【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括工业机器人和旋紧单元的用于自动产生螺纹连接的装置。
技术介绍
1、用于半自动组装的现代工作场所以及相关联的材料移动优选地被设计为所谓的协作工作场所，在该协作工作场所中，人在交替或并行地执行工作步骤中与工业机器人交互。在这种协作工作场所中，必须确保所涉及的人不会因与机器人碰撞而受伤害。这特别是适用于机器人在其末端操纵器处移动螺纹件的情况，其可能由于具有小面积尖端的典型螺纹件几何形状以及由机器人引起的力而引起严重伤害。
2、为了避免碰撞事件中的这种伤害，例如de 10 2018 129 533 a1公开了一种用于通过螺纹件来自动产生螺纹连接的装置，该装置具有移动系统，通过该移动系统，螺纹件连同接收其的自动螺丝刀可以被带到有待连接的各部件上，并且该装置具有保护套，该保护套被布置成使得其可以与自动螺丝刀一起移动并且当其被布置成与有待连接的各部件之一脱离接触时其保护性地封闭螺纹件。自动螺丝刀旨在可移动地安装在移动系统的末端构件上，使得该自动螺丝刀可以在螺纹件被旋入时执行向前移动，在此期间螺纹件在末端处从保护套中伸出。...
【技术保护点】
1.一种用于自动产生螺纹连接的装置(100)，所述装置包括工业机器人(1)，所述工业机器人具有能够围绕操纵器轴线(W)相对于末端构件(12)旋转的输出构件(11)；所述装置还包括旋紧单元(2)，所述旋紧单元(2)至少间接地连接至所述输出构件(11)并且能够通过所述输出构件(11)围绕所述操纵器轴线(W)旋转，并且所述旋紧单元包括旋紧工具(21)、保护套(22)以及预加载弹簧(23)，所述旋紧工具(21)：
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述预加载弹簧(23)被设计为围绕所述旋紧工具(21)布置在所述保护套(22)内部的盘簧。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于自动产生螺纹连接的装置(100)，所述装置包括工业机器人(1)，所述工业机器人具有能够围绕操纵器轴线(w)相对于末端构件(12)旋转的输出构件(11)；所述装置还包括旋紧单元(2)，所述旋紧单元(2)至少间接地连接至所述输出构件(11)并且能够通过所述输出构件(11)围绕所述操纵器轴线(w)旋转，并且所述旋紧单元包括旋紧工具(21)、保护套(22)以及预加载弹簧(23)，所述旋紧工具(21)：
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述预加载弹簧(23)被设计为围绕所述旋紧工具(21)布置在所述保护套(22)内部的盘簧。
3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其特征在于，所述预加载弹簧(23)被设计为压缩弹簧。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述预加载弹簧(23)在处于所述旋紧位置中的所述旋紧工具(21)上施加10n至20n、优选15n的力。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述旋紧工具(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·英格尔，F·贾戈，LJ·格鲁内，M·莱布拉托拉斯特罗约，T·A·勒贝克，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：
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