本发明专利技术涉及应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，真空印刷机包括取料仓和印刷仓，包括：第一伸缩叉和第二伸缩叉，其设置于取料仓两侧且同步伸缩，第一伸缩叉和第二伸缩叉在取料仓与印刷仓分隔时缩回取料仓，在取料仓与印刷仓连通时伸入印刷仓，第一伸缩叉和第二伸缩叉的端部相对设置有夹爪组件；定位支撑机构，其设置于第一伸缩叉和第二伸缩叉之间，包括支撑流线，支撑流线与升降组件升降连接，支撑流线两侧设置有对中组件，支撑流线端部设置有阻挡组件。本发明专利技术使得多仓真空印刷机每个仓都能独立密封，提高抽气效率、作业效率。作业效率。作业效率。
【技术实现步骤摘要】
应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置
[0001]本专利技术涉及真空印刷设备
，尤其是指一种应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置。
技术介绍
[0002]电路板生产过程中通常会在其基板上设置盲孔等结构，在电路板的线路制作完成后需要向基板上的盲孔内填充树脂或油墨等材料使其表面平滑，现有技术中一般采用真空印刷机来实现。
[0003]传统的真空印刷机是多仓作业，即至少一个取料仓，以及一个印刷仓，取料仓既可以上料也可以收料。现有设备的印刷夹持装置为了将板材送至印刷仓，因此自身体积大，同时占据至少两个仓空间，即同时占用入料仓和印刷仓，或印刷仓和出料仓，甚至同时占用入料仓、印刷仓和出料仓，以此实现板子交替输送，这样会导致三个仓之间无法真空封闭，真空腔体过大，抽气效率极低，不符合市场需要。
技术实现思路
[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中印刷夹持装置体积大，导致真空腔过大、抽气效率低的缺陷，提供一种能够伸缩的上下料装置，使得真空印刷的多个仓之间能够分别真空封闭，提高抽气效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，真空印刷机包括取料仓和印刷仓，包括：第一伸缩叉和第二伸缩叉，其设置于所述取料仓两侧且同步伸缩，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉在所述取料仓与印刷仓分隔时缩回所述取料仓，在所述取料仓与印刷仓连通时伸入所述印刷仓，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉的端部相对设置有夹爪组件；定位支撑机构，其设置于所述第一伸缩叉和第二伸缩叉之间，包括支撑流线，所述支撑流线与升降组件升降连接，所述支撑流线两侧设置有对中组件，所述支撑流线端部设置有阻挡组件。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉包括依次设置的输送底座组件、二级伸缩组件和一级伸缩组件，所述输送底座组件安装在所述取料仓内，所述二级伸缩组件滑动连接于所述输送底座组件上，所述一级伸缩组件滑动连接于所述二级伸缩组件上，所述夹爪组件安装在所述一级伸缩组件上，所述二级伸缩组件和一级伸缩组件通过行走驱动机构驱动伸缩。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述行走驱动机构安装在所述二级伸缩组件上，包括设置在所述二级伸缩组件两端的驱动轮和惰轮，所述驱动轮和惰轮外环绕有同步带，所述驱动轮连接有驱动电机，所述一级伸缩组件与上层所述同步带一端固定连接，所述输送底座组件与下层所述同步带另一端固定连接。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述输送底座组件包括伸缩底板和伸缩立板，所述伸
缩底板和二级伸缩组件之间设置有相互配合的第一线轨和第一滑块，所述伸缩立板和所述二级伸缩组件之间设置有相互配合的第二线轨和第二滑块，所述一级伸缩组件和二级伸缩组件之间设置有相互配合的第三线轨和第三滑块。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述二级伸缩组件和一级伸缩组件靠近所述输送底座组件的一端均设置有防撞块，所述输送底座组件和二级伸缩组件上设置有对应所述防撞块的限位螺丝。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述夹爪组件包括与所述第一伸缩叉和第二伸缩叉相连的固定下夹，所述固定下夹上设置有夹持气缸，所述夹持气缸穿过所述固定下夹连接有活动上夹。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，其中一侧的夹爪组件连接有浮动组件，所述浮动组件包括定弹簧块和浮动气缸，所述定弹簧块与所述固定下夹之间通过浮动弹簧相连，所述浮动弹簧带动所述固定下夹远离另一侧的所述夹爪组件，所述浮动气缸推动所述固定下夹靠近另一侧的所述夹爪组件。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述浮动弹簧为压缩弹簧，所述定弹簧块为U型块，还包括导柱和弹簧压板，所述定弹簧块设置于所述固定下夹的两侧，所述固定下夹两侧插入所述定弹簧块内，所述导柱依次穿过所述定弹簧块第一端、固定下夹、弹簧压板及定弹簧块第二端，所述压缩弹簧套设于所述定弹簧块与固定下夹、固定下夹与弹簧压板之间的所述导柱上，所述弹簧压板连接相邻两所述夹爪组件，所述浮动气缸连接所述弹簧压板中部。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，还包括驱动所述第一伸缩叉和第二伸缩叉靠近或远离的板宽调节机构，所述板宽调节机构包括若干条第四线轨、调节电机及反向设置的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆相连，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉与所述第四线轨滑动连接且分别通过丝杆螺母与所述第一丝杆和第二丝杆螺旋相连，所述调节电机驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述支撑流线包括侧边支撑部和/或中间支撑部，所述侧边支撑部与板宽调节机构相连，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉与所述侧边支撑部之间分别通过调距气缸相连，所述中间支撑部设置于所述第一伸缩叉和第二伸缩叉中间。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述侧边支撑部包括轮组板，所述轮组板上转动连接有磁齿轮轴，所述磁齿轮轴上安装有若干主动磁齿轮，所述磁齿轮轴通过齿轮电机驱动，所述轮组板上设置有若干与所述主动磁齿轮匹配的从动磁齿轮，所述从动磁齿轮连接有输送轮。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述输送轮外周设置有凸缘，所述轮组板上缘对应所述输送轮内侧设置有若干顶部与所述输送轮顶部等高的轴承。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述对中组件设置于所述轮组板上，包括对中气缸和拍板，所述对中气缸伸出所述轮组板连接所述拍板，所述拍板避让所述输送轮设置。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述中间支撑部为流线模块。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述阻挡组件包括直线模组、转接板和挡料气缸，所述挡料气缸通过转接板与所述直线模组相连，所述挡料气缸连接有销钉固定板，挡料销钉安装在所述销钉固定板上。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述升降组件包括升降气缸和线轨固定座，所述升降
气缸连接所述支撑流线，所述支撑流线与所述线轨固定座之间通过第五线轨滑动连接。
[0021]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的多级伸缩上下料装置使得多仓真空印刷机每个仓都能独立密封，提高抽气效率、作业效率；伸缩叉的输送距离远，保证将板材送入印刷仓；伸缩叉的驱动电机和同步带精度高，从而实现伸缩叉的高精度同步性及重复定位精度，使得板材能够与印刷仓中加工台精准匹配定位；侧边支撑部和中间支撑部的设置，满足对板材的支撑，从而更适于超薄板输送；浮动组件的设置，使得板材绷紧，进一步保证输送精度。
附图说明
[0022]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术伸出结构示意图；图2是本专利技术收缩结构示意图；图3是本专利技术第一伸缩叉后视图；图4是本专利技术第一伸缩叉正视图；图5是图3中A区限位螺丝放大示意图；图6是本专利技术夹爪组件示意图；图7是本专利技术浮动组件示意图；图8是本专利技术浮动组件仰视图；图9是本专利技术上下料装置仰视图；图10是本专利技术板宽调节机构示意图；图11是本专利技术第二伸缩叉示意图；图12是本专利技术侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，真空印刷机包括取料仓和印刷仓，其特征在于，包括：第一伸缩叉和第二伸缩叉，其设置于所述取料仓两侧且同步伸缩，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉在所述取料仓与印刷仓分隔时缩回所述取料仓，在所述取料仓与印刷仓连通时伸入所述印刷仓，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉的端部相对设置有夹爪组件；定位支撑机构，其设置于所述第一伸缩叉和第二伸缩叉之间，包括支撑流线，所述支撑流线与升降组件升降连接，所述支撑流线两侧设置有对中组件，所述支撑流线端部设置有阻挡组件。2.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉包括依次设置的输送底座组件、二级伸缩组件和一级伸缩组件，所述输送底座组件安装在所述取料仓内，所述二级伸缩组件滑动连接于所述输送底座组件上，所述一级伸缩组件滑动连接于所述二级伸缩组件上，所述夹爪组件安装在所述一级伸缩组件上，所述二级伸缩组件和一级伸缩组件通过行走驱动机构驱动伸缩。3.根据权利要求2所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述行走驱动机构安装在所述二级伸缩组件上，包括设置在所述二级伸缩组件两端的驱动轮和惰轮，所述驱动轮和惰轮外环绕有同步带，所述驱动轮连接有驱动电机，所述一级伸缩组件与上层所述同步带一端固定连接，所述输送底座组件与下层所述同步带另一端固定连接。4.根据权利要求2所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述输送底座组件包括伸缩底板和伸缩立板，所述伸缩底板和二级伸缩组件之间设置有相互配合的第一线轨和第一滑块，所述伸缩立板和所述二级伸缩组件之间设置有相互配合的第二线轨和第二滑块，所述一级伸缩组件和二级伸缩组件之间设置有相互配合的第三线轨和第三滑块。5.根据权利要求2所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述二级伸缩组件和一级伸缩组件靠近所述输送底座组件的一端均设置有防撞块，所述输送底座组件和二级伸缩组件上设置有对应所述防撞块的限位螺丝。6.根据权利要求1所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括与所述第一伸缩叉和第二伸缩叉相连的固定下夹，所述固定下夹上设置有夹持气缸，所述夹持气缸穿过所述固定下夹连接有活动上夹。7.根据权利要求6所述的应用于真空印刷的多级伸缩上下料装置，其特征在于，其中一伸缩叉上的所述夹爪组件连接有浮动组件，所述浮动组件包括定弹簧块和浮动气缸，所述定弹簧块与所述固定下夹之间通过浮动弹簧相连，所述浮动弹簧带动所述固定下夹远离另一侧的所述夹爪组件，所述浮动气缸推动所述固定下夹靠近另一侧的所述夹爪组件。8.根据权利要求7所述的应用于真空印刷的多级伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷杰，陈士丰，
申请(专利权)人：昆山晟丰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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