本公开提供了一种混液类物料下料装置，属于自动化技术领域。混液类物料下料装置包括料桶、下料管、挡板组件、下料嘴、活塞和活塞驱动部件。料桶的下部具有出料孔，出料孔与下料管的侧部连通，挡板组件用于开启和封闭出料孔。下料嘴具有能够开启和封闭的下料通道，下料通道具有进料口和下料口，进料口与下料管的底端连通。活塞位于下料管中，活塞驱动部件与活塞连接，活塞驱动部件用于驱动活塞滑动，以使得混液类物料从料桶流入至下料管，从下料管流入至下料通道，并从下料通道自动下落至饮品杯中。本公开提供的混液类物料下料装置，能够自动的向饮品杯中添加混液类物料，效率较高，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。数字化水平。数字化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种混液类物料下料装置
[0001]本公开涉及自动化
，具体涉及一种混液类物料下料装置。
技术介绍
[0002]在制作奶茶等饮品时，需要在饮品杯中添加各种物料，例如，在饮品杯中添加燕麦、珍珠和芋圆等混液类物料。
[0003]相关技术中在向饮品杯中添加混液类物料时，均是由人工添加，饮品的制作效率较低。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种混液类物料下料装置，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述混液类物料下料装置的技术方案如下：
[0005]本公开提供了一种混液类物料下料装置，所述混液类物料下料装置包括料桶、下料管、挡板组件、下料嘴、活塞和活塞驱动部件；
[0006]所述料桶的下部具有出料孔，所述出料孔与所述下料管的侧部连通，所述挡板组件用于开启和封闭所述出料孔；
[0007]所述下料嘴具有能够开启和封闭的下料通道，所述下料通道具有进料口和下料孔，所述进料口与所述下料管的底端连通；
[0008]所述活塞位于所述下料管中，所述活塞驱动部件与所述活塞连接，所述活塞驱动部件用于驱动所述活塞在所述出料孔的上方滑动。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述活塞驱动部件被配置为，在所述出料孔开启且所述下料通道封闭时，驱动所述活塞向着所述下料管的顶端滑动，以及，在所述出料孔封闭且所述下料通道开启时，驱动所述活塞向着所述下料管的底端滑动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述挡板组件包括挡板和挡板驱动部件；
[0011]所述挡板位于所述料桶的内部，且与所述出料孔所在的桶壁相对；
[0012]所述挡板驱动部件与所述挡板连接，所述挡板驱动部件用于驱动所述挡板与所述出料孔相对或错开，以封闭或开启所述出料孔。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述出料孔位于所述料桶的侧壁，所述挡板包括封挡部和连接部；
[0014]所述封挡部与所述出料孔所在的侧壁相对；
[0015]所述连接部与所述料桶的底壁相对，且与所述挡板驱动部件连接。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述挡板驱动部件包括第一气缸、驱动板、销轴、摇杆和连轴；
[0017]所述第一气缸的第一活塞杆与所述驱动板连接；
[0018]所述销轴与所述驱动板连接，所述摇杆具有沿长度方向延伸的条形孔，所述销轴伸入至所述条形孔中；
[0019]所述连轴的一端与所述摇杆连接，另一端与所述连接部连接；
[0020]当所述第一气缸推动所述驱动板移动时，所述销轴沿着所述条形孔滑动，且驱动所述摇杆带动所述挡板转动。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述下料嘴包括下料嘴体、连接管、封堵头和封堵头驱动部件；
[0022]所述下料嘴体具有所述下料通道，所述下料通道的侧部具有所述进料口，底端具有所述下料口；
[0023]所述连接管的一端与所述下料通道的进料口连通，另一端与所述下料管的底端连通；
[0024]所述封堵头位于所述下料通道中，所述封堵头驱动部件用于驱动所述封堵头滑动，以开启和封闭所述下料通道。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述封堵头驱动部件包括第二气缸和第一连接板；
[0026]所述第二气缸的第二活塞杆与所述第一连接板连接；
[0027]所述封堵头与所述第一连接板连接，且所述封堵头和所述第二气缸位于所述第一连接板的同一侧。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述第二气缸为两个，两个所述第二气缸位于所述下料嘴体的异侧。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述活塞驱动部件包括第三气缸、第二连接板和连接杆；
[0030]所述第三气缸的第三活塞杆与所述第二连接板连接；
[0031]所述连接杆的一端与所述第二连接板连接，另一端与所述活塞连接，且所述连接杆和所述第三活塞杆位于所述第二连接板的同一侧。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述活塞驱动部件还包括拉绳式位移传感器；
[0033]所述拉绳式位移传感器的拉绳与所述第二连接板连接，且所述拉绳式位移传感器和所述第三气缸均与所述混液类物料下料装置的控制器电连接。
[0034]在一种可能的实现方式中，所述活塞驱动部件还包括导向座和导向轴；
[0035]所述导向座和所述第三气缸位于所述下料管的异侧；
[0036]所述导向轴与所述导向座滑动连接，且所述导向轴与所述第三活塞杆平行，所述导向轴与所述第二连接板连接。
[0037]在一种可能的实现方式中，所述混液类物料下料装置还包括清洗喷头；
[0038]所述清洗喷头的一端伸入至所述料桶的内部，所述清洗喷头用于喷出清洗液。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述混液类物料下料装置还包括液位传感器；
[0040]所述液位传感器位于所述料桶的内部，所述液位传感器用于检测所述料桶中的混液类物料的高度。
[0041]本公开提供的技术方案至少具有以下有益效果：
[0042]本公开提供了一种混液类物料下料装置，该混液类物料下料装置下料时，首先，挡板组件开启出料孔，下料嘴封闭下料通道，则下料管内形成一个与料桶连通的空腔。活塞驱动部件驱动活塞向着下料管的顶端滑动，则空腔的容积变大，压强变小，在料桶中的压强的作用下，混液类物料从料桶流入至下料管中。
[0043]之后，挡板组件封闭出料孔，下料嘴开启下料通道，活塞驱动部件驱动活塞向着下料管的底端的滑动，则在活塞的推动下，混液类物料从下料管进入至下料通道中，并从下料通道的下料口自动下落至饮品杯中。
[0044]可见，本公开提供的混液类物料下料装置，能够自动的向饮品杯中添加混液类物料，饮品的制作效率较高。
[0045]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0046]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
[0047]图1是本公开实施例示出的一种混液类物料下料装置的示意图；
[0048]图2是本公开实施例示出的一种混液类物料下料装置的内部结构示意图；
[0049]图3是本公开实施例示出的一种混液类物料从料桶进入至下料管的过程示意图；
[0050]图4是本公开实施例示出的一种混液类物料从下料通道下料的过程示意图；
[0051]图5是本公开实施例示出的一种挡板组件的示意图；
[0052]图6是本公开实施例示出的一种挡板组件的示意图；
[0053]图7是本公开实施例示出的一种下料嘴的示意图；
[0054]图8是本公开实施例示出的一种下料嘴的剖视图；
[0055]图9是本公开实施例示出的一种活塞驱动部件的示意图；
[0056]图10是本公开实施例示出的一种料桶、清洗喷头和液位传感器的示意图；
[0057]图11是本公开实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混液类物料下料装置，其特征在于，包括料桶(1)、下料管(2)、挡板组件(3)、下料嘴(4)、活塞(5)和活塞驱动部件(6)；所述料桶(1)的下部具有出料孔(11)，所述出料孔(11)与所述下料管(2)的侧部连通，所述挡板组件(3)用于开启和封闭所述出料孔(11)；所述下料嘴(4)具有能够开启和封闭的下料通道(411)，所述下料通道(411)具有进料口(4111)和下料口(4112)，所述进料口(4111)与所述下料管(2)的底端连通；所述活塞(5)位于所述下料管(2)中，所述活塞驱动部件(6)与所述活塞(5)连接，所述活塞驱动部件(6)用于驱动所述活塞(5)在所述出料孔(11)的上方滑动。2.根据权利要求1所述的混液类物料下料装置，其特征在于，所述挡板组件(3)包括挡板(31)和挡板驱动部件(32)；所述挡板(31)位于所述料桶(1)的内部，且与所述出料孔(11)所在的桶壁相对；所述挡板驱动部件(32)与所述挡板(31)连接，所述挡板驱动部件(32)用于驱动所述挡板(31)与所述出料孔(11)相对或错开，以封闭或开启所述出料孔(11)。3.根据权利要求2所述的混液类物料下料装置，其特征在于，所述出料孔(11)位于所述料桶(1)的侧壁，所述挡板(31)包括封挡部(311)和连接部(312)；所述封挡部(311)与所述出料孔(11)所在的侧壁相对；所述连接部(312)与所述料桶(1)的底壁相对，且与所述挡板驱动部件(32)连接。4.根据权利要求3所述的混液类物料下料装置，其特征在于，所述挡板驱动部件(32)包括第一气缸(321)、驱动板(322)、销轴(323)、摇杆(324) 和连轴(325)；所述第一气缸(321)的第一活塞杆(3211)与所述驱动板(322)连接；所述销轴(323)与所述驱动板(322)连接，所述摇杆(324)具有沿长度方向延伸的条形孔(3240)，所述销轴(323)伸入至所述条形孔(3240)中；所述连轴(325)的一端与所述摇杆(324)连接，另一端与所述连接部(312)连接；当所述第一气缸(321)推动所述驱动板(322)移动时，所述销轴(323)沿着所述条形孔(3240)滑动，且驱动所述摇杆(324)带动所述挡板(31)转动。5.根据权利要求1所述的混液类物料下料装置，其特征在于，所述下料嘴(4)包括下料嘴体(41)、连接管(42)、封堵头(43)和封堵头驱动部件(44)；所述下料嘴体(41)具有所述下料通道(411)，所述下料通道(411)的侧部具有所述进料口(4111)，底端具有所述下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱恩龙，赵守明，闫传滨，臧海军，史天宇，郑天威，冯聪聪，康凯，邰生涛，贾佳，郭德鹏，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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