适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，该转台包括支承及滚转机构、俯仰机构；所述支承及滚转机构包括滚转基座、卡环、转接环、滚转环、电动推杆、大齿轮、小齿轮、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、电磁离合器；所述俯仰机构包括俯仰基座、俯仰轴、连杆、电动推杆、伺服电机、机械限位柱。本发明专利技术可实现大型筒段的夹持、翻转与滚动，通过反复滚动灌洗，实现多余物的清理。本装置为筒段吊运、安装提供导向定位，适用于不同长度规格的筒段，极大提高多余物清洗的自动化水平，保证了吊运、安装过程的安全性、便捷性。便捷性。便捷性。

【技术实现步骤摘要】
适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台


[0001]本专利技术涉及筒段清洗
，具体涉及一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台。

技术介绍

[0002]在航天行业中，推进剂和氧化剂都存储在大型的筒段内。筒段内部结构容易残留各类化学物，若清理不到位或者不及时，会对加注的胼类燃料的化学性能产生不利影响，因此需要定期对大型筒段内的多余物进行有效清洗。
[0003]现有的筒段清洗装置，在实现大角度俯仰时，齿轮传动装置结构不够紧凑，占用空间尺寸较大。此外，在吊运安装大型筒段时，对中性较差造成安装过程耗时较久。针对筒段多余物清理自动化程度低，筒段多余物清理操作复杂，不具备定期频繁清洗的条件。因此考虑一种新型大型筒段筒段多余物清洗装置，提升现有筒段多余物清理的自动化水平，使得吊运安装过程更加安全、便捷、可靠。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，可实现大型筒段的夹持、翻转与滚动，通过反复滚动灌洗，实现多余物的清理；本装置为筒段吊运、安装提供导向定位，适用于不同长度规格的筒段，极大提高多余物清洗的自动化水平，保证了吊运、安装过程的安全性、便捷性。
[0005]实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，包括支承及滚转机构和俯仰机构；
[0006]所述支承及滚转机构包括滚转基座、卡环、转接环、滚转环、滚转电动推杆、大齿轮、小齿轮、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、电磁离合器、铰支座、减速机支架、锁扣、滚转支座和滚轮；所述转接环分别与筒段前后两个端面连接固定，前后滚转环分别与前后转接环固定，所述大齿轮与前面的滚转环连接固定；以上整体安装在滚转基座上，两个滚转环安装位置分别对应滚转基座前后两个半圆形鞍座；两个卡环与滚转基座以铰链形式安装，卡环与滚转基座铰链安装端设有滚动电动推杆，滚动电动推杆另一端安装在铰支座上，铰支座与滚转基座连接固定，卡环的回转运动通过滚转电动推杆驱动；锁扣分别安装在卡环和滚转基座上，当支承及滚转机构工作时，保证锁扣处于锁紧状态；蜗轮蜗杆减速机安装在减速机支架上，减速机支架连接固定在滚转基座上，方位伺服电机安装在蜗轮蜗杆减速机输入端，小齿轮安装在蜗轮蜗杆减速机输出端，伺服电机经过蜗轮蜗杆减速机减速增力后驱动小齿轮带动大齿轮转动，从而带动滚转环、转接环和筒段负载一起转动；滚转基座及卡环沿环形方向对称布置有多组滚轮，对筒段整体进行支撑并与滚转环相对滚动；小齿轮与蜗轮蜗杆减速机输出轴之间布置有电磁离合器，在筒段未安装到位时，电磁离合器处于断电分离状态，当安装到位后电磁离合器通电吸合；两个滚转支座分别安装在滚转基座台面上方的两端，垂直于滚转轴线的方向；
[0007]所述俯仰机构包括俯仰基座、俯仰轴、翻转连杆、俯仰电动推杆、俯仰伺服电机和机械限位柱；俯仰轴穿过翻转连杆、俯仰基座后与滚转支座连接，俯仰轴与翻转连杆、俯仰基座与滚转支座均通过双键传递扭矩，俯仰基座提供俯仰轴的支撑，之间装有一对圆柱滚子轴承；俯仰机构通过两套俯仰电动推杆驱动翻转连杆、滚转支座运动，从而带动支承及滚转机构的滚转基座实现翻转运动。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0009](1)本专利技术所设计的大型筒段清洗装置可以实现适用于不同规格的筒段，具有一定通用性；(2)滚转基座及卡环沿环形方向对称布置有多组滚轮，对筒段整体进行支撑并与筒段过渡环相对滚动，减小滚转摩擦阻力，滚轮两侧端面带有锥度，便于清洗前吊装时的定位，且能在翻转任意角度时提供可靠支撑；(3)通过两套电动推杆驱动转盘实现翻转运动，俯仰空间尺寸占用较小，两套电动推杆在转盘上的作用点呈90
°
布置，防止两者同时出现运动死点，能保证在运动任意位置机械自锁，确保运行安全。
附图说明
[0010]图1为本专利技术一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台的主视图。
[0011]图2为本专利技术支承及滚转机构的主视图。
[0012]图3为本专利技术支承及滚转机构的后视图。
[0013]图4为本专利技术俯仰机构的主视图。
[0014]图5为本专利技术俯仰机构的左视图。
[0015]其中，1支承及滚转机构、2俯仰机构、1
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1滚转基座、1
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2卡环、1
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3转接环、1
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4滚转环、1
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5滚转电动推杆、1
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6大齿轮、1
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7小齿轮、1
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8蜗轮蜗杆减速机、1
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9方位伺服电机、1
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10电磁离合器、1
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11铰支座、1
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12减速机支架、1
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13锁扣、1
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14滚转支座、1
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15滚轮、2
‑
1俯仰基座、2
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2俯仰轴、2
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3翻转连杆、2
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4俯仰电动推杆、2
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5俯仰伺服电机、2
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6机械限位柱、2
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7键、2
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8圆柱滚子轴承。
具体实施方式
[0016]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细介绍。
[0017]如图1所示，一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，包括支承及滚转机构1、俯仰机构2。
[0018]如图2、图3所示，所述支承及滚转机构1包括滚转基座1
‑
1、卡环1
‑
2、转接环1
‑
3、滚转环1
‑
4、滚转电动推杆1
‑
5、大齿轮1
‑
6、小齿轮1
‑
7、蜗轮蜗杆减速机1
‑
8、伺服电机1
‑
9、电磁离合器1
‑
10、铰支座1
‑
11、减速机支架1
‑
12、锁扣1
‑
13、滚转支座1
‑
14、滚轮1
‑
15。所述转接环1
‑
3分别与筒段前后两个端面螺接固定，所述前后滚转环1
‑
4分别与前后转接环1
‑
3螺接固定，所述大齿轮1
‑
6与前滚环1
‑
4连接固定；以上整体安装在滚转基座1
‑
1上，两个滚转环1
‑
3安装位置分别对应滚转基座1
‑
1前后两个半圆形鞍座；两个卡环1
‑
2与滚转基座1
‑
1以铰链形式安装，卡环1
‑
2与滚转基座1
‑
1铰链安装端设有滚动电动推杆1
‑
5，滚动电动推杆另一端安装在铰支座1
‑
11上，铰支座1
‑
11与滚转基座1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，其特征在于，包括支承及滚转机构(1)和俯仰机构(2)；所述支承及滚转机构(1)包括滚转基座(1
‑
1)、卡环(1
‑
2)、转接环(1
‑
3)、滚转环(1
‑
4)、滚转电动推杆(1
‑
5)、大齿轮(1
‑
6)、小齿轮(1
‑
7)、蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)、伺服电机(1
‑
9)、电磁离合器(1
‑
10)、铰支座(1
‑
11)、减速机支架(1
‑
12)、锁扣(1
‑
13)、滚转支座(1
‑
14)和滚轮(1
‑
15)；所述转接环(1
‑
3)分别与筒段前后两个端面连接固定，前后滚转环(1
‑
4)分别与前后转接环(1
‑
3)固定，所述大齿轮(1
‑
6)与前面的滚转环(1
‑
4)连接固定；以上整体安装在滚转基座(1
‑
1)上，两个滚转环(1
‑
3)安装位置分别对应滚转基座(1
‑
1)前后两个半圆形鞍座；两个卡环(1
‑
2)与滚转基座(1
‑
1)以铰链形式安装，卡环(1
‑
2)与滚转基座(1
‑
1)铰链安装端设有滚动电动推杆(1
‑
5)，滚动电动推杆(1
‑
5)另一端安装在铰支座(1
‑
11)上，铰支座(1
‑
11)与滚转基座(1
‑
1)连接固定，卡环(1
‑
2)的回转运动通过滚转电动推杆(1
‑
5)驱动；锁扣(1
‑
13)分别安装在卡环(1
‑
2)和滚转基座(1
‑
1)上，当支承及滚转机构(1)工作时，保证锁扣(1
‑
13)处于锁紧状态；蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)安装在减速机支架(1
‑
12)上，减速机支架(1
‑
12)连接固定在滚转基座(1
‑
1)上，方位伺服电机(1
‑
9)安装在蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)输入端，小齿轮(1
‑
7)安装在蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)输出端，伺服电机(1
‑
9)经过蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)减速增力后驱动小齿轮(1
‑
7)带动大齿轮(1
‑
6)转动，从而带动滚转环(1
‑
4)、转接环(1
‑
3)和筒段负载一起转动；滚转基座(1
‑
1)及卡环(1
‑
2)沿环形方向对称布置有多组滚轮(1
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星星，王丽男，奚辉，姜彬彬，童章顺，冯晓雄，王海庭，徐高，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：