本发明专利技术公开了一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，主要用于在借用专用模具可现实汽车半轴的热挤压镦锻与摆碾压制为一体的高效一次成型自动化生产工艺，主要包括：全自动金属圆盘锯床,加热炉电源柜,四孔位中频感应加热炉,步进梁进料机构,摊铺储料机,双动双工位两向伺服镦粗机,镦粗机动力站，步进梁出料机,卧式摆辗机,摆辗机动力站,两孔位补温炉,出料摊铺台,关节机器人,码垛料框,室外冷却塔，本发明专利技术具有外形美观、伺服数显数控、节能降耗、噪音低、节省人力、标准通用化、精度高、效率高、自动集成化高等优点；且实现了锻造工件质量一致稳定性与可靠性。造工件质量一致稳定性与可靠性。造工件质量一致稳定性与可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线
[0001]本专利技术涉及汽车零部件生产
，具体涉及一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线。
[0002]主要用于在借用专用模具可实现汽车半轴的热挤压镦锻与摆辗压制为一体的高效一次成型自动化生产工艺，同时也可对管材、棒料两端同时高效多次(锻造比)热挤压镦粗成型新工艺。
技术介绍
[0003]目前，汽车半轴大多采用一端加热
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立式单工位预镦机1#镦粗(成型花键)
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另一端加热
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立式单工位预镦机2#镦粗(成型蘑菇头)
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加热补温
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摆辗机摆辗法兰盘的单调方式锻造，人工上下料。人工成本高、效率低(特别大半轴)、劳动强度大、占地面积大、工作环境差、危险性高、能耗高、不易于实现自动化等，一条生产线约6
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7人；半轴锻件部分会出现不平整、端面飞边、毛刺、偏心，甚至叠加层等锻造缺陷；半轴法兰盘端几何尺寸变化大，加工余量大，成本能耗高，且不利于后续批量数控机加。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术公布一种主要用于在借用专用模具可实现汽车半轴的热挤压镦锻与摆辗压制为一体的高效一次成型自动化生产。主要特点：外形美观、伺服数显数控、节能降耗、噪音低、节省人力、标准通用化、精度高、效率高、自动集成化高等优点；且实现了锻造工件质量一致稳定性与可靠性便于后续批量数控机加。
[0005]本专利技术提供一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，依次是：全自动金属圆盘锯床,摊铺储料台，所全自动金属圆盘锯床与所述摊铺储料台；加热炉电源柜，四孔位中频感应加热，步进梁进料机构，所述加热炉电源柜位于所述步进梁进料机构两侧，所诉四孔位中频感应加热炉位于两侧所述加热炉电源柜与所述步进梁进料机构之间；双动双工位两向伺服镦粗机,镦粗机动力站，步进梁出料机，出料摊铺台，所述步进梁出料机构与所述出料摊铺台连接,卧式摆辗机,摆辗机动力站,出料摊铺台,六轴关节机器人,码垛料框,室外冷却塔；
[0006]所述卧式摆碾机为两台，即第一卧式摆碾机和第二卧式摆碾机。
[0007]优选的，所述双动双工位两向伺服镦粗机独立位于生产线中，所述双动双工位两向伺服镦粗机两端设有滑块，滑块动力系统和控制系统各自独立，所述滑块包括换位滑板，所述换位滑板中设有换工位定位机构采用两侧面V型锥面定位电器发讯系统，所述滑板装有自锁装置。
[0008]优选的，所述第一卧式摆碾机和所述第二卧式摆碾机为相同机型，且位于所述摆碾机动力站两侧。
[0009]优选的，所述第一卧式摆碾机和所述第二摆碾机后端设有液压马达。
[0010]优选的，所述卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线还包括油泵电机
组；所述油泵电机组连接所述第一卧式摆碾机和所述第二摆碾机的液压马达，所述油泵电机组还连接所述双动双工位两向伺服镦粗机；所述双动双工位两向伺服镦粗机和所述油泵电机组采用相同型号伺服控制。
[0011]优选的，所述六轴关节机器人设有持料棒，所述持料棒采用独立液压手抓装置。
[0012]优选的，所述室外冷却塔是封闭水冷器和喷淋冷却塔和风冷却器相结合，卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线采用集中中央CPU+Profibus DP总线通讯的总线控制系统，各种智能传感器与相应的PLC通过Profibus总线通讯，中央CPU+Profibus DP总线通讯的总线控制系统包括现场操作站、现场设备检测单元、现场输入设备、现场执行机构；还包括上位监控机，上位监控机与自动化整线PLC采用工业以太网方式通讯。
[0013]优选的，所述卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线还包括温控系统，所述温控系统位于所述四孔位中频感应加热炉内部，所述温控系统包括红外测温系统、PLC可编程控制器、数字化采样模块及人机界面控制系统，所述红外测温系统包括光学系统、光电探测器、热像仪、信号大器及信号处理、显示输出部分，所述数字化采样模板与所述双动双工位两向伺服镦粗机连接，通过数字化影像对工件进行采样，随后将数据传输给所述红外测温系统，通过所述PLC可编程控制器事先输入的编程计算工件表面温度，最后通过所述人机界面控制系统控制工件要达到的温度。
[0014]优选的，所述卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线还包括自动喷石墨乳装置，所述自动喷石墨乳装置与所述双动双工位两向伺服镦粗机通过焊接连接并向所述双动双工位两向伺服镦粗机的模具内喷石墨乳，所述自动喷石墨乳装置包括控制箱、电机、主体、储存箱、水泵、石墨乳管道、喷头、进出口结构；所述控制箱与所述电机和中央CPU+Profibus DP总线通讯的总线控制系统连接，所述电机与所述主体通过直流电连接，所述自动喷石墨乳装置主体和储存箱固定于所述双动双工位两向伺服镦粗机的模具外侧，所述自动喷石墨乳装置的进石墨乳口位于所述储存箱上端，所述水泵位于所述储存箱内部，所述石墨乳管道与所述储存箱在所述储存箱三分之一处固定连接，所述石墨乳出口位与所述喷头通过焊接连接，所述喷头分布于所述模具内壁。
[0015]优选的，所述卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线还包括行车将成捆原料吊到全自动金属圆盘锯床的进料架，自动切割分检到摊铺储料台；由独立的步进梁进料机构对工件进行对点，由步进式驱动工件输送；工件到位后，两侧的四孔位中频感应加热炉对工件两端加热并输送到双动双工位两向伺服镦粗机模具中；工件在双动双工位两向伺服镦粗机中镦锻成型；步进梁出料机构自动进行工件输送出后再进行对点，两孔位补温炉对工件一端加热补温，同时对双动双工位亮相伺服镦粗机中的摸具冷却与润滑；由六轴关节机器人夹持工件输送到第一卧式摆辗机后进行工件一端法兰盘摆辗成型；同时六轴关节机器人接着夹持第二件工件输送到第二卧式摆辗机进行工件一端法兰盘摆辗成型；六轴关节机器人取出工件到码垛料筐进行有序码垛。
[0016]本申请提供的一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线产生有益效果如下：
[0017]此自动化生产线是专门高效、节能、环保、安全、可靠、数字化、自动化生产汽车半轴的高新技术生产线。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0019]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术实施例中卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线总图；
[0022]图2为本专利技术实施例中双动双工位两向伺服镦粗机总图；
[0023]图3为本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，其特征在于：包括：依次设置的如下设备：全自动金属圆盘锯床(1),摊铺储料台(5)，所述全自动金属圆盘锯床(1)与所述摊铺储料台(5)连接；加热炉电源柜(2)，四孔位中频感应加热炉(3)，步进梁进料机构(4)，所述加热炉电源柜(2)位于所述步进梁进料机构(4)两侧，所述四孔位中频感应加热炉(3)位于所述加热炉电源柜(2)与所述步进梁进料机构(4)之间；双动双工位两向伺服镦粗机(6),镦粗机动力站(7)，步进梁出料机构(8)，出料摊铺台(12)，所述步进梁出料机构(8)与所述出料摊铺台(12)连接,卧式摆辗机,摆辗机动力站(10),六轴关节机器人(13),码垛料框(15),室外冷却塔(16)；所述卧式摆碾机为两台，包括第一卧式摆碾机(9)和第二卧式摆碾机(14)。2.根据权利要求1所述的一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，其特征在于：所述双动双工位两向伺服镦粗机(6)独立位于生产线中，所述双动双工位两向伺服镦粗机(6)两端设有滑块，滑块动力系统和控制系统各自独立，所述滑块包括换位滑板，所述换位滑板中设有换工位定位机构，所述换工位定位机构采用两侧面V型锥面定位电器发讯系统，所述滑板装有自锁装置。3.根据权利要求1所述的一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，其特征在于：所述第一卧式摆碾机(9)和所述第二卧式摆碾机(14)为相同机型，且位于所述摆碾机动力站(10)两侧。4.根据权利要求1所述的一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，其特征在于：所述第一卧式摆碾机(9)和所述第二摆碾机(14)后端设有液压马达。5.根据权利要求1所述的一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，其特征在于：还包括油泵电机组；所述油泵电机组连接所述第一卧式摆碾机(9)和所述第二摆碾机(14)的液压马达，所述油泵电机组还连接所述双动双工位两向伺服镦粗机(6)；所述双动双工位两向伺服镦粗机(6)和所述油泵电机组采用相同型号伺服控制。6.根据权利要求1所述的一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，其特征在于：所述六轴关节机器人(13)设有持料棒，所述持料棒采用独立液压手抓装置。7.根据权利要求1所述的一种卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线，其特征在于：所述室外冷却塔(16)是封闭水冷器和喷淋冷却塔和风冷却器相结合，卧式双头镦锻汽车半轴自动化伺服数控锻造生产线采用集中中央CPU+Profibus DP总线通讯的总线控制系统，各种智能传感器与相应的PLC通过Profibus总线通讯，中央CPU+Profibus DP总线通讯的总...
【专利技术属性】
技术研发人员：司宗青，
申请(专利权)人：苏州虹逸重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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