一种机械零件生产加工用焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机械手技术领域，且公开了一种机械零件生产加工用焊接机械手，包括安装座和固定焊枪，所述安装座的顶部设置有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设置有连接臂，所述连接臂的内部设置有安装腔，所述固定焊枪位于连接臂的下方，所述固定焊枪的顶部设置有一端延伸至安装腔内部的连接块，所述安装腔的内部设置有一端延伸至连接块内部的控制组件，所述控制组件的右侧贯穿安装腔的内壁右侧并延伸至连接臂的右侧，所述控制组件的内部设置有延伸至其左右两侧并与连接块卡合的限位组件。该机械零件生产加工用焊接机械手，有效帮助使用者对焊接机械手的焊枪进行拆装维护或更换，提高了工作人员的维护效率。提高了工作人员的维护效率。提高了工作人员的维护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件生产加工用焊接机械手


[0001]本技术涉及焊接机械手
，具体为一种机械零件生产加工用焊接机械手。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛应用，而机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器独特的特点，在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。
[0003]在机械零件生产加工过程中需要使用焊接机械手对零件进行焊接加工，而现有焊接机械手的焊枪在安装时的结构较为复杂，不便于工作人员的后期维护与更换，故而提出一种机械零件生产加工用焊接机械手来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械零件生产加工用焊接机械手，具备了便于工作人员对焊接机械手进行拆装维护的优点，解决了在机械零件生产加工过程中需要使用焊接机械手对零件进行焊接加工，而现有焊接机械手的焊枪在安装时的结构较为复杂，不便于工作人员的后期维护与更换的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于工作人员对焊接机械手进行拆装维护的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械零件生产加工用焊接机械手，包括安装座和固定焊枪，所述安装座的顶部设置有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设置有连接臂，所述连接臂的内部设置有安装腔，所述固定焊枪位于连接臂的下方，所述固定焊枪的顶部设置有一端延伸至安装腔内部的连接块，所述安装腔的内部设置有一端延伸至连接块内部的控制组件，所述控制组件的右侧贯穿安装腔的内壁右侧并延伸至连接臂的右侧，所述控制组件的内部设置有延伸至其左右两侧并与连接块卡合的限位组件。
[0008]优选的，所述控制组件包括限位框，所述安装腔的内顶壁固定安装有一端延伸至连接块内部的限位框，所述限位框的内壁左侧转动连接有一端贯穿其内壁右侧并延伸至连接臂右侧的蜗杆，所述蜗杆的右侧固定安装有控制块，所述安装腔的内顶壁与限位框的内底壁之间转动连接有位于蜗杆后侧的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有位于蜗轮下方且与限位框内壁左右两侧滑动连接的螺纹板，所述螺纹板的底部固定安装有套在螺纹杆外侧的楔形块。
[0009]优选的，所述限位组件包括滑动板，所述限位框的内底壁滑动连接有位于螺纹杆左右两侧的滑动板，所述滑动板的顶部转动连接有与楔形块贴合的滑轮，两个所述滑动板的相背侧均固定安装有分别延伸至限位框左右两侧并与连接块卡合的限位杆，两个所述滑
动板的相背侧均固定安装有与限位框内壁固定连接且套在限位杆外侧的复位弹簧。
[0010]优选的，所述限位框的内顶壁为开口状，所述安装腔的内壁右侧连通有开设在连接臂上且与蜗杆相适配的圆孔。
[0011]优选的，所述楔形块的内部开设有与螺纹杆相适配的通孔，所述通孔的孔内侧壁为光滑设计，所述楔形块的左右两侧均为倾斜设计。
[0012]优选的，所述连接块的内部开设有与限位框相适配的凹槽，所述凹槽的内壁左右两侧均连通有开设在连接块上且与限位杆相适配的限位槽，所述限位框的内壁左右两侧均开设有与限位杆相适配的限位孔。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机械零件生产加工用焊接机械手，具备以下有益效果：
[0015]该机械零件生产加工用焊接机械手，通过设置控制块带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹板带动楔形块向上移动，楔形块逐渐远离滑轮，滑动板在复位弹簧的弹力作用下带动限位杆收缩至限位框内并脱离与连接块的卡合，使得连接块可从连接臂内抽出，从而有效帮助使用者对焊接机械手的焊枪进行拆装维护或更换，提高了工作人员的维护效率，方便了使用者使用。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大示意图。
[0018]图中：1安装座、2机械臂、3连接臂、4固定焊枪、5连接块、6安装腔、7控制组件、71限位框、72蜗杆、73控制块、74螺纹杆、75蜗轮、76螺纹板、77楔形块、8限位组件、81滑动板、82滑轮、83限位杆、84复位弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种机械零件生产加工用焊接机械手，包括安装座1和固定焊枪4，安装座1的顶部固定安装有机械臂2，机械臂2远离安装座1的一端活动安装有连接臂3，连接臂3的内部开设有安装腔6，固定焊枪4位于连接臂3的下方，固定焊枪4的顶部固定安装有一端延伸至安装腔6内部的连接块5。
[0021]安装腔6的内部固定安装有一端延伸至连接块5内部的控制组件7，控制组件7的右侧贯穿安装腔6的内壁右侧并延伸至连接臂3的右侧，控制组件7包括限位框71，安装腔6的内顶壁固定安装有一端延伸至连接块5内部的限位框71，限位框71的内壁左侧转动连接有一端贯穿其内壁右侧并延伸至连接臂3右侧的蜗杆72，蜗杆72的右侧固定安装有控制块73，安装腔6的内顶壁与限位框71的内底壁之间转动连接有位于蜗杆72后侧的螺纹杆74，螺纹杆74的外侧固定安装有与蜗杆72啮合的蜗轮75，限位框71的内顶壁为开口状，安装腔6的内
壁右侧连通有开设在连接臂3上且与蜗杆72相适配的圆孔，螺纹杆74的外侧螺纹连接有位于蜗轮75下方且与限位框71内壁左右两侧滑动连接的螺纹板76，螺纹板76的底部固定安装有套在螺纹杆74外侧的楔形块77，楔形块77的内部开设有与螺纹杆74相适配的通孔，通孔的孔内侧壁为光滑设计，楔形块77的左右两侧均为倾斜设计。
[0022]控制组件7的内部活动安装有延伸至其左右两侧并与连接块5卡合的限位组件8，限位组件8包括滑动板81，限位框71的内底壁滑动连接有位于螺纹杆74左右两侧的滑动板81，滑动板81的顶部转动连接有与楔形块77贴合的滑轮82，两个滑动板81的相背侧均固定安装有分别延伸至限位框71左右两侧并与连接块5卡合的限位杆83，两个滑动板81的相背侧均固定安装有与限位框71内壁固定连接且套在限位杆83外侧的复位弹簧84，连接块5的内部开设有与限位框71相适配的凹槽，凹槽的内壁左右两侧均连通有开设在连接块5上且与限位杆83相适配的限位槽，限位框71的内壁左右两侧均开设有与限位杆83相适配的限位孔，通过设置控制块73带动蜗杆72转动，蜗杆72通过蜗轮75带动螺纹杆74转动，螺纹杆74通过螺纹板76带动楔形块77向上移动，楔形块77逐渐远离滑轮82，滑动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零件生产加工用焊接机械手，包括安装座(1)和固定焊枪(4)，所述安装座(1)的顶部设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离安装座(1)的一端设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)的内部设置有安装腔(6)，所述固定焊枪(4)位于连接臂(3)的下方，所述固定焊枪(4)的顶部设置有一端延伸至安装腔(6)内部的连接块(5)，其特征在于：所述安装腔(6)的内部设置有一端延伸至连接块(5)内部的控制组件(7)，所述控制组件(7)的右侧贯穿安装腔(6)的内壁右侧并延伸至连接臂(3)的右侧，所述控制组件(7)的内部设置有延伸至其左右两侧并与连接块(5)卡合的限位组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械零件生产加工用焊接机械手，其特征在于：所述控制组件(7)包括限位框(71)，所述安装腔(6)的内顶壁固定安装有一端延伸至连接块(5)内部的限位框(71)，所述限位框(71)的内壁左侧转动连接有一端贯穿其内壁右侧并延伸至连接臂(3)右侧的蜗杆(72)，所述蜗杆(72)的右侧固定安装有控制块(73)，所述安装腔(6)的内顶壁与限位框(71)的内底壁之间转动连接有位于蜗杆(72)后侧的螺纹杆(74)，所述螺纹杆(74)的外侧固定安装有与蜗杆(72)啮合的蜗轮(75)，所述螺纹杆(74)的外侧螺纹连接有位于蜗轮(75)下方且与限位框(71)内壁左右两侧滑动连接的螺纹板(76)，所述螺纹板(76)的底部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：易国军，
申请(专利权)人：苏州习易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：