纸袋贴卡片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种纸袋贴卡片机，用于将卡片贴于纸袋上，包括送卡片机构、送袋机构、吸盘、伸缩机构、转动机构及移动机构，所述送卡片机构用于存放及输出所述卡片；所述送袋机构用于输送所述纸袋；所述吸盘利用负压吸取所述卡片或利用正压释放所述卡片；所述伸缩机构的输出端连接所述吸盘；所述转动机构的输出端连接所述伸缩机构；所述移动机构的输出端连接所述转动机构；在贴卡时，所述吸盘吸取所述卡片；所述移动机构驱动所述吸盘沿所述送袋机构的输送方向移动；所述转动机构驱动所述吸盘转动；所述伸缩机构驱使所述吸盘靠近所述纸袋，以将所述卡片贴于所述纸袋上。本实用新型专利技术纸袋贴卡片机具有控制简单、贴卡片精准、工作效率高的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
纸袋贴卡片机


[0001]本技术涉及一种纸袋贴卡片机，尤其涉及一种控制简单、操控精准、工作效率高的纸袋贴卡片机。

技术介绍

[0002]纸质包装袋的形式有信封式、尖袋式、方底式等多种形式，其中方底式纸质包装袋在日常生活中使用较多，因此最为常见，例如环保礼品袋、环保购物袋。这些纸质包装袋都是通过纸张在印刷后再进行折边、装订、裁切、穿绳等工艺制成的。而在制袋过程中，为了增强纸袋侧面与提耳处的强度，往往需要在纸袋的侧面增设一张纸质卡片。现有技术是通过使用纸袋贴卡片机进行贴卡片实现的。具体是，如图1所示，在贴卡时，先利用气缸401伸出并带动气嘴 402吸住卡片500，然后气缸401回缩，之后，再通过旋转机构403带动气缸转动使卡片500接近纸袋600需要贴卡片的位置，这时，气缸401再伸出驱使卡片500贴合于位于正在运转中的输送带700上的纸袋600上，贴卡片完成之后，气缸401再回缩并等待旋转机构403转动复位，以便循环贴卡。然而，这种贴卡方式在单次帖卡片中，需要控制气缸作多次动作，对控制要求及精度要求都很高，而且等待时间较长，贴卡效率低。
[0003]另外，上述的纸袋贴卡片机的气缸401及气嘴402是通过气流控制的，气缸401伸缩或气嘴402吸放动作转换是通过控制使气流在负压与正压之间转换达到的。但是，由于气流的负压与正压的转换需要一定时间，大约需要0.2秒，这就意味着，在这0.2秒延误差时间内，会存在动作的延迟。举个例子，当将非移动状态的卡片贴于移动中的纸袋的目标位置上时，气嘴需要马上释放卡片，气缸同时也需要马上回缩，但是，由于存在0.2秒的气压转换时间差，气嘴会延迟0.2秒释放卡片，气缸也会延迟0.2秒后回缩，在这0.2秒时间中，卡片在吸嘴的定位作用下不能动，而纸袋还会继续移动，因此，在这个时间段内，如果纸袋的移动速度太快，就会使得卡片极大地偏离了纸袋的目标位置，从而导致贴卡片位置不准确、效果不理想。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种控制简单、贴卡片精准、工作效率高的纸袋贴卡片机。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的纸袋贴卡片机用于将卡片贴于纸袋上，包括：送卡片机构、送袋机构、吸盘、伸缩机构、转动机构及移动机构，所述送卡片机构用于存放及输出所述卡片；所述送袋机构用于输送所述纸袋；所述吸盘利用负压吸取所述卡片或利用正压释放所述卡片；所述伸缩机构的输出端连接所述吸盘；所述转动机构的输出端连接所述伸缩机构；所述移动机构的输出端连接所述转动机构；在贴卡时，所述吸盘吸取所述卡片；所述移动机构驱动所述吸盘沿所述送袋机构的输送方向移动；所述转动机构驱动所述吸盘转动，以使所述吸盘正对所述纸袋；所述伸缩机构驱使所述吸盘靠近所述纸袋，以将所述卡片贴于所述纸袋上。
[0006]与现有技术相比，本技术通过设置移动机构，利用移动机构驱动所述转动机构沿所述送袋机构的输送方向移动，当所述吸盘吸取卡片后，所述转动机构可以带动所述吸盘转动靠近所述送袋机构，同时，所述移动机构可以带动所述吸盘以及所述卡片沿着所述送袋机构的输送方向移动使其与纸袋同步移动，与所述纸袋呈相对静止的状态。这时，所述气缸即可伸出，使所述吸盘上的卡片相互贴合，由于在整个贴片以及释放卡片的过程中，所述吸盘与所述卡片都是与所述纸袋呈相对静止的状态，因此，无需考虑所述气缸以及吸盘的气流负压与正压转换时间的误差对贴卡的影响，进而使得贴卡的位置十分精准。并且，整个过程只需要控制气缸进行一次伸缩动作即可，控制十分简单方便；所述气缸在伸缩的过程中，所述转动机构可同时驱动所述气缸旋转，并且所述移动机构也可以同时驱动所述气缸沿所述送袋机构的输送方向移动，三者的动作可以同时进行，互不干扰，极大地节省了操作时间，提高工作效率。
[0007]较佳地，所述送卡片机构包括储卡槽，所述储卡槽朝所述送袋机构的输送方向向下倾斜地设置，所述储卡槽具有出口，所述出口处设有防止所述卡片掉落的卡片限位组件。通过设置储卡槽，所述储卡槽可以连续地提供卡片，无需人工送卡，另外，通过设置所述卡片限位组件可以防止未被所述吸盘吸取的卡片掉落，从而保证纸袋贴卡片机的连续自动运转，提高生产效率。
[0008]具体地，所述卡片限位组件包括支架及分布于所述出口的相对两侧的滚轮，所述滚轮枢接地于所述支架上。通过设置所述滚轮，既可以对所述卡片进行限制，又可以在所述卡片被吸取时与所述卡片发生滚动接触，从而避免两者发生摩擦而刮伤所述卡片的表面。
[0009]具体地，所述储卡槽相对的两侧壁设沿所述储卡槽倾斜的方向有滑槽，两所述滑槽之间设置有压轴，所述压轴可滑动地穿设于所述滑槽中，以压紧所述储卡槽内的卡片。通过设置呈倾斜的滑槽，所述压轴可以在重力的作用下自动向所述储卡槽的出口方向滑动，从而可以推动所述卡片往所述出口方向叠压在一起，防止所述卡片在所述储卡槽内发生松散或卡死而无法输出到所述出口的情况，保证各个卡片都可到达所述储卡槽的出口。
[0010]较佳地，所述伸缩机构为气缸。
[0011]较佳地，所述转动机构包括伺服电机及旋转架，所述伺服电机设置于所述移动机构的输出端，所述旋转架连接于所述伺服电机的输出端，所述伸缩机构设置于所述旋转架上，所述旋转架的旋转中心轴平行于所述纸袋的表面，且与所述送袋机构的输送方向垂直。
[0012]较佳地，所述移动机构包括座体、驱动电机、丝杆及滑动座，所述丝杆的中心轴沿所述送袋机构的输送方向设置并枢接于所述座体，所述驱动电机的输出端与所述丝杆连接，所述滑动座滑动地设置于所述座体并与所述丝杆螺纹连接，所述转动机构设置于所述滑动座上。
[0013]较佳地，所述纸袋贴卡片机还包括在贴卡前对所述纸袋涂上胶水的上胶机构。通过设置上胶机构，可对纸袋预先涂上胶水，进而使卡片贴于纸袋后快速粘固于纸袋上，保证贴卡片的质量。
[0014]较佳地，所述纸袋贴卡片机还包括输入机构，所述输入机构设置于所述送袋机构的一端，以将所述纸袋输入到所述送袋机构。
[0015]较佳地，所述送袋机构包括驱动机构、主动辊、从动辊及皮带，所述驱动机构的输出端与所述主动辊连接，所述主动辊与所述从动辊之间绕设所述皮带，所述皮带的内侧设
有承载台，所述承载台可承载所述皮带受到的压力。通过设置于所述皮带，并在所述的内侧设置承载台，这样既可以利用皮带带动所述纸袋移动，又可以利用承载台的承载能力使得所述纸袋能承受贴卡片的压力，从而使贴卡片过程更加稳定。
[0016]具体地，所述储卡槽的一侧设有推送机构，所述推送机构可驱动所述储卡槽内的卡片紧靠于所述卡片限位组件。由于吸盘吸附时要求贴近所述卡片，这就需要与所述卡片非常贴近，当吸盘在转动到贴近卡片时容易将卡片向后顶推，使得卡片反而远离吸盘，因此，通过设置所述推送机构，可以使得卡片主动贴近吸盘，与所述吸盘保持有效的作用距离，从而保证所述吸盘每次都能吸出卡片，提高贴卡的效率。
附图说明
[0017]图1是现有的纸袋贴卡片机贴卡时的气缸的动作轨迹图。
[0018]图2是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸袋贴卡片机，用于将卡片贴于纸袋上，其特征在于，包括：送卡片机构，用于存放及输出所述卡片；送袋机构，用于输送所述纸袋；吸盘，利用负压吸取所述卡片或利用正压释放所述卡片；伸缩机构，其输出端连接所述吸盘，以驱使所述吸盘移动；转动机构，其输出端连接所述伸缩机构，以驱动所述吸盘转动，使所述吸盘正对所述纸袋；以及，移动机构，其输出端连接所述转动机构，以驱动所述吸盘沿所述送袋机构的输送方向移动。2.如权利要求1所述的纸袋贴卡片机，其特征在于：所述送卡片机构包括储卡槽，所述储卡槽朝所述送袋机构的输送方向向下倾斜地设置，所述储卡槽具有出口，所述出口处设有防止所述卡片掉落的卡片限位组件。3.如权利要求2所述的纸袋贴卡片机，其特征在于：所述卡片限位组件包括支架及分布于所述出口的相对两侧的滚轮，所述滚轮枢接地于所述支架上。4.如权利要求2所述的纸袋贴卡片机，其特征在于：所述储卡槽相对的两侧壁设沿所述储卡槽倾斜的方向有滑槽，两所述滑槽之间设置有压轴，所述压轴可滑动地穿设于所述滑槽中，以压紧所述储卡槽内的卡片。5.如权利要求1所述的纸袋贴卡片机，其特征在于：所述伸缩机构为气缸。6.如权利要求1所述的纸袋贴卡片机，其特征在于：所述转动机构包括伺服电机及旋转架，所述伺服电机设置于所述移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正东，
申请(专利权)人：东莞市亚森机械有限公司，
类型：新型
国别省市：