一种混凝土预制构件生产线和生产线布局制造技术

本实用新型专利技术提供了一种混凝土预制构件生产线及其生产线布局，该生产线包括码垛机，在所述码垛机下方设置有凸出于地面的地轮，所述地轮至少为两列，在两列地轮上横担并运行有模台，所述码垛机为抓取式码垛机，所述抓取式码垛机包括插入模台与地面之间以及同列中两相邻地轮之间的抓取爪。其码垛机在模台于生产线上运动流转之时，便可随时对其进行抓取提升以完成入库，模台无需等待码垛机提升部件下降之后才能进行下一步的前进运动，整个生产线的行进节拍不再受码垛机的影响，使整条产线的生产节奏不脱节地保持在高效率上。节奏不脱节地保持在高效率上。节奏不脱节地保持在高效率上。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土预制构件生产线和生产线布局


[0001]本技术涉及混凝土预制构件生产
，尤其涉及一种混凝土预制构件生产线。

技术介绍

[0002]现有的混凝土预制构件生产线中主要采用提篮式码垛机将混凝土布料后的预制构件吊入养护库中等待混凝土养护凝固。提篮式码垛机需在生产线上挖设地坑以放置码垛机的提篮，待模台运行至提篮之上再起吊并送入位于码垛机两侧的养护库，这个时候整条生产线需停止工步前进，即处于码垛机前序其他工位的模台均需停止前进以等待码垛机的操作完成，待码垛机完成入库重新将提篮落入地坑后，前序模台才可继续前进完成后续工步。养护后预构件的出库亦然。可以说整条产线完全受制于码垛机的生产效率，而随着养护库内空位以及待出库位的位置不同，码垛机执行出入库的时长各不相同，严重打乱影响整条生产线的生产节奏，制约生产效率提升。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种码垛机不再扰乱生产节奏的混凝土预制构件生产线。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种混凝土预制构件生产线，包括码垛机，在所述码垛机下方设置有凸出于地面的地轮，所述地轮至少为两列，在两列地轮上横担并运行有模台，所述码垛机为抓取式码垛机，所述抓取式码垛机包括插入模台与地面之间以及同列中两相邻地轮之间的抓取爪。
[0006]进一步的：所述地轮设置有两组，两组地轮并行排布，在两组地轮的头尾两端均设置有使模台在两组地轮之间换位的平移摆渡装置，所述地轮包括主动轮和被动轮，两组地轮中的主动轮转动方向相反，在两组地轮上横跨设置有同一台抓取式码垛机。
[0007]进一步的：抓取式码垛机设置在靠近两组地轮的头端。
[0008]进一步的：在抓取式码垛机的前后两侧设置有养护库，养护库的宽度为盛放两张模台的宽度，养护库的最底层为模台通道。
[0009]进一步的：还包括混凝土布料与震动装置，所述混凝土布料与震动装置设置在靠近两组地轮的尾端。
[0010]一种混凝土预制构件生产线布局，包括前述的混凝土预制构件生产线，所述混凝土预制构件生产线的数量为两条，两条所述混凝土预制构件生产线并行排布且两者之间设置有中间通道，两条所述混凝土预制构件生产线以中间通道为中心线镜像对称设置。
[0011]进一步的：混凝土布料与震动装置位于所述混凝土预制构件生产线远离中间通道的一侧。
[0012]通过采用上述技术方案，本技术的技术效果是，其码垛机在模台于生产线上运动流转之时，便可随时对其进行抓取提升以完成入库，模台无需等待码垛机提升部件下
降之后才能进行下一步的前进运动，整个生产线的行进节拍不再受码垛机的影响，使整条产线的生产节奏不脱节地保持在高效率上。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例1的结构示意俯视图；
[0014]图2为本技术实施例1的结构示意立体图；
[0015]图3为图2中A处的局部放大视图；
[0016]图4为图2中B处的局部放大视图；
[0017]图5为本技术的抓取式码垛机与模台的配合示意图；
[0018]图6为本技术实施例2的结构示意立体图；
[0019]其中，1
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安装预埋件工位、2
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平移摆渡装置、3
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检查工位、4
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布料振动工位、5
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混凝土布料与震动装置、6
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静置工位、7
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拉毛装置、8
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拉毛工位、9
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养护库、10
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拆模工位、11
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吊装工位、12
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清扫机、13
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模台清理工位、14
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固定边模工位、15
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地轮、16
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抓取式码垛机、17
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中间通道、18
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安装钢筋桁架工位、19
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模台、20
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被动轮、21
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主动轮、22
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模台通道、23
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抓取爪、24
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地面。
具体实施方式
[0020]实施例1
[0021]如图1~5所示，本实施例的混凝土预制构件生产线，具体以楼承板生产线为例，其他混凝土预制构件可在无创造性劳动情况下以此类推。
[0022]本混凝土预制构件生产线具有现有产线的一般结构，其工作过程均是通过向模台19内的模具浇筑混凝土来实现相应预构件的生产。在生产线上，模台19依靠具有主动轮21和被动轮20的地轮15前行。为了模台19的流转循环，地轮15即可直接形成环线，也可通过平移摆渡装置2在并行两组或多组地轮15之间形成循环。
[0023]本实施例的混凝土预制构件生产线同样包括码垛机，其不同于现有产线在码垛机下方为盛放提篮的地坑，其特点在于：在所述码垛机下方设置有凸出于地面24的地轮15。所述地轮15至少为两列，以将模台19横担起来并运行走动。所述码垛机为抓取式码垛机16，所述抓取式码垛机16包括抓取爪23，在抓取式码垛机16将要提升模台19时，抓取爪23可从模台19两侧插入模台19与地面24之间以及同列中两相邻地轮15之间（如图5所示）。
[0024]这样设置后，码垛机在模台19于生产线上运动流转之时，便可随时对其进行抓取提升以完成入库，模台19无需等待码垛机提升部件下降之后才能进行下一步的前进运动，整个生产线的行进节拍不再受码垛机的影响，使整条产线的生产节奏不脱节地保持在高效率上。
[0025]此外，本实施例的所述地轮15设置有两组，两组地轮15并行排布，在两组地轮15的头尾两端均设置有使模台19在两组地轮15之间换位的平移摆渡装置2，两组地轮15中的主动轮21转动方向相反，从而完成生产线循环运作。需特别说明的是，本说明书所指两组地轮15的头尾端，是以模台19吊装卸货和清理后以重新投入生产的一端为头端，另一端为尾端。
[0026]而本实施例关键之处在于，在两组地轮15上横跨设置的是同一台抓取式码垛机16。
[0027]这样设置是因为，以目前的码垛机提升与输送技术而言，码垛机完全可以满足两库位（一库位也即一个模台19宽度下的产线位置，也即所述的一组地轮15所在之位）的运作，单一库位会造成码垛机不满负荷工作的效率浪费。此外本实施例之所以将同一台抓取式码垛机16设置在循环线上而非两条并列线上，这是因为生产过程之中常会遇到在模台19需要提升入库时，码垛机正在进行其他动作而无法及时赶到的情况，此时随着生产线流转，模台19将错过最佳提取位置，而处于循环线上的模台19将会随着产线行进将再次进入抓取式码垛机16的提升工位，这样可保证整条产线完全不停顿的进行生产，偶有疏漏未入库的模台19仅仅挤占了一个作业空位，但并不会造成整个产线的停顿而极大影响整体效率，之后随着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于：包括码垛机，在所述码垛机下方设置有凸出于地面(24)的地轮(15)，所述地轮(15)至少为两列，在两列地轮(15)上横担并运行有模台(19)，所述码垛机为抓取式码垛机(16)，所述抓取式码垛机(16)包括从模台(19)两侧插入模台(19)与地面(24)之间以及同列中两相邻地轮(15)之间的抓取爪(23)。2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：所述地轮(15)设置有两组，两组地轮(15)并行排布，在两组地轮(15)的头尾两端均设置有使模台(19)在两组地轮(15)之间换位的平移摆渡装置(2)，所述地轮(15)包括主动轮(21)和被动轮(20)，两组地轮(15)中的主动轮(21)转动方向相反，在两组地轮(15)上横跨设置有同一台抓取式码垛机(16)。3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件生产线，其特征在于：抓取式码垛机(16)设置在靠近两组地轮(15)的头端。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵赛，翟家栋，王立亚，李海峰，李登，
申请(专利权)人：河北雪龙机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：