一种输电线路机器人辅助上线装置制造方法及图纸

一种输电线路机器人辅助上线装置，包括无人机、悬挂壳体和工具箱；悬挂壳体安装于无人机；悬挂壳体设有安装腔；安装腔设有悬挂滑轮，通过将悬挂滑轮卡装于输电线路，使得悬挂壳体悬挂于输电线路；悬挂壳体设有皮带；工具箱设有升降机构；皮带与升降机构连接，且升降机构可驱动皮带拉伸或收缩；皮带的拉伸或收缩，可带动工具箱在竖直方向上移动。在悬挂壳体吊挂于输电线路后，通过升降机构传动皮带进行伸缩，使得工具箱方便快捷地从地面输送至输电线路，降低了工具箱上线的难度，并且工具箱能够自动地吊装于输电线路，作业人员减少了吊装工具箱的作业风险，确保作业人员的作业安全。确保作业人员的作业安全。确保作业人员的作业安全。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路机器人辅助上线装置


[0001]本技术涉及自动化机器人
，尤其涉及一种输电线路机器人辅助上线装置。

技术介绍

[0002]压线缆作业属于高空作业，例如裸导线的绝缘层涂覆、电缆线的维护探伤和电缆线路周边的树障清理等，目前一般通过人工完成作业，需要将作业人员吊挂至电缆附近进行作业，而通过人工作业危险系数高，存在较高的安全隐患。
[0003]目前也有部分通过相应的机器人替代人工作业，如喷涂机器人和树障清理机器人等，而机器人一般是通过作业人员将机器人运送至电缆上，并实现吊装，但由于机器人设备重量大，运送难度大，作业人员在吊装机器人设备的过程中存在较大的安全风险。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
提出的问题，本技术的目的在于提出一种输电线路机器人辅助上线装置，解决了机器人上线困难的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种输电线路机器人辅助上线装置，包括无人机、悬挂壳体和工具箱；所述悬挂壳体可拆卸地安装于所述无人机；所述悬挂壳体内部设有安装腔；所述安装腔的底部和前后两侧设有开口；所述安装腔内设有悬挂滑轮，通过将所述悬挂滑轮卡装于所述输电线路，使得所述悬挂壳体悬挂于输电线路；所述悬挂壳体的左右两侧均设有皮带；所述工具箱的内部设有升降机构；所述皮带与所述升降机构可拆卸地连接，且所述升降机构可驱动所述皮带拉伸或收缩；所述皮带的拉伸或收缩，可带动所述工具箱在竖直方向上移动。
[0007]优选地，所述升降机构包括主动齿轮、从动齿轮和升降驱动件；所述主动齿轮安装于所述升降驱动件的驱动端，所述升降驱动件驱动所述主动齿轮正反转；所述主动齿轮的左右两侧均设有所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述皮带与所述从动齿轮传动连接；所述主动齿轮的正反转，可带动所述皮带拉伸或收缩。
[0008]优选地，所述从动齿轮包括连接轴；所述连接轴的一端与所述从动齿轮固定连接；所述连接轴的另一端向前或向后延伸；所述连接轴的顶部设有卡槽结构；所述皮带的拉扯端设有卡接头；所述卡接头可拆卸地安装于所述卡槽结构，使得所述皮带与所述连接轴连接。
[0009]优选地，所述卡槽结构包括第一限位板和第二限位板；所述第一限位板和所述第二限位板平行设置于所述连接轴的顶部；所述第一限位板和所述第二限位板之间设有卡装间隙；所述第一限位板的顶部两端设有卡合钩臂，所述卡合钩臂的连接端与所述第一限位板铰接，使得所述卡合钩臂可绕其自身的连接端转动；所述卡合钩臂的卡合端设有弯钩部；所述第二限位板的顶部两端设有卡接部；所述卡合钩臂可通过转动，使得所述弯钩部卡接于所述卡接部；所述卡接头的两端均设有凸起部；所述卡接头插于所述卡装间隙，且当所述
弯钩部卡装于所述卡接部时，所述卡合钩臂抵于所述凸起部的顶部。
[0010]优选地，所述无人机还包括电磁锁结构；所述电磁锁结构包括电磁锁件和连接壳体；所述电磁锁件安装于所述连接壳体的内部；所述连接壳体的一侧面设有卡接口；所述悬挂壳体的两端均设有卡装凸起台；所述悬挂壳体可通过所述卡装凸起台预安装于所述卡接口。
[0011]优选地，所述工具箱的顶部还设有行走滑轮。
[0012]优选地，还包括机械臂；所述机械臂的一端固定安装于所述工具箱的顶部，所述机械臂的另一端竖直向上延伸；所述行走滑轮安装于所述机械臂的另一端；所述机械臂可驱动所述行走滑轮绕所述机械臂转动。
[0013]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
[0014]通过无人机和所述悬挂滑轮，使得所述悬挂壳体能够稳固地安装于所述输电线路上，使得所述悬挂壳体的吊挂安装方便快捷，减少安装时间，提高安装效率。更优地，在悬挂壳体吊挂于输电线路后，再通过所述升降机构传动所述皮带进行伸缩，使得所述工具箱方便快捷地从地面输送至输电线路，降低了工具箱上线的难度，并且所述工具箱能够自动地吊装于输电线路，作业人员减少了吊装工具箱的作业风险，确保作业人员的作业安全。
附图说明
[0015]图1是本技术一个实施例的辅助机器人上线装置的结构示意图；
[0016]图2是本技术一个实施例的辅助机器人上线装置的正视图；
[0017]图3是本技术一个实施例的皮带与所述升降机构的连接示意图；
[0018]图4是图3中虚线圈A的局部放大图；
[0019]图5是本技术一个实施例的皮带与连接轴的连接示意图；
[0020]图6是本技术一个实施例的连接轴的结构示意图；
[0021]图7是本技术一个实施例的皮带的卡接头的结构示意图；
[0022]图8是本技术一个实施例的无人机的结构示意图；
[0023]图9是本技术一个实施例的无人机与悬挂壳体的连接示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0026]本申请中优选的一个实施例，如图1至图9所示，一种输电线路机器人辅助上线装置，包括无人机3、悬挂壳体1和工具箱2；所述悬挂壳体1可拆卸地安装于所述无人机3；所述悬挂壳体1内部设有安装腔10；所述安装腔10的底部和前后两侧设有开口；所述安装腔10内设有悬挂滑轮11，通过将所述悬挂滑轮11卡装于所述输电线路，使得所述悬挂壳体1悬挂于
输电线路；所述悬挂壳体1的左右两侧均设有皮带12；所述工具箱2的内部设有升降机构20；所述皮带12与所述升降机构20可拆卸地连接，且所述升降机构20可驱动所述皮带12拉伸或收缩；所述皮带12的拉伸或收缩，可带动所述工具箱2在竖直方向上移动。
[0027]具体地，在本实施例中，所述悬挂壳体1的皮带12先与所述工具箱2的升降机构20进行连接。待所述皮带12与所述升降机构20传动连接后，所述悬挂壳体1再与所述无人机3连接，且通过所述无人机3，将所述悬挂壳体1载送至半空中，并通过所述安装腔10内的所述悬挂滑轮11，使得所述悬挂壳体1卡装于所述输电线路上。在所述无人机3载送所述悬挂壳体1至输电线路的过程中，所述工具箱2是放置于地面，因此所述无人机3在将所述悬挂壳体1载送至输电线路中，连接所述悬挂壳体1和所述工具箱2的皮带12被拉扯伸长。待所述悬挂壳体1卡装于所述输电线路后，所述升降机构20通过传动，使得所述皮带12向上收缩，使得所述工具箱2向上移动，从而使得所述工具箱2从地面被输送至输电线路。待所述工具箱2在输电线路上完成作业后，也可以通过所述升降机构20的传动，使得所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路机器人辅助上线装置，其特征在于，包括无人机、悬挂壳体和工具箱；所述悬挂壳体可拆卸地安装于所述无人机；所述悬挂壳体内部设有安装腔；所述安装腔的底部和前后两侧设有开口；所述安装腔内设有悬挂滑轮，通过将所述悬挂滑轮卡装于所述输电线路，使得所述悬挂壳体悬挂于输电线路；所述悬挂壳体的左右两侧均设有皮带；所述工具箱的内部设有升降机构；所述皮带与所述升降机构可拆卸地连接，且所述升降机构可驱动所述皮带拉伸或收缩；所述皮带的拉伸或收缩，可带动所述工具箱在竖直方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种输电线路机器人辅助上线装置，其特征在于，所述升降机构包括主动齿轮、从动齿轮和升降驱动件；所述主动齿轮安装于所述升降驱动件的驱动端，所述升降驱动件驱动所述主动齿轮正反转；所述主动齿轮的左右两侧均设有所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述皮带与所述从动齿轮传动连接；所述主动齿轮的正反转，可带动所述皮带拉伸或收缩。3.根据权利要求2所述的一种输电线路机器人辅助上线装置，其特征在于，所述从动齿轮包括连接轴；所述连接轴的一端与所述从动齿轮固定连接；所述连接轴的另一端向前或向后延伸；所述连接轴的顶部设有卡槽结构；所述皮带的拉扯端设有卡接头；所述卡接头可拆卸地安装于所述卡槽结构，使得所述皮带与所述连接轴连接。4.根据权利要求3所述的一种输电线路机器人辅助上线装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀阁，邹霞，贾绍春，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：