一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置及其夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置及其夹持方法，涉及轨道货车零部件加工相关领域，为解决目前装置中夹持方向固定，仅对零部件的两侧位置进行夹持固定，两侧夹持位置水平，而加工中存在不是正规矩形形状的轨道货车零部件，其可能为多边形结构，或者有弯折结构等，通过两侧向中间施加压力固定或者对两侧位置分别固定的方式难以保持零部件的夹持稳定的问题。所述工作台上端的两侧设置有转动驱动单元，所述转动驱动单元包括第一轴承座，每个所述转动驱动单元上第一轴承座设置有两个，第一轴承座与工作台焊接固定，两个所述第一轴承座之间安装有第一驱动蜗杆。述第一轴承座之间安装有第一驱动蜗杆。述第一轴承座之间安装有第一驱动蜗杆。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置及其夹持方法


[0001]本专利技术涉及轨道货车零部件加工相关领域，具体为一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置及其夹持方法。

技术介绍

[0002]轨道货车主要运输超长、超限、集重、超重的货物。轨道货车由车体、转向架、制动装置、车钩缓冲装置等部分组成。轨道货车零部件在生产时需要经过切割、打磨、焊接、抛光等加工步骤，而零部件被加工时需要有夹持装置对其夹持固定。
[0003]例如公告号为CN 210207489 U的中国授权专利(一种汽车零部件加工用快速夹持装置)：本技术要解决的技术问题是提供一种便于根据零部件的大小调节位置且放置后零部件不容易下滑的汽车零部件加工用快速夹持装置。包括有安装板、第一螺栓、第一连接杆、第一滑块、第一弹性件、第一螺母、第二螺栓、第一夹板、滑轨、安装框、第二夹板、第三螺栓、第二螺母、第二弹性件和第二滑块；安装板顶部开设有通孔，第一螺栓穿过通孔把安装板固定在汽车零部件加工装置上。本技术能够便捷地夹持或松开汽车零部件，从而达到了加快汽车零部件加工速度的效果。
[0004]上述现有技术虽然具备夹持固定的功能，但是其夹持方向固定，仅对零部件的两侧位置进行夹持固定，两侧夹持位置水平，而加工中存在不是正规矩形形状的轨道货车零部件，其可能为多边形结构，或者有弯折结构等，通过两侧向中间施加压力固定或者对两侧位置分别固定的方式难以保持零部件的夹持稳定。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置及其夹持方法，以解决上述
技术介绍
中提出的目前装置中夹持方向固定，仅对零部件的两侧位置进行夹持固定，两侧夹持位置水平，而加工中存在不是正规矩形形状的轨道货车零部件，其可能为多边形结构，或者有弯折结构等，通过两侧向中间施加压力固定或者对两侧位置分别固定的方式难以保持零部件的夹持稳定的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置，包括工作台，所述工作台上端的两侧设置有转动驱动单元，所述转动驱动单元包括第一轴承座，每个所述转动驱动单元上第一轴承座设置有两个，第一轴承座与工作台焊接固定，两个所述第一轴承座之间安装有第一驱动蜗杆，前端所述第一轴承座的前端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端穿过前端所述第一轴承座与第一驱动蜗杆连接，所述转动驱动单元的上端设置有转动单元，所述转动单元包括转动环，所述转动环外部的中间焊接固定有环形齿轮，环形齿轮与第一驱动蜗杆啮合，所述转动环内侧面焊接固定有圆形封板，所述圆形封板的一侧设置有外限位单元，所述外限位单元包括矩形固定杆和弧形固定杆，矩形固定杆位于弧形固定杆的两端，矩形固定杆与圆形封板焊接固定，所述弧形固定杆内设置有贯穿弧形槽，所述圆形封板一侧的上下两端沿外限位单元内设置有第二轴
承座，两个所述第二轴承座之间安装有第二驱动蜗杆，下端所述第二轴承座的下端安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴端穿过下端所述第二轴承座与第二驱动蜗杆连接，所述圆形封板一侧沿第二驱动蜗杆的前后两端设置有固定座，固定座与圆形封板焊接固定，所述固定座上通过轴转动连接有角度调节单元，所述角度调节单元包括第二驱动齿轮、连接板和调节杆，第二驱动齿轮位于两个所述连接板之间，两个所述连接板远离第二驱动齿轮的一侧共同一体连接有调节杆，第二驱动齿轮与第二驱动蜗杆啮合，第二驱动齿轮与连接板焊接固定，调节杆远离连接板的一端穿过贯穿弧形槽。
[0007]优选的，所述工作台上设置有零部件放置台，所述零部件放置台包括放置台面，所述放置台面下端的中间固定连接有中间柱，所述中间柱一侧的中间开设有驱动槽，所述驱动槽内设置有固定齿部，所述工作台的下端通过电机支架安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端安装有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与固定齿部啮合。
[0008]优选的，所述调节杆远离第二驱动齿轮的一侧焊接固定有固定板，所述固定板远离调节杆的一侧设置有零部件夹持单元，所述零部件夹持单元包括固定箱体，固定箱体与固定板焊接固定，所述固定箱体内部中间的前端安装有第四驱动电机，所述固定箱体内部沿第四驱动电机的输出轴端安装有中间驱动齿轮，所述固定箱体内部沿中间驱动齿轮的上下两端安装有从动齿轮，从动齿轮与中间驱动齿轮啮合，所述从动齿轮的前端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的内端面粘贴固定有缓冲垫。
[0009]优选的，所述工作台上端两侧的中间焊接固定有支撑立板，所述支撑立板的外侧安装有圆形刻度盘，所述转动环的内部设置有中间固定杆，中间固定杆的一端与圆形封板焊接固定，中间固定杆的另一端延伸至转动环的外部，所述转动环与中间固定杆通过固定条固定，所述中间固定杆上端的外侧一体连接有第一指针，第一指针内侧面与圆形刻度盘贴合，所述中间固定杆外部与支撑立板通过固定套连接，固定套与中间固定杆固定连接，固定套与支撑立板通过轴承转动连接。
[0010]优选的，所述弧形固定杆前端面的中间刻有环形刻度尺，所述调节杆的前端焊接固定有固定块，所述固定块靠近环形刻度尺一侧的中间固定连接有第二指针，第二指针后端面与环形刻度尺贴合。
[0011]优选的，所述弧形固定杆内部沿贯穿弧形槽前后两端面的中间开设有限位弧形槽，所述调节杆前后端与限位弧形槽对应位置设置有限位弧形条，限位弧形条与调节杆一体连接，限位弧形条沿着限位弧形槽滑动。
[0012]优选的，所述放置台面下端的四角位置焊接固定有限位杆，限位杆与工作台滑动连接，四个所述限位杆的下端穿过工作台共同焊接固定有限位板。
[0013]优选的，所述工作台下端的四角位置焊接固定有支撑腿。
[0014]一种夹持方法，包括如下步骤：
[0015]步骤一：第一驱动电机驱动第一驱动齿轮转动，因第一驱动齿轮与固定齿部的啮合连接关系带动中间柱向上移动，放置台面同步向上移动，将零部件放置于放置台面上端；
[0016]步骤二：第二驱动电机驱动第一驱动蜗杆转动，通过第一驱动蜗杆与环形齿轮的啮合关系带动环形齿轮转动，通过观察转动单元上第一指针在圆形刻度盘上指示的角度调节零部件夹持单元在纵向平面的夹持角度；
[0017]步骤三：第三驱动电机驱动第二驱动蜗杆转动，通过第二驱动蜗杆与角度调节单
元上第二驱动齿轮的啮合连接关系带动第二驱动齿轮转动，调节杆通过限位弧形条与限位弧形槽的滑动关系与连接板和固定座的转动关系带动零部件夹持单元转动，通过观察第二指针在环形刻度尺上指示的角度调节零部件夹持单元的夹持角度；
[0018]步骤四：通过对角度的调节使零部件夹持单元位于零部件适宜夹持固定的位置，第四驱动电机驱动中间驱动齿轮转动，通过中间驱动齿轮与从动齿轮的啮合连接关系带动从动齿轮转动，夹持杆同步转动对零部件进行夹持。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、该专利技术中，第二驱动电机驱动第一驱动蜗杆转动，通过第一驱动蜗杆与环形齿轮的啮合关系带动环形齿轮转动，通过观察转动单元上第一指针在圆形刻度盘上指示的角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端的两侧设置有转动驱动单元(13)，所述转动驱动单元(13)包括第一轴承座(16)，每个所述转动驱动单元(13)上第一轴承座(16)设置有两个，第一轴承座(16)与工作台(1)焊接固定，两个所述第一轴承座(16)之间安装有第一驱动蜗杆(18)，前端所述第一轴承座(16)的前端安装有第二驱动电机(17)，第二驱动电机(17)的输出轴端穿过前端所述第一轴承座(16)与第一驱动蜗杆(18)连接，所述转动驱动单元(13)的上端设置有转动单元(14)，所述转动单元(14)包括转动环(19)，所述转动环(19)外部的中间焊接固定有环形齿轮(20)，环形齿轮(20)与第一驱动蜗杆(18)啮合，所述转动环(19)内侧面焊接固定有圆形封板(21)，所述圆形封板(21)的一侧设置有外限位单元(38)，所述外限位单元(38)包括矩形固定杆(39)和弧形固定杆(40)，矩形固定杆(39)位于弧形固定杆(40)的两端，矩形固定杆(39)与圆形封板(21)焊接固定，所述弧形固定杆(40)内设置有贯穿弧形槽(41)，所述圆形封板(21)一侧的上下两端沿外限位单元(38)内设置有第二轴承座(26)，两个所述第二轴承座(26)之间安装有第二驱动蜗杆(27)，下端所述第二轴承座(26)的下端安装有第三驱动电机(28)，第三驱动电机(28)的输出轴端穿过下端所述第二轴承座(26)与第二驱动蜗杆(27)连接，所述圆形封板(21)一侧沿第二驱动蜗杆(27)的前后两端设置有固定座(29)，固定座(29)与圆形封板(21)焊接固定，所述固定座(29)上通过轴转动连接有角度调节单元(30)，所述角度调节单元(30)包括第二驱动齿轮(31)、连接板(32)和调节杆(33)，第二驱动齿轮(31)位于两个所述连接板(32)之间，两个所述连接板(32)远离第二驱动齿轮(31)的一侧共同一体连接有调节杆(33)，第二驱动齿轮(31)与第二驱动蜗杆(27)啮合，第二驱动齿轮(31)与连接板(32)焊接固定，调节杆(33)远离连接板(32)的一端穿过贯穿弧形槽(41)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有零部件放置台(3)，所述零部件放置台(3)包括放置台面(6)，所述放置台面(6)下端的中间固定连接有中间柱(9)，所述中间柱(9)一侧的中间开设有驱动槽(10)，所述驱动槽(10)内设置有固定齿部(11)，所述工作台(1)的下端通过电机支架安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴端安装有第一驱动齿轮(5)，第一驱动齿轮(5)与固定齿部(11)啮合。3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的轨道货车零部件夹持装置，其特征在于：所述调节杆(33)远离第二驱动齿轮(31)的一侧焊接固定有固定板(35)，所述固定板(35)远离调节杆(33)的一侧设置有零部件夹持单元(44)，所述零部件夹持单元(44)包括固定箱体(45)，固定箱体(45)与固定板(35)焊接固定，所述固定箱体(45)内部中间的前端安装有第四驱动电机(50)，所述固定箱体(45)内部沿第四驱动电机(50)的输出轴端安装有中间驱动齿轮(46)，所述固定箱体(45)内部沿中间驱动齿轮(46)的上下两端安装有从动齿轮(47)，从动齿轮(47)与中间驱动齿轮(46)啮合，所述从动齿轮(47)的前端固定连接有夹持杆(48)，所述夹持杆(48)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田成军，
申请(专利权)人：武汉市科迈机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：