，所述机箱(1)的上方设置有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内滑动连接设置有滑动块(6)以及丝杠(7)，所述滑动块(6)具有空腔(8)，所述空腔(8)内设置有弹簧(9)，所述丝杠(7)的一端在竖直方向上依次穿过滑动块(6)以及弹簧(9)与所述安装槽(5)的底部连接，所述弹簧(9)的底端设置有限位块(10)，所述限位块(10)与所述丝杠(7)连接，所述丝杠(7)的另一端设置有动力电机(11)，所述滑动块(6)朝外的一侧面设置有连接块(12)，所述连接块(12)上连接设置有转轴(13)，所述转轴(13)上连接设置有安装板(14)，所述安装板(14)上对称设置有压紧轮(15)，所述支撑臂(4)的顶部设置有安装盒(16)，所述安装盒(16)内设置有动力装置(17)，所述动力装置(17)的动力输出端穿过所述安装盒(16)且连接设置有主动轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路巡检机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴淑就，邱鹏，王齐，欧阳开一，邱文锋，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：