适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，该转台包括支承及滚转机构、俯仰机构；所述支承及滚转机构包括滚转基座、卡环、转接环、滚转环、电动推杆、大齿轮、小齿轮、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、电磁离合器；所述俯仰机构包括俯仰基座、俯仰轴、连杆、电动推杆、伺服电机、机械限位柱。本发明专利技术可实现大型筒段的夹持、翻转与滚动，通过反复滚动灌洗，实现多余物的清理。本装置为筒段吊运、安装提供导向定位，适用于不同长度规格的筒段，极大提高多余物清洗的自动化水平，保证了吊运、安装过程的安全性、便捷性。便捷性。便捷性。

【技术实现步骤摘要】
适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台


[0001]本专利技术涉及筒段清洗
，具体涉及一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台。

技术介绍

[0002]在航天行业中，推进剂和氧化剂都存储在大型的筒段内。筒段内部结构容易残留各类化学物，若清理不到位或者不及时，会对加注的胼类燃料的化学性能产生不利影响，因此需要定期对大型筒段内的多余物进行有效清洗。
[0003]现有的筒段清洗装置，在实现大角度俯仰时，齿轮传动装置结构不够紧凑，占用空间尺寸较大。此外，在吊运安装大型筒段时，对中性较差造成安装过程耗时较久。针对筒段多余物清理自动化程度低，筒段多余物清理操作复杂，不具备定期频繁清洗的条件。因此考虑一种新型大型筒段筒段多余物清洗装置，提升现有筒段多余物清理的自动化水平，使得吊运安装过程更加安全、便捷、可靠。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，可实现大型筒段的夹持、翻转与滚动，通过反复滚动灌洗，实现多余物的清理；本装置为筒段吊运、安装提供导向定位，适用于不同长度规格的筒段，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，其特征在于，包括支承及滚转机构(1)和俯仰机构(2)；所述支承及滚转机构(1)包括滚转基座(1
‑
1)、卡环(1
‑
2)、转接环(1
‑
3)、滚转环(1
‑
4)、滚转电动推杆(1
‑
5)、大齿轮(1
‑
6)、小齿轮(1
‑
7)、蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)、伺服电机(1
‑
9)、电磁离合器(1
‑
10)、铰支座(1
‑
11)、减速机支架(1
‑
12)、锁扣(1
‑
13)、滚转支座(1
‑
14)和滚轮(1
‑
15)；所述转接环(1
‑
3)分别与筒段前后两个端面连接固定，前后滚转环(1
‑
4)分别与前后转接环(1
‑
3)固定，所述大齿轮(1
‑
6)与前面的滚转环(1
‑
4)连接固定；以上整体安装在滚转基座(1
‑
1)上，两个滚转环(1
‑
3)安装位置分别对应滚转基座(1
‑
1)前后两个半圆形鞍座；两个卡环(1
‑
2)与滚转基座(1
‑
1)以铰链形式安装，卡环(1
‑
2)与滚转基座(1
‑
1)铰链安装端设有滚动电动推杆(1
‑
5)，滚动电动推杆(1
‑
5)另一端安装在铰支座(1
‑
11)上，铰支座(1
‑
11)与滚转基座(1
‑
1)连接固定，卡环(1
‑
2)的回转运动通过滚转电动推杆(1
‑
5)驱动；锁扣(1
‑
13)分别安装在卡环(1
‑
2)和滚转基座(1
‑
1)上，当支承及滚转机构(1)工作时，保证锁扣(1
‑
13)处于锁紧状态；蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)安装在减速机支架(1
‑
12)上，减速机支架(1
‑
12)连接固定在滚转基座(1
‑
1)上，方位伺服电机(1
‑
9)安装在蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)输入端，小齿轮(1
‑
7)安装在蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)输出端，伺服电机(1
‑
9)经过蜗轮蜗杆减速机(1
‑
8)减速增力后驱动小齿轮(1
‑
7)带动大齿轮(1
‑
6)转动，从而带动滚转环(1
‑
4)、转接环(1
‑
3)和筒段负载一起转动；滚转基座(1
‑
1)及卡环(1
‑
2)沿环形方向对称布置有多组滚轮(1
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星星，王丽男，奚辉，姜彬彬，童章顺，冯晓雄，王海庭，徐高，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
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