一种线材自动对焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊机设备领域，具体涉及一种线材自动对焊机，包括：焊机本体、机械手及焊接结构，机械手可移动的设置在焊机本体上，焊机本体上设置有焊接位置，焊接结构设置在焊接位处，机械手将抓取的物料移送至焊接结构上进行焊接。在焊机本体上设置可移动的机械手，通过机械手夹取待焊接物料，在焊机本体上设置焊接结构，机械手将物料放置到焊接结构上进行焊接，以代替人工操作，实现自动取料、自动焊接。自动焊接。自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种线材自动对焊机


[0001]本技术涉及焊机设备领域，具体而言，涉及一种线材自动对焊机。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现有的焊接方式为手动进行焊接，其准确度容易受加工人员的影响，且有安全隐患。
[0003]因此，现有技术还存缺陷，有待于进一步发展。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种线材自动对焊机，能够代替人工操作，实现自动取料、自动焊接。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提供的一种线材自动对焊机，包括：焊机本体、机械手、控制系统及焊接结构，机械手可移动的设置在焊机本体上，焊机本体上设置有焊接位置，焊接结构设置在焊接位处，控制系统控制机械手将抓取的物料移送至焊接结构上进行焊接；
[0007]进一步地，焊接结构包括第一焊接板及第二焊接板，第一焊接板及第二焊接板间隔设置，第一焊接板上设置有上下对应的第一压块及第二压块，第二焊接板上设置有上下对应的第三压块及第四压块；
[0008]机械手抓取物料放置在第二压块及第四压块上，第一压块及第三压块向下移动，使第一压块与第二压块压紧、第三压块与第四压块压紧，以将位于第二压块及第四压块上的物料压紧。
[0009]进一步地，焊机本体上设置有第一导轨，第一导轨上设置有可移动的移动板，移动板上设置有第二导轨，第二导轨与第一导轨相互垂直，机械手可移动的设置在第二导轨上。<br/>[0010]进一步地，机械手的末端设置有用于抓取物料抓取结构。
[0011]进一步地，自动对焊机包括第一气缸及第二气缸，第一气缸设置在第一焊接板上，用于驱动第一压块向下移动，第二气缸设置在第二焊接板上，用于驱动第三压块向下移动。
[0012]进一步地，自动对焊机还包括第一复位柱及第二复位柱，第一复位柱设置在焊机本体1上、并位于第一焊接板一侧，第一复位柱可插入或移出第一压块，第一复位柱上设置有第一弹簧，用于对第一压块施加弹性惯力；
[0013]第二复位柱设置在焊机本体上、并位于第二焊接板一侧，第二复位柱可插入或移出第三压块，第二复位柱上设置有第二弹簧，用于对第三压块施加弹性惯力。
[0014]进一步地，控制系统包括：
[0015]取料检测模块，用于检测机械手是否夹取到物料，若检测到机械手夹取到物料，则发出第一驱动信号；
[0016]放料检测模块，用于检测机械手是否移动到焊接位置，及检测第二压块及第四压
块上是否有物料，若检测到机械手移动到焊接位置且第二压块及第四压块上有物料，则发出第二驱动信号；
[0017]气缸控制模块，用于接收第一驱动信号及第二驱动信号，控制第一气缸及第二气缸的启动。
[0018]进一步地，自动对焊机还包括第三气缸，第三气缸用于驱动第一焊接板向第二焊接板一侧移动。
[0019]进一步地，自动对焊机还包括第三弹簧，第二焊接板上设置有垂直的第三复位柱，第三复位柱可插入或移出第一焊接板，第三弹簧设置在第三复位柱上；第三气缸推动第一焊接板对第三弹簧施加压力，第三弹簧用于对第一焊接板施加弹簧惯力，使第一焊接板回到原位。
[0020]进一步地，第二压块及第四压块上设置有用于放置物料的凹槽。
[0021]本技术的线材自动对焊机中，包括：焊机本体、机械手及焊接结构，机械手可移动的设置在焊机本体上，焊机本体上设置有焊接位置，焊接结构设置在焊接位处，机械手将抓取的物料移送至焊接结构上进行焊接。在焊机本体1上设置可移动的机械手，通过机械手夹取待焊接物料，在焊机本体1上设置焊接结构，机械手将物料放置到焊接结构上进行焊接，以代替人工操作，实现自动取料、自动焊接。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本技术线材自动对焊机的结构图；
[0024]图2是本技术焊接结构的结构放大图；
[0025]图3是本技术焊接结构的另一放大图；
[0026]图4是本技术线材自动对焊机的另一视角结构图。
[0027]其中附图标记为：1
‑
焊机本体、2
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机械手、3
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焊接结构、4
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第一导轨、 5
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第二导轨、6
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铁线框、7
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第一气缸、8
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第二气缸、9
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第三气缸、10
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第一弹簧、11
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第二弹簧、12
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第三弹簧、13
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接料槽、14
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第一挡板、15
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第二挡板；
[0028]201
‑
抓取结构、301
‑
第一焊接板、302
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第二焊接板、303
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第一压块、304
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第二压块、305
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第三压块、306
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第四压块、307
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凹槽。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0030]如图1所示，本技术实施例的一种线材自动对焊机，包括：焊机本体1、机械手2及焊接结构3，机械手2可移动的设置在焊机本体1上，焊机本体1上设置有焊接位置，焊接结
构3设置在焊接位处，机械手2将抓取的物料移送至焊接结构3上进行焊接。在焊机本体1上设置可移动的机械手2，通过机械手2夹取待焊接物料，在焊机本体1上设置焊接结构 3，机械手2将物料放置到焊接结构3上进行焊接，以代替人工操作，实现自动取料、自动焊接。
[0031]参考图1和图4，焊机本体1上设置有第一导轨4，第一导轨4上设置有可移动的移动板，移动板上设置有第二导轨5，第二导轨5与第一导轨4相互垂直，机械手2可移动的设置在第二导轨5上；通过第一导轨4 和第二导轨5的设置，构成了X
‑
Y坐标结构，移动板在第一导轨4上、沿 X方向移动，机械手2在第二导轨5上、沿Y方向移动；实际操作中，机械手2首先夹取物料，然后沿着第一导轨4移动到焊接位置，之后机械手 2在沿第二导轨5向焊机本体1方向移动稍许位置，使得物料与焊接结构 3位置对齐，并将物料放置在焊接结构3上进行焊接。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材自动对焊机，其特征在于，包括：焊机本体、机械手、控制系统及焊接结构，所述机械手可移动的设置在焊机本体上，所述焊机本体上设置有焊接位置，所述焊接结构设置在所述焊接位处，所述控制系统控制所述机械手将抓取的物料移送至所述焊接结构上进行焊接；所述焊接结构包括第一焊接板及第二焊接板，所述第一焊接板及所述第二焊接板间隔设置，所述第一焊接板上设置有上下对应的第一压块及第二压块，所述第二焊接板上设置有上下对应的第三压块及第四压块；所述机械手抓取物料放置在所述第二压块及所述第四压块上，所述第一压块及所述第三压块向下移动，使所述第一压块与第二压块对应压紧所述第三压块与第四压块，以将位于所述第二压块及所述第四压块上的物料压紧。2.根据权利要求1所述的线材自动对焊机，其特征在于，所述焊机本体上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有可移动的移动板，所述移动板上设置有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨相互垂直，所述机械手可移动的设置在所述第二导轨上。3.根据权利要求1所述的线材自动对焊机，其特征在于，所述机械手的末端设置有用于抓取物料抓取结构。4.根据权利要求1所述的线材自动对焊机，其特征在于，所述自动对焊机包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设置在所述第一焊接板上，用于驱动所述第一压块向下移动，所述第二气缸设置在所述第二焊接板上，用于驱动所述第三压块向下移动。5.根据权利要求4所述的线材自动对焊机，其特征在于，所述自动对焊机还包括第一复位柱及第二复位柱，所述第一复位柱设置在焊机本体上、并位于所述第一焊接板一侧，所述第一复位柱可插入或移出所述第一压块，所述第一复位柱上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈石波，
申请(专利权)人：东莞市鑫晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：