移动机器人远程监控系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种移动机器人远程监控系统和方法。该系统包括云平台端、边缘数据库、边缘端和机器人；边缘端与所在区域内的机器人通过区域内网通信连接，用于获取机器人数据信息，并将机器人数据信息保存在关联边缘数据库中；边缘端与云平台端通过外网通信连接，用于向云平台端发送数据同步请求；云平台端用于在接收到数据同步请求后，将与区域标识关联的同步信息发送至边缘端，以使边缘端根据同步信息向云平台端发送机器人同步数据；云平台端根据至少两个区域的边缘端发送的机器人同步数据，对至少两个区域内的机器人进行远程监控。实现云平台端对所有边缘端上传的机器人数据信息的统一监控，提高了对跨区域物流中心中机器人的监控效率。的监控效率。的监控效率。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人远程监控系统和方法


[0001]本专利技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种移动机器人远程监控系统和方法。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，AGV车辆)是一种以充电电池为动力，自动引导的无人驾驶自动化车辆，它能在计算机程序的控制下，自动规划路径执行如取货、送货、充电等任务，属于一种移动机器人。
[0003]目前，为了提高物流运输效率，在各个物流中心会投入使用大批量的AGV小车，为了统计物流中心中每台AGV车辆的任务执行以及故障发生等运行效率情况，需要实时监控物流中心中AGV车辆的运行数据。
[0004]然而有些用户同时具有多个跨区域的物流中心时，往往需要通过对每个物流中心逐一部署监控系统来实现对多个跨区域的物流中心中所有AGV车辆的监控，但是不便于用户对所有AGV车辆进行集中监控。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种移动机器人远程监控系统和方法，以解决对多个跨区域物流中心中移动机器人进行集中监控的情况。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种移动机器人远程监控系统，其特征在于，包括云平台端、边缘数据库、边缘端和机器人；
[0007]所述机器人分布在至少两个区域内，在所述至少两个区域内的本地服务器上分别部署边缘端和关联边缘数据库；
[0008]所述边缘端与所在区域内的机器人通过区域内网通信连接，用于获取机器人数据信息，并将所述机器人数据信息保存在所述关联边缘数据库中；
[0009]所述边缘端与所述云平台端通过外网通信连接，用于向所述云平台端发送数据同步请求；其中，所述数据同步请求中至少包括所述边缘端的所在区域标识；
[0010]所述云平台端用于在接收到所述数据同步请求后，将与区域标识关联的同步信息发送至所述边缘端，以使所述边缘端根据所述同步信息向所述云平台端发送机器人同步数据；其中，所述云平台端中预先保存与区域标识关联的同步信息；
[0011]所述云平台端还用于根据至少两个区域的边缘端发送的所述机器人同步数据，对至少两个区域内的机器人进行远程监控。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种移动机器人远程监控方法，其特征在于，包括：
[0013]边缘端向所述云平台端发送数据同步请求；其中，所述数据同步请求中至少包括所述边缘端的所在区域标识；
[0014]所述云平台端根据接收到的所述数据同步请求，将与区域标识关联的同步信息发
送至所述边缘端；其中，所述云平台端中预先保存与区域标识关联的同步信息；
[0015]所述边缘端根据所述同步信息向所述云平台端发送机器人同步数据；
[0016]所述云平台端根据至少两个区域的边缘端发送的所述机器人同步数据，对至少两个区域内的机器人进行远程监控；其中，所述至少两个区域的边缘端分别获取所在区域内机器人的机器人数据信息。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过在不同区域物流中心的本地服务器上分别部署各自的边缘端和边缘数据库，通过边缘端收集对应区域中的机器人数据信息，并将机器人数据信息统一上传至云服务器中的云平台端，实现在云平台端对所有边缘端上传的机器人数据信息的统一监控，提高了对跨区域物流中心中移动机器人的监控效率；并且不同区域的边缘端向云平台端上传的机器人数据信息根据各自区域标识进行确定，实现跨区域的机器人数据的针对性上传，减少了数据传输量，提高了传输效率。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种移动机器人远程监控系统的架构图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例二提供的另一种移动机器人远程监控系统的架构图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例三提供的又一种移动机器人远程监控系统的架构图；
[0023]图4是本专利技术实施例中移动机器人远程监控系统中各端调用时序图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例四提供的一种移动机器人远程监控方法的流程图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“候选”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供了一种移动机器人远程监控系统的架构图，本实施例可适用于跨区域的多个物流中心中的移动机器人进行集中远程监控的情况，如图1所示，该系统中包括云平台端10、边缘数据库210、边缘端220和机器人30。
[0029]机器人30分布在至少两个区域内，在至少两个区域内的本地服务器20上分别部署边缘端220和关联边缘数据库210。
[0030]其中，在本实施例中的移动机器人远程监控系统中的机器人包括多个，且分布在至少两个区域内，例如移动机器人包括多个跨区域的物流中心中的所有机器人。在每个区域内分别部署一台本地服务器，在本地服务器上部署边缘端和关联边缘数据库。示例性的，在每个物流中心中部署一台本地服务器，并在本地服务器上为每个物流中心部署各自的边缘端和与边缘端关联的边缘数据库。
[0031]边缘端220与所在区域内的机器人30通过区域内网通信连接，用于获取机器人数据信息，并将机器人数据信息保存在关联边缘数据库210中。
[0032]由于边缘端获取所在区域内机器人的机器人数据信息是通过局域内网，可以提高机器人数据信息获取的效率，便于建立通信关系。示例性的，每个区域的物流中心的本地服务器上的边缘端通过内网建立与所在区域内所有机器人的通信连接，使得机器人不需要通过外网与外界进行通信，提高机器人数据信息的获取效率，并且便于在机器人上部署。不同区域内机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人远程监控系统，其特征在于，包括云平台端、边缘数据库、边缘端和机器人；所述机器人分布在至少两个区域内，在所述至少两个区域内的本地服务器上分别部署边缘端和关联边缘数据库；所述边缘端与所在区域内的机器人通过区域内网通信连接，用于获取机器人数据信息，并将所述机器人数据信息保存在所述关联边缘数据库中；所述边缘端与所述云平台端通过外网通信连接，用于向所述云平台端发送数据同步请求；其中，所述数据同步请求中至少包括所述边缘端的所在区域标识；所述云平台端用于在接收到所述数据同步请求后，将与区域标识关联的同步信息发送至所述边缘端，以使所述边缘端根据所述同步信息向所述云平台端发送机器人同步数据；其中，所述云平台端中预先保存与区域标识关联的同步信息；所述云平台端还用于根据至少两个区域的边缘端发送的所述机器人同步数据，对至少两个区域内的机器人进行远程监控。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边缘端包括边缘数据收集端和边缘数据同步端；所述边缘数据收集端与所在区域内的机器人通过区域内网通信连接，用于获取机器人数据信息，并将所述机器人数据信息保存在所述关联边缘数据库中；所述边缘数据同步端与所述云平台端通过外网通信连接，用于向所述云平台端发送数据同步请求，以及根据所述同步信息向所述云平台端发送机器人同步数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述同步信息中至少包括数据类型、最大同步数据量、历史数据同步进度以及同步频率；所述边缘数据同步端还用于根据所述同步信息中的数据类型以及历史数据同步进度从所述关联边缘数据库中确定机器人同步数据，按照所述最大同步数据量和所述同步频率将不同数据类型的机器人同步数据发送至所述云平台端。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述边缘端还包括边缘车辆调度端和所述边缘车辆调度端的关联边缘缓存数据库；所述边缘车辆调度端用于对所在区域内的机器人进行调度管理；所述边缘缓存数据库用于缓存关联边缘车辆调度端进行调度管理时产生的机器人状态数据信息以及任务状态数据信息。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马前泳，储倩雯，李文洋，陈俊标，张硕，钱永强，
申请(专利权)人：上海木蚁机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：