【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
精确了解被旋转支承的构件的当前旋转角度或被平移支承(特别是可线性运动)的构件相对于参考位置(零位)的当前位置在许多都发挥着重要作用。
技术介绍
1、这需要对被旋转支承的构件的旋转角度或被平移支承的构件的当前位置进行尽可能精确且可靠或尽可能连续的传感检测。在许多应用情况中，构件的允许旋转角度范围大于一整圈或延伸超过几圈。被平移支承的构件的允许运动范围也可能在其大小方面强烈变化或延伸很远的距离。然而，大的运动范围特别是使得可靠、准确和连续地检测构件的当前旋转角度或当前位置具有挑战性或技术复杂性。
2、究其原因，旋转角度传感器和/或线性位移传感器通常构造为递增式或部分递增式传感器。部分递增式传感器的核心理念是，由相应的传感器只能直接检测到可由构件执行的运动(旋转或平移)的部分段。这部分段在下文中称为测量段。如果要监测的构件的渐进运动超过了可由传感器检测到的测量段，则配设给传感器的增量计数器将被递增或递减，然后测量段将被再次经过。在测量段内，可根据传感器的输出信号确定旋转角度或线性位移的当前值，该输出信号在测量段内与被可运动支承的构件的相应旋转或平移(特别是线性位移)成比例。
3、就旋转角度传感器而言，这例如意味着，通过传感器只能连续检测一整圈(360°)的部分角度段(<360°)。换句话说，如果由传感器监测的被旋转支承的构件在部分角度段内旋转，则可从传感器的输出信号中读取旋转角度，因为输出信号与被旋转支承的构件在部分角度段内的旋转角度成比例。但是，如果被旋转支承的构件的旋转角度超过了部分角度段的上极限值或
4、因此，除了运动传感器的当前输出信号(其代表在由运动传感器监测的测量段中的当前旋转角度或当前位置)之外，还必须始终精确了解配设给运动传感器的增量计数器的代表测量历史的计数器读数，以便能够可靠地报告被旋转支承的或可运动的构件的由运动传感器总共检测到的旋转角度或被平移、特别是线性支承的或可运动的构件的总共由运动传感器检测到的位移。如果丢失了这些附加信息或增量计数器的计数器读数，或者增量计数器的计数器读数有误，那么根据仅对运动传感器的输出信号的评估无法可靠地报告被可运动支承的构件的当前旋转角度或当前位置。
5、这特别是对与安全相关的系统而言可能会产生至关重要的影响。作为对此的示例是监测或检测在车辆、特别是汽车中的当前转向角。特别是使用线控转向系统并且其中方向盘和转向轮之间没有机械连接的车辆需要精确且可靠地检测当前转向角，因为车辆的转向轮仅是根据方向盘的被传感检测到的旋转角度来定向的。因此，车轮的被传感检测到的当前转向角与车轮的实际转向角之间的差异可能会导致严重危及车辆安全运行和/或驾驶员或其他乘员健康的情况。
6、从现有技术中已知不使用增量计数器来检测被可运动支承的构件的旋转角度或实际位置的替代方法。因此例如为了传感检测可以通过至少一个传动机构使被旋转支承的构件的旋转运动减速，使得可以通过旋转角度传感器的测量段(<360°)映射或检测被旋转支承的构件的多个整圈或被旋转支承的构件的整个允许的旋转角度范围。在本专利技术的范围中，被旋转支承的构件的一整圈相当于旋转360°(角度度数)。也可以相应地设定被平移支承的构件的平移运动、特别是线性运动减速。根据应用情况和被旋转或平移支承的构件的允许运动范围，这些传动机构必须单独设计，会造成附加的重量，需要附加的结构空间，经历磨损和老化，需要附加的材料和开发成本，且还伴随在由运动传感器检测的值中必须考虑的附加公差。特别是在与安全相关的系统中，由于通过独立传感器对单个测量值进行多轨或冗余检测是必要的或至少是可取的，上述缺点在这种对与安全相关的参数的传感检测中更加强烈地突出。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是至少部分克服上述缺点中的至少一个。特别是，本专利技术的目的是提供一种用于运行检测系统的方法、一种检测系统、一种计算机程序产品和一种计算机可读存储介质，其允许准确和/或可靠和/或容错地检测或监测被可运动支承的构件的当前位置或当前旋转角度，并且特别是允许以低成本和/或节省空间和/或减少容差的方式实现运动传感器或检测系统。
2、上述目的通过具有独立专利权利要求1的特征的用于运行检测装置的方法、具有专利权利要求8的特征的检测系统、具有专利权利要求13的特征的车辆、具有专利权利要求14的特征的计算机程序产品以及具有专利权利要求15的特征的计算机可读存储介质实现。本专利技术的其他特征和细节从从属权利要求、说明书和附图中得出。在此关于根据本专利技术的方法描述的特征和细节自然也适用于关于根据本专利技术的检测系统和/或关于根据本专利技术的车辆和/或关于根据本专利技术的计算机程序产品和/或关于根据本专利技术的计算机可读存储介质描述的特征和细节，从而关于本专利技术各个方面的公开内容总是相互参照或可以相互参照。
3、根据本专利技术，提供了一种用于运行至少一个检测系统的方法，该检测系统用于检测被可运动支承的构件的位置(特别是当前位置)和/或旋转角度(特别是当前旋转角度)，该检测系统包括至少三个(特别是部分递增式)运动传感器，用于对被可运动支承的构件进行独立和/或冗余监测，其中，对于每个运动传感器至少执行以下步骤：
4、a)评估相应运动传感器的输出信号，并检测输出信号低于或达到下极限值以及超过或达到上极限值中的至少一者，其中，下极限值和上极限值限定了可由运动传感器检测的测量段，
5、b)至少在检测到输出信号低于或达到下极限值或者超过或达到上极限值时，使配设给相应运动传感器的增量计数器递增或递减，
6、其中，附加地执行以下步骤：
7、c)调用和比较配设给运动传感器的增量计数器的计数器读数，以检测至少一个增量计数器的错误的计数器读数。
8、换句话说，提出了一种用于运行检测系统的方法，其中，检测系统用于检测被可运动(优选是旋转或平移)支承的构件的当前旋转角度和/或当前位置。为此，检测系统包括至少三个、特别是部分递增式运动传感器，用于独立和/或冗余和/或多通道监测或检测被可运动支承的构件的当前旋转角度和/或当前位置。这里使用至少三个运动传感器的优点是，在检测到运动传感器的错误测量值的情况下，不仅可以确定错误本身的单纯存在，还可以实现推断哪个运动传感器出现错误，进而可以进行相应的错误校正。
9、在本专利技术的范围内可以规定，检测系统的所有运动传感器构造用于监测被可运动支承的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行检测系统(10)的方法(100)，所述检测系统用于检测被可运动支承的构件(11)的当前位置或当前旋转角度，所述检测系统(10)包括至少三个部分递增式运动传感器(12)，以用于对被可运动支承的构件(11)进行冗余监测，其中，对于每个运动传感器(12)至少执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，优选在步骤c)中附加地执行以下步骤中的至少一个：
3.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，所述检测系统包括至少一个非易失性数据存储器，并且特别是至少以固定的时间间隔和/或至少在每次执行步骤b)之后和/或至少在至少一个运动传感器(12)的供电电压丢失的情况下，附加地对于每个运动传感器(12)至少执行以下步骤：
4.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，特别是在步骤a)之前，附加地对于每个运动传感器(12)至少执行以下步骤：
5.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，附加地对于每个运动传感器(12)特别是连续地至少执行以下步骤：
6.根据前述权利
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，在步骤c)中，优选在比较计数器读数之前，校正至少一个增量计数器(16)的计数器读数，其中，至少执行以下算术运算以校正计数器读数：
8.一种检测系统(10)，包括：至少三个部分递增式运动传感器(12)，用于冗余检测被可运动支承的构件(11)的当前位置或当前旋转角度(A)；以及至少一个非易失性数据存储器(13)，其中，检测系统(10)能够根据权利要求1至7之一所述的方法运行。
9.根据权利要求8所述的探测系统(10)，其特征在于，至少两个运动传感器(12)能够由不同的、特别是独立的能量源运行。
10.根据权利要求8或9所述的探测系统(10)，其特征在于，至少两个运动传感器(12)具有空间偏移。
11.根据权利要求8至10之一所述的检测系统(10)，其特征在于，包括至少一个掉电检测器(17)，通过该掉电检测器能够监测至少一个运动传感器(12)的供电电压和/或能够检测供电电压的丢失。
12.根据权利要求8至10之一所述的检测系统(10)，其特征在于，包括用于执行根据权利要求1至7之一所述方法(100)的机构、特别是至少一个微控制器和/或至少一个处理器。
13.一种车辆(200)，包括至少一个根据权利要求8至11之一所述的检测系统(10)。
14.一种计算机程序产品，包括使根据权利要求8至12之一所述的检测系统(10)执行根据权利要求1至7之一所述的方法(100)的指令。
15.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行检测系统(10)的方法(100)，所述检测系统用于检测被可运动支承的构件(11)的当前位置或当前旋转角度，所述检测系统(10)包括至少三个部分递增式运动传感器(12)，以用于对被可运动支承的构件(11)进行冗余监测，其中，对于每个运动传感器(12)至少执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，优选在步骤c)中附加地执行以下步骤中的至少一个：
3.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，所述检测系统包括至少一个非易失性数据存储器，并且特别是至少以固定的时间间隔和/或至少在每次执行步骤b)之后和/或至少在至少一个运动传感器(12)的供电电压丢失的情况下，附加地对于每个运动传感器(12)至少执行以下步骤：
4.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，特别是在步骤a)之前，附加地对于每个运动传感器(12)至少执行以下步骤：
5.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，附加地对于每个运动传感器(12)特别是连续地至少执行以下步骤：
6.根据前述权利要求之一所述的方法(100)，其特征在于，至少在输出信号(14)超过或低于至少一个第一中间极限值(z1)或第二中间极限值(z2)时，附加地执行步骤b)，其中，第一中间极限值(z1)小于第二中间极限值(z2)，且第一中间极限值(z1)和第二中间极限值(z2)大于下极限值(u)且小于上极限值(o)。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，在步骤c)中...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·伊尔勒，
申请(专利权)人：海拉有限双合股份公司，
类型：发明
国别省市：
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