【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种设置用于将盖透镜结合到机动车照明装置的壳体的结合装置的方法。本专利技术还涉及一种通过结合装置将盖透镜结合到机动车照明装置的壳体的相关联的方法，并且涉及一种相应的系统。
技术介绍
1、机动车照明装置在车身中的安装要求所安装的照明装置的盖透镜与车身之间的间隙和轮廓的路线相应于在窄公差极限内的预定路线。到车身的连接通常经由照明装置的壳体建立，使得用于制造照明装置的参考点系统特别地分配给壳体，其中，盖透镜相对于壳体的结合姿态起中心作用。本专利技术致力于可再现地、尺寸上准确地将盖透镜结合到壳体，以用于机动车照明装置的系列生产。
2、与照明装置的标称尺寸的偏差的一个原因是来自盖透镜和壳体的单件生产的尺寸散射，其反映在最终组装单元中。关于这个问题，de 10 2010 024 169a1公开了提供模制到盖透镜与壳体的结合部段上的公差补偿区域并且在结合透镜与壳体之前移除这些补偿区域的所需量以便结合尺寸准确的单元。
3、照明装置的尺寸准确性不足的另一原因可能是结合装置的不精确的设置。例如，通过焊接过程(诸如摩擦焊接或热板焊接)或通过粘合剂粘结过程将盖透镜和壳体作为塑料部件结合在一起。为此目的，盖透镜被接收在保持装置中并且壳体被接收在安装固定件中，其中，保持装置和安装固定件能够借助于合适的调整装置相对于彼此平移和/或旋转地移动。结合装置的设置过程特别是涉及在结合期间保持装置与安装固定件的适当相对定位的确定，即，相应于壳体上的所接收的盖透镜的期望目标姿态的这种定位。
4、在现有技术的结合过程中，通
5、de 10 2019 127 867 a1涉及一种用于设置具有可移位且可旋转的壳体安装固定件的特殊结合装置的方法，其中，该设置过程是通过模拟表示处于不同位置的结合装置来自动进行的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种设置用于将盖透镜结合到机动车照明装置的壳体的结合装置的替代方法，其克服了现有技术的上述缺点并且特别地能够实现经济的自动过程。此外，本专利技术的目的是提供一种用于将盖透镜结合到机动车照明装置的壳体的相关联的方法。
2、该目的通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求8的方法以及根据权利要求10所述的相应系统实现。在从属权利要求中限定了有利的实施例。
3、本专利技术的技术教导公开了一种设置用于将盖透镜结合到机动车照明装置的壳体的结合装置的方法，其中，所述结合装置包括安装固定件和具有抽吸头的机器人，并且其中，所述方法至少包括以下步骤：
4、-将壳体插入安装固定件中并且将盖透镜插入抽吸头中，
5、-将抽吸头转移至初始结合姿态，
6、-在抽吸头处于初始结合姿态时将盖透镜结合至壳体，
7、-测量盖透镜相对于参考点系统的姿态，所述参考点系统包括壳体和/或盖透镜的表面上的参考点，
8、-确定一组平移和/或旋转，所述一组平移和/或旋转将盖透镜转移到与目标姿态具有最小偏差的最佳姿态，以及
9、-用所确定的一组平移和/或旋转校正抽吸头的初始结合姿态。
10、本专利技术基于如下构思：通过计算机辅助的最佳拟合分析来取代现有技术中用于在盖透镜结合至壳体时确定盖透镜或抽吸头的最佳姿态的试错方法并在此基础上使设置过程自动化。为此目的，测量以抽吸头的初始结合姿态结合的部件，从而使用限定的参考点系统对盖透镜的姿态进行量化。在此过程中，通常确定与盖透镜的期望姿态的偏差，这些偏差特别是基于单件生产中部件的尺寸偏差以及结合装置的不适当的初始设置。根据本专利技术的方法旨在确定盖透镜在壳体上的最佳姿态(该最佳姿态与期望姿态的偏差最小)，也确定抽吸头在结合期间的相应最佳姿态。为了进行优化，自动对测量数据进行回归分析，其中待确定的回归参数相应于所寻求的一组平移和/或旋转，这组平移和/或旋转将抽吸头以及因此在其中接收的盖透镜转移到相应的最佳(结合)姿态，由此在该最佳姿态中盖透镜与其在参考点系统中的目标姿态的尺寸偏差的总和最小。通过以这种方式确定的一组平移和/或旋转，抽吸头的初始结合姿态得到校正，之后设置过程完成，并且结合装置准备好对要生产的一系列照明装置进行尺寸准确的结合。
11、盖透镜在壳体上的姿态特别是通过在坐标测量机中或借助光学测量方法(例如借助激光扫描仪)扫描盖的表面来测量。根据本专利技术的设置方法可用于不同的结合装置、特别是用于借助粘合剂粘结将盖透镜与壳体结合的结合装置，或用于例如基于摩擦焊接或热板焊接的焊接装置。一般来说，设置方法可应用于任何物理或机械结合装置。机器人例如设计为铰接式机器人或六脚机器人。
12、在一个优选的实施例中，参考点系统包括各自位于壳体和盖透镜的表面上的六个参考点。特别是，壳体上的参考点可相应于客户用于在车身中接收照明装置的参考点。因此，参考壳体上的参考点，可以量化透镜在车身中的随后安装位置的姿态，并且参考透镜本身上的参考点，可以检测单件生产中的尺寸变形。
13、特别是，限定了一个测量点系统，该测量点系统包括在盖透镜的表面上的测量点，其中，盖透镜的姿态由测量点相对于参考点系统的位置来限定。因此，没有必要测量盖透镜的整个表面并将其与参考点系统进行比较，而是限定并测量选定的测量点即可足以确定盖透镜的姿态。测量点可细分为对盖透镜的间隙尺寸(即在最终安装位置在照明装置与车身之间的间隙)以及对盖透镜的高度尺寸特别有意义的测量点，从而照明装置的轮廓可被描述。例如，测量点系统包括约100个测量点。
14、在一个优选的实施例中，通过线性回归分析，特别是通过最小二乘法拟合，确定用于校正抽吸头的初始结合姿态的一组平移和/或旋转。这种最佳拟合分析的目的是找到一组平移和/或旋转，其将盖透镜从其在壳体上的初始姿态转移到最佳姿态，在该最佳姿态中，所有测量点与其相应标称位置的偏差的平方和最小。因此，所寻找的平移和/或旋转表示要由最佳拟合评估确定的参数。
15、在另一个优选的实施例中，壳体具有三个空心螺钉，其分别延伸通过突出的凸耳并且其相互垂直或平行地定向，其中，在空心螺钉的底面上分别限定一个参考点。空心螺钉的底面通常用作接触部段，以便将照明装置安装在车身中，并且选定的参考点相应于(原始设备制造商(oem)客户的)安装参考点。通过改变空心螺钉的拧入深度，参考点的位置可受到实际影响，这例如在壳体和/或盖透镜的单件生产中出现大尺寸偏差的情况下提供必要的校正措施。代替或附加于空心螺钉，还可以在壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种设置用于将盖透镜(1)结合到机动车照明装置的壳体(2)的结合装置的方法(1000)，其中，所述结合装置包括安装固定件(3)和具有抽吸头(5)的机器人(4)，并且其中，所述方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(1000)，其特征在于，所述参考点系统包括各自位于所述壳体(2)的和所述盖透镜(3)的表面上的六个参考点(X1，X2，X3，Z4，Z5，Y6)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(1000)，其特征在于，限定了测量点系统，所述测量点系统包括所述盖透镜(1)的表面上的测量点(B)，其中，所述盖透镜(1)的姿态由所述测量点(B)相对于所述参考点系统的位置来限定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，其特征在于，通过线性回归分析，特别是通过最小二乘法拟合，确定用于校正所述抽吸头(5)的所述初始结合姿态的所述一组平移和/或旋转。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，其特征在于，所述壳体(2)包括三个空心螺钉(21)，所述三个空心螺钉分别延伸通过突出的凸耳(22)并且相互垂直或平行地
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，其特征在于，所述安装固定件(3)在所述壳体(2)的表面上的参考点(X2，Z4，Z5)处无应力地接收所述壳体(2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，其特征在于，所述安装固定件(3)和/或所述抽吸头(5)设置有位置传感器(6)，通过所述位置传感器，控制所述壳体(2)到所述安装固定件(3)中的适当插入和/或所述盖透镜(1)到所述抽吸头(5)中的适当插入。
8.一种通过结合装置将盖透镜(1)结合至机动车照明装置的壳体(2)的方法，其中，所述结合装置包括安装固定件(3)以及具有抽吸头(5)的机器人(4)，并且其中，所述方法至少包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过考虑所述盖透镜(1)、所述壳体(2)和/或所述抽吸头(5)的相关热膨胀，根据环境温度调整(2000)所述抽吸头(5)的所述经校正的结合姿态。
10.一种用于通过根据权利要求8或9所述的方法将盖透镜(1)结合到机动车照明装置的壳体(2)的系统，所述系统至少包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种设置用于将盖透镜(1)结合到机动车照明装置的壳体(2)的结合装置的方法(1000)，其中，所述结合装置包括安装固定件(3)和具有抽吸头(5)的机器人(4)，并且其中，所述方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(1000)，其特征在于，所述参考点系统包括各自位于所述壳体(2)的和所述盖透镜(3)的表面上的六个参考点(x1，x2，x3，z4，z5，y6)。
3.根据权利要求1或2所述的方法(1000)，其特征在于，限定了测量点系统，所述测量点系统包括所述盖透镜(1)的表面上的测量点(b)，其中，所述盖透镜(1)的姿态由所述测量点(b)相对于所述参考点系统的位置来限定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，其特征在于，通过线性回归分析，特别是通过最小二乘法拟合，确定用于校正所述抽吸头(5)的所述初始结合姿态的所述一组平移和/或旋转。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1000)，其特征在于，所述壳体(2)包括三个空心螺钉(21)，所述三个空心螺钉分别延伸通过突出的凸耳(22)并且相互垂直或平行地定向，其中，在所述空心螺钉(21)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·英格尔，M·莱夫拉托拉斯特罗霍，T·赫伯斯，A·施米茨，P·佩塔克，T·沃夫克，J·哈比詹，K·斯卡平，T·库巴特，J·弗兰蒂塞克，D·内耶兹赫莱巴，R·布莱斯，A·韦尔丁莫雷诺，T·A·勒贝克，LJ·格鲁内，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：
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