一种电缆安装结构及输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆安装结构及输送设备，所述电缆安装结构设置在输送设备上，所述输送设备包括液压支架；所述电缆安装结构包括电缆槽本体和升降挡板，所述升降挡板可相对所述电缆槽本体滑动；控制器，所述液压支架的驱动装置和所述升降挡板的驱动装置分别与所述控制器之间电性连接，所述控制器用于控制所述升降挡板的驱动装置驱动所述升降挡板运动，且所述控制器用于控制所述液压支架的驱动装置驱动所述液压支架运动，以使所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离为第一距离。本发明专利技术中液压支架和升降挡板之间的最小垂直距离保持第一距离，避免了在液压支架拉架过程中对升降挡板的人工操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆安装结构及输送设备


[0001]本专利技术涉及采矿领域，特别涉及一种电缆安装结构及输送设备。

技术介绍

[0002]大采高综采工作面采煤过程中，会出现割煤时甩出的煤块飞向采空区；大倾角工作面还存在煤块沿溜槽滚落时弹起到行人通道的隐患。由于受到三机配套尺寸限制，电缆槽高度不能遮挡采煤机操作面板，限制了输送设备电缆槽挡煤板的高度。
[0003]常规的方法是在电缆槽外侧增加一个加高挡板，手动操作升降油缸实现防护功能。由于不能与液压支架升降联动，当液压支架需要进行拉架操作前，需要人工提前降下电缆槽外加的加高挡板，液压支架完成拉架后需要人工升起电缆槽外加的加高挡板。此过程增加了操作人员的工作量，降低了工作效率，同时降下电缆槽外加的加高挡板期间，煤块滚落飞出的隐患增加。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术提供一种电缆安装结构及输送设备。
[0005]具体而言，包括以下的技术方案：
[0006]一种电缆安装结构，设置在输送设备上，所述输送设备包括液压支架；
[0007]所述电缆安装结构包括电缆槽本体和升降挡板，所述升降挡板可相对所述电缆槽本体滑动；
[0008]控制器，所述液压支架的驱动装置和所述升降挡板的驱动装置分别与所述控制器之间电性连接，所述控制器用于控制所述升降挡板的驱动装置驱动所述升降挡板运动，且所述控制器用于控制所述液压支架的驱动装置驱动所述液压支架运动，以使所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离为第一距离。
[0009]优选的，所述液压支架上设有第一驱动件；
[0010]所述升降挡板上设有第一测距件和第二驱动件；
[0011]所述第一测距件用于获取所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离；
[0012]所述第一驱动件用于驱动所述液压支架向远离或靠近所述升降挡板的方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述升降挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动，所述第一测距件、第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述控制器之间电性连接。
[0013]优选的，所述第一测距件为激光测距仪或位移传感器。
[0014]优选的，所述液压支架上设有第二测距件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述液压支架向远离或靠近所述升降挡板的方向运动，所述第二测距件用于获取所述液压支架的位移量；
[0015]所述升降挡板上设有第三测距件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述升降挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动，所述第三测距件用于获取所述升降挡板的位移量；
[0016]所述第二测距件、第一驱动件、所述第三测距件和所述第二驱动件分别与所述控制器之间电性连接。
[0017]优选的，所述第二测距件为位移传感器；
[0018]所述第三测距件为位移传感器；
[0019]所述第一驱动件为液压油缸；
[0020]所述第二驱动件为液压油缸。
[0021]优选的，所述控制器中设有获取模块、判断模块和执行模块；
[0022]所述获取模块，用于获取所述第二测距件和所述第三测距件反馈的位移量信息，或者所述获取模块用于获取所述第一测距件反馈的垂直距离信息；
[0023]所述判断模块中设有参考距离，所述判断模块用于根据所述获取模块获得的位移量信息计算所述升降挡板和液压支架之间的实际最小垂直距离，或者，所述判断模块用于将所述获取模块直接获取的垂直距离作为所述实际最小垂直距离，所述判断模块用于判断所述实际最小垂直距离是否等于所述参考距离；
[0024]所述执行模块，用于根据所述判断模块获得的结果控制所述液压支架或所述升降挡板运动。
[0025]优选的，所述升降挡板包括第一挡板和第二挡板；
[0026]所述第一挡板和所述电缆槽本体连接，所述第二挡板和所述第一挡板通过所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述第二挡板相对所述第一挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动。
[0027]优选的，所述第一挡板上设有第一导向结构；
[0028]所述第二挡板上设有第二导向结构；
[0029]所述第一导向结构和所述第二导向结构一一对应设置，所述第一导向结构和所述第二导向结构滑动连接。
[0030]优选的，所述第二导向结构为导向杆；
[0031]所述第一导向结构为筒状结构，所述第一导向结构套在所述第二导向结构的外壁上，所述第一导向结构和所述第二导向结构间隙配合。
[0032]一种输送设备，其上设有如上所述的一种电缆安装结构。
[0033]本专利技术提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0034]本专利技术中升降挡板可相对电缆槽滑动，同时控制器可控制升降挡板和液压支架的运动，使液压支架和升降挡板之间的最小垂直距离保持第一距离，避免了在液压支架拉架过程中对升降挡板的人工操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术电缆安装结构和液压支架连接结构轴侧示意图；
[0037]图2为本专利技术电缆安装结构和液压支架连接结构侧视示意图；
[0038]图3为本专利技术升降挡板侧视结构示意图。
[0039]图中的附图标记分别表示为：
[0040]100
‑
液压支架；110
‑
第一驱动件；200
‑
电缆安装结构；210
‑
电缆槽本体；220
‑
升降挡板；221
‑
支架；222
‑
第一挡板；223
‑
第二挡板；224
‑
第二驱动件；225
‑
第三测距件；226
‑
第二导向结构；227
‑
第一导向结构。
[0041]通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本专利技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]在对本专利技术实施方式作进一步地详细描述之前，本专利技术实施例中所涉及的方位名词，如“上部”、“下部”、“侧部”，以图1中所示方位为基准，并不具有限定本专利技术保护范围的意义。
[0044]为使本专利技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆安装结构，设置在输送设备上，其特征在于，所述输送设备包括液压支架；所述电缆安装结构包括电缆槽本体和升降挡板，所述升降挡板可相对所述电缆槽本体滑动；控制器，所述液压支架的驱动装置和所述升降挡板的驱动装置分别与所述控制器之间电性连接，所述控制器用于控制所述升降挡板的驱动装置驱动所述升降挡板运动，且所述控制器用于控制所述液压支架的驱动装置驱动所述液压支架运动，以使所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离为第一距离。2.根据权利要求1所述的一种电缆安装结构，其特征在于，所述液压支架上设有第一驱动件；所述升降挡板上设有第一测距件和第二驱动件；所述第一测距件用于获取所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离；所述第一驱动件用于驱动所述液压支架向远离或靠近所述升降挡板的方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述升降挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动，所述第一测距件、第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述控制器之间电性连接。3.根据权利要求2所述的一种电缆安装结构，其特征在于，所述第一测距件为激光测距仪或位移传感器。4.根据权利要求1所述的一种电缆安装结构，其特征在于，所述液压支架上设有第二测距件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述液压支架向远离或靠近所述升降挡板的方向运动，所述第二测距件用于获取所述液压支架的位移量；所述升降挡板上设有第三测距件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述升降挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动，所述第三测距件用于获取所述升降挡板的位移量；所述第二测距件、第一驱动件、所述第三测距件和所述第二驱动件分别与所述控制器之间电性连接。5.根据权利要求4所述的一种电缆安装结构，其特征在于，所述第二测距件为位移传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德林，王兆嘉，崔永寨，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：