用于运行用于车辆的雷达系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行用于车辆(1)的雷达系统(2)的方法，以便探测在车辆(1)的周围环境(6)中的至少一个目标对象(5)，其中，执行以下步骤：提供(101)第一发送信号、第二发送信号和至少一个第三发送信号(210)；发射(102)所提供的各发送信号(210)，其中，各所述发送信号(210)彼此相继地通过雷达系统(2)的发送天线(20)分别以在时间上间隔开的子信号(211)发射，并且所述子信号(211)的间隔(d)对于不同的发送信号(210)是不同的。发送信号(210)是不同的。发送信号(210)是不同的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行用于车辆的雷达系统的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运行用于车辆的雷达系统的方法。此外，本专利技术涉及一种用于车辆的雷达系统。

技术介绍

[0002]由现有技术已知，雷达系统此外被使用在车辆中，以便监控车辆的周围环境。这样的雷达系统可以具有在车辆上的至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器分别具有至少一个发送和接收天线。雷达传感器能够实现对在车辆的周围环境中的目标对象的探测。为了求取检测到的目标对象的参数，诸如目标对象相对于车辆的间距、相对速度或方向，可以执行大量的信号处理。尽管如此，用于信号处理的所使用的硬件的计算能力通常是受限的，使得必须降低信号处理的计算复杂度。此外，由于越来越多地在道路交通中使用雷达系统，可能更频繁地出现不同车辆的雷达传感器的相互干扰。这些干扰、如干涉可以决定性地损害雷达系统的功能有效性。

技术实现思路

[0003]因此本专利技术的任务是至少部分地消除前述缺点。本专利技术的任务尤其是，提出一种用于运行雷达系统的改进的可行方案，其中，优选可以减少由干涉引起的干扰。
[0004]上述任务通过具有权利要求1的特征的方法和通过具有权利要求14的特征的雷达系统来解决。本专利技术的另外的特征和细节由相应的从属权利要求、说明书和附图得出。在此结合根据本专利技术的方法描述的特征和细节当然也结合根据本专利技术的雷达系统适用，并且反之亦然，从而关于各个专利技术方面的公开内容始终彼此参照或者可以彼此参照。
[0005]所述任务尤其通过用于运行用于车辆的雷达系统的方法来解决，以便探测在车辆的周围环境中的至少一个目标对象。在此，车辆例如可以构造为乘用车或载重车。该雷达系统可以具有驾驶员辅助系统，雷达系统在功能上接入该驾驶员辅助系统中。
[0006]在根据本专利技术的方法中可以规定，执行以下步骤：
[0007]‑
提供第一发送信号、第二发送信号和至少一个第三发送信号以及必要时另外的发送信号，
[0008]‑
发射所提供的各发送信号，即第一发送信号、第二发送信号、第三发送信号和必要时另外的发送信号。
[0009]发送信号可以在发射时彼此相继通过(至少或恰好)雷达系统的发送天线来发射。备选地或附加地，各发送信号可以分别以时间上间隔开的子信号来发射。子信号的这些间隔对于不同的发送信号可以不同。换言之，第一发送信号的各子信号所具有的彼此的间隔可以与第二和第三发送信号的各子信号的间隔不同，并且相应地反之亦然。因此可以规定，这些发送信号在这些子信号的间隔方面彼此不同。相反，所述发送信号中的仅一个发送信号(例如第一发送信号)的子信号可以仅仅具有固定的间隔，也就是总是相同的间隔。不同发送信号的每个间隔在此可以仅出现一次，即任一间隔与任一其他间隔不同。
[0010]根据本专利技术可以实现的优点是，可以更可靠地降低雷达系统中的干扰、具体来说是通过不同雷达系统的雷达信号的干涉所引起的干扰信号。当两个雷达系统在相同的时间点在相同的频域内进行发送时(在空间上彼此接近)，可能出现干涉。干扰信号在雷达系统的检测信息中在时域中作为峰值出现，并且导致在频域中的频谱的升高。因为干扰信号具有与雷达系统的有用信号相同的斜率，所以干扰可以在时域中作为正弦振荡出现。该振荡的频率导致频谱中的峰值，该峰值与真实的目标几乎没有不同。这种干扰的探测在时域和频域中都是非常有问题的。因此，本专利技术基于如下考虑：应该避免具有完全相同调制的不同雷达系统的雷达信号(即发送信号和接收信号)的叠加。因此，可以提高使用雷达系统的雷达信号之间的多样性。在此，可以有利地规定，不改变子信号(尤其是啁啾)的数量和/或子信号序列的最大持续时间和/或被占用的带宽。具体地，为此可以使用具有不同的子信号间隔(啁啾
‑
啁啾
‑
间隔)的发送信号，使得交替地发射不同的子信号间隔。
[0011]因此，根据本专利技术可以规定，增加子信号间隔的变化的数量。因此可能的是，利用完全相同的调制来降低子信号或啁啾的叠加的出现概率。
[0012]也可选地可想到，子信号分别被实施为频率调制的斜坡信号、尤其是啁啾。因此，每个子信号可以具有调制的频率。这可以在雷达系统的信号处理中被利用，以便确定(雷达系统或车辆的)与目标对象的间距。此外，子信号的依次发射在每个发送信号中能够实现求取(雷达系统或车辆的)相对于目标对象的相对速度。
[0013]在本专利技术的范围内可以规定，在发射所述发送信号之后尤其通过处理装置执行以下步骤：
[0014]‑
接收特定于在目标对象上反射的且通过渡越时间延迟的发送信号的接收信号，以便根据接收信号探测至少一个目标对象。
[0015]可选地可以规定，在接收到所述接收信号之后(在雷达系统的信号处理的范围内)分别进行对接收信号的处理，以便执行目标对象的探测。此外，可选地规定，执行各个接收信号的至少一个频率分析，以求取目标对象的间距和/或相对速度和/或方向。
[0016]为了探测至少一个目标对象，可以通过雷达系统首先通过至少一个或恰好一个发送天线来发射所述发送信号s1(t)、s2(t)、s3(t)、s4(t)等，简称为s(t)。各个发送信号s(t)可以分别包括子信号、例如多个顺序输出的斜坡信号(也称为啁啾)。
[0017]另外有利地可以规定，各所述子信号分别被频率调制。因此，啁啾可以分别被频率调制，并且相应地具有变化的频率。在此，例如使用线性的频率调制，其中，在相应的啁啾的情况下所述频率线性地在预设的带宽内变化。在至少一个目标对象上反射的并且通过信号渡越时间延迟的发送信号s(t)然后可以通过雷达系统的至少一个接收天线检测为接收信号e(t)。从各个发送信号s(t)和各个所属的接收信号e(t)的混合中得到具有频率f
b
＝f
s
‑
f
e
的基带信号b(t)，在此，f
s
是相应的发送信号s(t)的频率，并且f
e
是相应的接收信号e(t)的频率。频率f
b
与信号渡越时间τ有关，并且因此与目标对象的间隔R有关。
[0018]为了执行对至少一个目标对象的探测，可以根据相应的接收信号e(t)并且尤其是根据基带信号b(t)确定检测信息。例如检测信息由数字化的基带信号b(t)或基带信号b(t)的频率分析产生。相应地，检测信息可以是数字信息，即，数据值。如果在发送信号中的一个发送信号中输出N个啁啾，则相应啁啾的持续时间为T1/N。在持续时间T1之后，可以在持续时间T2
‑
T1内进行相应的接收信号、即检测信息的处理。因此，用于发送信号中的一个发送
信号的整个测量周期具有持续时间T2，使得在持续时间T2之后，可以进行下一发送信号s(T)的发射。T2可以对于所有发送信号(T)是固定的，或者持续时间T1和/或T2也可以变化。不同的发送信号s1(t)、s2(t)、s3(t)等可以在啁啾之间的间隔方面不同。
[0019]在持续时间T1期间，能够检测相应的接收信号e(t)的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行用于车辆(1)的雷达系统(2)的方法，以用于探测在车辆(1)的周围环境(6)中的至少一个目标对象(5)，其中，执行以下步骤：
‑
提供(101)第一发送信号、第二发送信号和至少一个第三发送信号(210)，
‑
发射(102)所提供的各发送信号(210)，其中，将各发送信号(210)彼此相继地通过雷达系统(2)的发送天线(20)分别以在时间上间隔开的子信号(211)发射，其中，各发送信号(210)在各子信号(211)的间隔(d)方面彼此不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述子信号(211)分别实施为频率调制的斜坡信号。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于相同的发送信号(210)，各所述子信号(211)的间隔(d)是相同的，并且对于不同的发送信号(210)，各所述子信号(211)的间隔(d)是不同的。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对各所述发送信号(210)的提供(101)附加地包括：提供至少一个第四发送信号(210)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，重复且交替地发射各所述发送信号(210)，使得避免直接重复具有相同间隔(d)的子信号(211)的相同的发送信号(210)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，各所述子信号(211)的间隔(d)处于0.001ms至1ms的范围中。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，各所述发送信号(210)的发射(102)的顺序是预定义的。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，各所述子信号(211)分别是频率调制的。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，各所述子信号(...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：