节段梁预制方法技术

本发明专利技术涉及节段梁预制方法技术领域，具体地指一种节段梁预制方法。按照以下步骤进行：S1、在预制工位浇筑节段梁，在节段梁凸键齿一侧构建凸键齿，在节段梁凹键齿一侧构建平面；S2、节段梁预制完成后，转移到蒸养工位进行养护；S3、在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置雕刻机器人；S4、利用雕刻机器人对节段梁凹键齿一端的平面进行铣削，构建出凹键齿，完成节段梁的预制。本发明专利技术的节段梁预制方法简单，对于凹键齿的加工效率极高，适用范围极为广泛，可以应用到各种不同规格的节段梁预制作业中，具有极大的推广价值。具有极大的推广价值。具有极大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
节段梁预制方法


[0001]本专利技术涉及节段梁预制方法
，具体地指一种节段梁预制方法。

技术介绍

[0002]节段梁为了拼接，其两面分别存在凹陷的剪力键与凸起的剪力键，拼接过程中相邻的节段梁的凹面键齿与凸面键齿相互咬合，在键齿接缝间注入结构胶连接成一个整体以传递剪力。短线法进行节段梁预制时，首节段在梁段的两端设置模板以形成凹凸键齿，后续节段梁则以已成梁段的凹面作为凸面模板，并采用固定端模作为凹面模板进行浇筑预制。匹配预制尽管可以确保接缝的拼接精度，但存在以下几点问题：
[0003]1)匹配梁的存在使地基处理成本、蒸养成本升高，并使生产组织繁琐；
[0004]2)超精密模板成本高、精准调位难、固定难；
[0005]3)智能化、信息化程度不高。
[0006]为解决上述技术问题，有专利号为“CN215511563U”的名为“一种基于无匹配梁的节段梁预制模板系统”的中国技术专利介绍了一种节段梁预制模板系统，本技术公开了一种基于无匹配梁的节
[0007]段梁预制模板系统，该节段梁预制模板系统包括固定端模、活动端模、内模、底侧模，固定端模固定设置，活动端模在移动调节设备的带动下可实现空间位置的调整。该模板系统体积小，自重轻，所以节省占地、调位更便捷，制作完成的节段梁随即可以转入存梁区，而不用充当下一个节段梁的预制模板。
[0008]但这个模板系统也存在一些缺陷，模板系统为固定式结构，只能针对单一的结构进行布置，无法针对特殊结构进行适应性的调整，其构建凹面键齿的过程与传统方式是一样的，都是通过固定设备作为模具进行构造的，受限较多，难以进行大范围的推广使用。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种节段梁预制方法。
[0010]本专利技术的技术方案为：一种节段梁预制方法，按照以下步骤进行：
[0011]S1、在预制工位浇筑节段梁，在节段梁凸键齿一侧构建凸键齿，在节段梁凹键齿一侧构建平面；
[0012]S2、节段梁预制完成后，转移到蒸养工位进行养护；
[0013]S3、在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置雕刻机器人；
[0014]S4、利用雕刻机器人对节段梁凹键齿一端的平面进行铣削，构建出凹键齿，完成节段梁的预制。
[0015]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述步骤S1中，在节段梁凹键齿一侧构建平面的方法包括：在节段梁凹键齿对应的端部布置可活动的平面端模模板，利用平面端模模板在节段梁凹键齿对应的端部浇筑出平面。
[0016]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述步骤S1中，在节段梁凸键齿一侧构
建凸键齿的方法包括：在节段梁凸键齿对应的端部布置带有凹槽的固定式凸键齿端模，利用凸键齿端模在节段梁对应凸键齿的端部浇筑出凸键齿。
[0017]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述步骤S3中，在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置雕刻机器人的方法包括：在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置沿节段梁横向方向的滑轨，在滑轨上安装可沿滑轨移动的雕刻机器人。
[0018]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置沿节段梁横向方向的滑轨的方法包括：在相邻两个蒸养工位之间布置一条沿节段梁横向方向的滑轨，使滑轨上的雕刻机器人可以对两个蒸养工位上的节段梁进行铣削作业。
[0019]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述步骤S4中，利用雕刻机器人对节段梁凹键齿一端的平面进行铣削的方法包括：在节段梁于蒸养工位内强度达到设定强度时，利用雕刻机器人对节段梁对应凹键齿的一端进行铣削加工。
[0020]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述设定强度为养护完成强度的40％～50％。
[0021]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述步骤S2中，转移到蒸养工位进行养护的方法包括：在预制工位与蒸养工位之间铺设沿节段梁纵向方向布置的导轨，在预制工位上节段梁预制完成后，将节段梁连同端模一起沿导轨转移到蒸养工位。
[0022]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述利用平面端模模板在节段梁凹键齿对应的端部浇筑出平面的方法包括：在导轨上搭建台车，将平面端模模板固定在台车上，利用台车上的纵向千斤顶驱动平面端模模板进行节段梁凹键齿对应的平面端部的浇筑。
[0023]根据本专利技术提供的一种节段梁预制方法，所述利用雕刻机器人对节段梁对应凹键齿的一端进行铣削加工的方法包括：根据节段梁凹键齿结构要求在雕刻机器人内预设走刀路径，雕刻机器人根据预设的走刀路径自动对节段梁平面端部进行铣削加工。
[0024]本专利技术的优点有：1、本专利技术的节段梁在浇筑初期并不需要在节段梁对应凹键齿的端部构建凹键齿，无需使用针对凹键齿的端模进行浇筑，只需要在节段梁端部构建出平面端部即可，后续在蒸养过程中，利用雕刻机器人对节段梁的端部进行铣削加工构建出凹键齿即可，整个节段梁的加工方法极为简单，不会因重量大的匹配梁段的存在增加地基处理费用，另外使用雕刻机器人进行铣削加工，可以针对节段梁的需求进行随时的调整，适应性更好，本申请的方法可以应用各种不同规格的节段梁预制工序，操作简单，施工效率高，具有极大的推广价值；
[0025]2、本专利技术在节段梁对应凹键齿的一端是用平面端模进行构建的，平面端模造型简单，可在不同项目上重复使用，使用成本和建造成本极为低廉，平面端模模板对于节段梁的浇筑也能起到极大的促进作用，降低了节段梁预制的难度，提高了节段梁预制的效率；
[0026]3、本专利技术在节段梁对应凸键齿的一端构建凸键齿的方法极为简单，通过具有凹槽的固定凸键齿端模进行节段梁的预制，预制方法简单，实际上本专利技术可以同样采用凹键齿构建方法进行凸键齿的构建，但考虑到铣削工作量的问题，因此本专利技术采用了凸键齿端模进行凸键齿的构建，方法简单，施工效率高；
[0027]4、本专利技术在蒸养工位对应节段梁凹键齿端部的位置设置沿节段梁横向方向的滑轨，在滑轨上布置雕刻机器人，利用雕刻机器人在平面端部进行铣削作业，以此获得凹键齿，整个方法简单，利用滑轨结构，可以方便的调节雕刻机器人的横向位置，可适应不同规
格的节段梁预制，加工的效率极高；
[0028]5、本专利技术的滑轨处于两个邻接的蒸养工位之间，即一个铣削工位可以实现两个蒸养工位上的节段梁的铣削作业，加工成本得到了减少，加工难度得到了降低；
[0029]6、本专利技术是在节段梁还在预制过程中就对节段梁进行铣削加工，此时节段梁的强度没有达到养护完成的强度，强度较低，适合铣削加工，雕刻机器人能够很轻易在平面端部铣削处凹键齿，加工效率极高，加工难度极低；
[0030]7、本专利技术的设定强度为养护完成强度的40％～50％，这个强度刚好是方便雕刻机器人铣削加工的强度，而且这个强度设计也不至于出现节段梁强度过低雕刻机器人铣削作业破坏掉节段梁的问题，在最大程度确保加工效率的前提下，维持了节段梁的稳定性；
[0031]8、本专利技术在预制工位和蒸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节段梁预制方法，其特征在于：按照以下步骤进行：S1、在预制工位浇筑节段梁，在节段梁凸键齿一侧构建凸键齿，在节段梁凹键齿一侧构建平面；S2、节段梁预制完成后，转移到蒸养工位进行养护；S3、在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置雕刻机器人；S4、利用雕刻机器人对节段梁凹键齿一端的平面进行铣削，构建出凹键齿，完成节段梁的预制。2.如权利要求1所述的一种节段梁预制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在节段梁凹键齿一侧构建平面的方法包括：在节段梁凹键齿对应的端部布置可活动的平面端模模板，利用平面端模模板在节段梁凹键齿对应的端部浇筑出平面。3.如权利要求2所述的一种节段梁预制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在节段梁凸键齿一侧构建凸键齿的方法包括：在节段梁凸键齿对应的端部布置带有凹槽的固定式凸键齿端模，利用凸键齿端模在节段梁对应凸键齿的端部浇筑出凸键齿。4.如权利要求1所述的一种节段梁预制方法，其特征在于：所述步骤S3中，在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置雕刻机器人的方法包括：在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置沿节段梁横向方向的滑轨，在滑轨上安装可沿滑轨移动的雕刻机器人。5.如权利要求4所述的一种节段梁预制方法，其特征在于：所述在蒸养工位对应节段梁凹键齿的一端布置沿节段梁横向方向的滑轨的方法包括：在相邻两个蒸养工位之间布...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永涛，陈鸣，王敏，郑和晖，肖林，李锋，黄涛，田飞，易辉，代浩，李刚，高世洪，沈惠军，袁超，曹利景，张峰，陈飞翔，杨荣辉，明鑫，李自强，王江成，
申请(专利权)人：中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：