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本发明涉及一种用于自动产生螺纹连接的装置(100)，包括工业机器人(1)，该工业机器人具有围绕操纵器轴线(W)相对于末端构件(12)可旋转的输出构件(11)；还包括旋紧单元(2)，旋紧单元(2)至少间接地连接到输出构件(11)并且通过输出构...
该专利属于海拉有限双合股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过海拉有限双合股份公司授权不得商用。

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