本申请公开了一种预估汽车剩余续航里程的方法，包括：响应于对剩余续航里程的触发事件，获取车辆当前时刻的电池温度和电池工况参数，以及获取所述车辆的能耗，其中，所述电池工况参数包括系统总压、电池健康状态和荷电状态；基于当前时刻之前的多个历史时刻的电流以及所述电池温度，确定电池额定容量；基于所述额定容量以及所述电池工况参数，获得电池的可用电量；根据所述可用电量以及所述能耗，确定所述车辆的剩余续航里程。本方案考虑了电池在低温情况下可用容量的变化，因此基于可用电量与车辆的能耗的比值而获得的车辆剩余续驶里程更加精确，从而避免了驾驶人员对驾驶人员对车辆剩余续航里程估算错误的情况。车辆剩余续航里程估算错误的情况。车辆剩余续航里程估算错误的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种预估汽车剩余续航里程的方法、装置及车辆
[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种预估汽车剩余续航里程的方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]在电动汽车领域，准确估计剩余续驶里程对驾驶员规划出行路线具有非常重要意义。现有技术中，通常采用两种方式对车辆的剩余续航里程进行估计，其中一种是通过对算法进行改进以提高估算精度，另一种是训练模型以直接估算获得车辆的续航里程。随着大数据技术的快速发展，车联网和大数据技术联合应用也逐渐成为行业人员热衷的研究方向。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下技术问题：在采用算法对剩余续驶里程的进行估算，估算时由于未考虑到车辆电池在低温情况下可用容量的变化，因此估算出的续航里程不准确，与实际剩余续航里程不符，从而驾驶人员估算错误而出现电动汽车在半路没电的状况。
技术实现思路
[0004]本申请针对现有技术中对车辆剩余续航里程估算不准确的问题，提出了一种预估汽车剩余续航里程的方法、装置及车辆，具体技术方案如下：
[0005]本申请实施例的第一方面，提出一种预估汽车剩余续航里程的方法，所述方法包括：
[0006]响应于对剩余续航里程的触发事件，获取车辆当前时刻的电池温度和电池工况参数，以及获取所述车辆的能耗，其中，所述电池工况参数包括系统总压、电池健康状态和荷电状态；
[0007]基于当前时刻之前的多个历史时刻的电流以及所述电池温度，确定电池额定容量；
[0008]基于所述额定容量以及所述电池工况参数，获得电池的可用电量；
[0009]根据所述可用电量以及所述能耗，确定所述车辆的剩余续航里程。
[0010]可选地，获取所述车辆的能耗，包括：
[0011]在车辆的当前状态为正常行驶状态下时，获取所述车辆当前时刻之前的第一预设时间内的行驶里程，并获取在所述第一预设时间内电池充电和放电的矢量和；
[0012]根据所述行驶里程以及所述矢量和，获得所述车辆的能耗。
[0013]可选地，获取所述车辆的能耗，包括：
[0014]在车辆的当前状态为起步状态或充电状态下时，获取车辆在第二预设时间内的多个实时能耗；其中，所述实时能耗是基于第一预设时间内车辆的行驶里程，电池充电和放电的矢量和确定的；
[0015]基于多个实时能耗，获取所述车辆的能耗。
[0016]可选地，基于当前时刻之前的多个历史时刻的电流以及所述电池温度，确定电池额定容量，包括：
[0017]基于当前时刻之前的多个历史时刻的电流，确定当前时刻对应的均方根电流值；
[0018]基于所述均方根电流值以及所述电池温度，查表得到所述额定容量。
[0019]可选地，基于所述额定容量以及所述电池工况参数，获得电池的可用电量，包括：
[0020]将所述系统总压、所述电池健康状态、所述荷电状态和所述额定容量的乘积，作为所述可用电量。
[0021]可选地，在确定所述车辆的剩余续航里程之后，所述方法还包括：
[0022]获取车辆的当前位置与目标位置之间的行驶里程；
[0023]根据所述车辆的剩余续航里程以及所述行驶里程，确定车辆是否需要充电；
[0024]若是，则向驾驶员发送提示信息。
[0025]可选地，在获取车辆的当前位置与目标位置之间的行驶里程之后，所述方法还包括：
[0026]根据所述当前位置、所述剩余续航里程以及所述行驶里程，确定对应的充电桩位置；
[0027]将所述充电桩位置发送给驾驶员终端，以提醒驾驶员在所述当前位置附近的充电桩位置。
[0028]此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种预估汽车剩余续航里程的装置，所述装置包括：
[0029]获取模块：用于响应于对剩余续航里程的触发事件，获取车辆当前时刻的电池温度和电池工况参数，以及获取所述车辆的能耗，其中，所述电池工况参数包括：系统总压、电池健康状态和荷电状态；
[0030]第一确定模块：用于基于当前时刻之前的多个历史时刻的电流以及所述电池温度，确定电池额定容量；
[0031]获得模块：用于基于所述额定容量以及所述电池工况参数，获得电池的可用电量；
[0032]第二确定模块：用于根据所述可用电量以及所述能耗，确定所述车辆的剩余续航里程。
[0033]可选地，所述获取模块具体用于：
[0034]在车辆的当前状态为正常行驶状态下时，获取所述车辆当前时刻之前的第一预设时间内的行驶里程，并获取在所述第一预设时间内电池充电和放电的矢量和；
[0035]根据所述行驶里程以及所述矢量和，获得所述车辆的能耗。
[0036]可选地，所述获取模块具体还用于：
[0037]在车辆的当前状态为起步状态或充电状态下时，获取车辆在第二预设时间内的多个实时能耗；其中，所述实时能耗是基于第一预设时间内车辆的行驶里程，电池充电和放电的矢量和确定的；
[0038]基于多个实时能耗，获取所述车辆的能耗。
[0039]此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的预估汽车剩余续航
里程的方法。
[0040]本申请具有以下有益效果：
[0041]本申请的实施例提供了一种预估汽车剩余续航里程的方法，通过获取车辆当前时刻下的电池温度和电池工况参数，从而能根据当前时刻之前的多个历史时刻的电流以及电池工况参数中的电池温度，确定电池的实际可用的容量；相比于现有技术中对剩余续航里程估算的算法中，仅通过电池荷电状态、电池健康状态以及电池电压来计算电池的可用电量，由于在电池放电电流变化的情况下电池的容量发生变化，且在温度变化的情况下电池的容量同样会发生变化，而电池容量的变化将直接影响到电池可用电量的变化，因此本方案考虑了电池在低温情况下以及电池放电电流变化的情况下电池可用容量的变化，获得了电池的实际容量，并根据电池的实际的容量以及电池工况参数得到电池的实际可用电量，因此基于可用电量与车辆的能耗的比值而获得的车辆剩余续驶里程更加精确，从而减少了驾驶人员估算错误而出现电动汽车在半路没电的状况。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本申请实施例中一种预估汽车剩余续航里程的方法的流程示意图；
[0044]图2为本申请另一个实施例中一种预估汽车剩余续航里程的方法的流程示意图；
[0045]图3为本申请实施例中一种预估汽车剩余续航里程的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预估汽车剩余续航里程的方法，其特征在于，所述方法包括：响应于对剩余续航里程的触发事件，获取车辆当前时刻的电池温度和电池工况参数，以及获取所述车辆的能耗，其中，所述电池工况参数包括系统总压、电池健康状态和荷电状态；基于当前时刻之前的多个历史时刻的电流以及所述电池温度，确定电池额定容量；基于所述额定容量以及所述电池工况参数，获得电池的可用电量；根据所述可用电量以及所述能耗，确定所述车辆的剩余续航里程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的能耗，包括：在车辆的当前状态为正常行驶状态下时，获取所述车辆当前时刻之前的第一预设时间内的行驶里程，并获取在所述第一预设时间内电池充电和放电的矢量和；根据所述行驶里程以及所述矢量和，获得所述车辆的能耗。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的能耗，包括：在车辆的当前状态为起步状态或充电状态下时，获取车辆在第二预设时间内的多个实时能耗；其中，所述实时能耗是基于第一预设时间内车辆的行驶里程，电池充电和放电的矢量和确定的；基于多个实时能耗，获取所述车辆的能耗。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前时刻之前的多个历史时刻的电流以及所述电池温度，确定电池额定容量，包括：基于当前时刻之前的多个历史时刻的电流，确定当前时刻对应的均方根电流值；基于所述均方根电流值以及所述电池温度，查表得到所述额定容量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述额定容量以及所述电池工况参数，获得电池的可用电量，包括：将所述系统总压、所述电池健康状态、所述荷电状态和所述额定容量的乘积，作为所述可用电量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳艳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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