管道焊接用自适应工装制造技术

本实用新型专利技术涉及管道焊接技术领域，公开了管道焊接用自适应工装，包括机架和固定架，固定架包括固定片和两个对称设置的支杆，固定架的每个支杆上铰接有弧形安装片，每个弧形安装片上设置有两个可与管道外壁接触的滚轮；还包括设置于机架上的铰接支撑座，铰接支撑座通过连接杆固定有焊枪夹头；固定片在竖直方向开设有导向槽，连接杆穿过导向槽使得焊枪夹头位于两个弧形安装片之间。本实用新型专利技术可以在管道外壁焊接处有不平整时，尤其是焊接处有凸起或者凹坑时，焊接夹头中的焊枪端头会以铰接支撑座的铰接中心为圆心而自动上下偏转调节，始终保持与管道外壁焊缝位置相适应，不容易出现焊接处有空缝的问题，确保管件的焊接质量。确保管件的焊接质量。确保管件的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
管道焊接用自适应工装


[0001]本技术涉及管道焊接
，具体涉及管道焊接用自适应工装。

技术介绍

[0002]管道焊接是管道施工过程中最重要的环节，不仅是管道施工质量最基本的保证，也影响着施工成型后管道的外观。现有的一些管道焊接是采用焊接端头位置固定，让两个管道拼接的外环缝旋转运动，实现对管道外环缝进行自动焊接，能有效地提高焊接效率，减轻焊工的劳动强度。
[0003]然而采用固定焊接端头的焊接装置对管道外环缝进行焊接存在以下问题和缺点：当外环缝的某一处存在凸起或者凹坑时，固定的焊枪高度无法自适应调整，凸起的位置容易顶起焊枪端头，不利于后续其他部位的高质量焊接；而对于凹坑部位，由于焊枪端头位置固定，凹坑底部不一定能够完成焊接，容易产生空缝或漏焊点。

技术实现思路

[0004]基于以上问题，本技术提供管道焊接用自适应工装，可以使焊枪端头始终保持与管道外壁焊缝位置相适应，不容易出现焊接处有空缝的问题，确保管件的焊接质量。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]管道焊接用自适应工装，包括机架和固定架，固定架包括固定片和两个对称设置的支杆，固定架的每个支杆上铰接有弧形安装片，每个弧形安装片上设置有两个可与管道外壁接触的滚轮；还包括设置于机架上的铰接支撑座，铰接支撑座通过连接杆固定有焊枪夹头；固定片在竖直方向开设有导向槽，固定片位于焊枪夹头与铰接支撑座之间，且连接杆穿过导向槽使得焊枪夹头位于两个弧形安装片之间。
[0007]进一步地，连接杆的端头安装有十字滑台一，焊枪夹头安装于十字滑台一上。
[0008]进一步地，焊枪夹头包括固定于十字滑台一上的夹片一，以及与夹片一对向设置的夹片二，夹片一与夹片二之间通过螺栓可拆卸固定连接。
[0009]进一步地，铰接支撑座上开设有可供连接杆插入的插孔，连接杆与插孔之间通过轴承转动连接。
[0010]进一步地，机架包括十字滑台二，十字滑台二的底部安装于滑轨上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术将焊枪夹头通过连接杆安装至铰接支撑座，可以在管道外壁焊接处有不平整时，尤其是焊接处有凸起或者凹坑时，焊接夹头中的焊枪端头会以铰接支撑座的铰接中心为圆心而自动上下偏转调节，始终保持与管道外壁焊缝位置相适应，不容易出现焊接处有空缝的问题，确保管件的焊接质量。
附图说明
[0012]图1为实施例中管道焊接用自适应工装的立体结构图；
[0013]图2为实施例中铰接支撑座、固定架以及焊枪夹头的安装示意图；
[0014]图3为实施例中铰接支撑座、固定架与十字滑台一的安装结构示意图；
[0015]图4为实施例中固定片上导向槽与连接杆的位置关系示意图；
[0016]图5为实施例中十字滑台一与焊枪夹头的安装结构示意图；
[0017]其中：1、固定片；2、支杆；3、弧形安装片；4、滚轮；5、铰接支撑座；6、连接杆；7、导向槽；8、十字滑台一；9、夹片一；10、夹片二；11、螺栓；12、插孔；13、轴承；14、十字滑台二；15、滑轨。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0019]实施例：
[0020]参见图1
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5，管道焊接用自适应工装，包括机架和固定架，固定架包括固定片1和两个对称设置的支杆2，固定架的每个支杆2上铰接有弧形安装片3，每个弧形安装片3上设置有两个可与管道外壁接触的滚轮4；还包括设置于机架上的铰接支撑座5，铰接支撑座5通过连接杆6固定有焊枪夹头；固定片1在竖直方向开设有导向槽7，固定片1位于焊枪夹头与铰接支撑座5之间，且连接杆6穿过导向槽7使得焊枪夹头位于两个弧形安装片3之间。
[0021]在本实施例中，待焊接的两个管道分别放置在拖轮（未画出）或者其他能够带动两个管道同轴旋转的支撑物上；两个待焊接管道同轴对齐靠拢抵触，需要对两个待焊接管道焊缝进行焊接时，焊枪设置在焊枪夹头上，焊枪的焊接端头位于焊缝处，此时两个弧形安装片3分别位于两个带焊接管道的上方，对应的滚轮4与待焊接管道外壁接触，防止焊枪发生位移或左右偏转，保证焊枪端头与焊缝对齐；而且由于固定架的固定片1在穿设连接杆6的位置开设有导向槽7，可供连接杆6以铰接支撑座5为中心发生偏转的同时，能够始终保持滚轮4与管道外壁接触。启动焊枪进行焊接，同时旋转两个待焊接管道使焊接端头对焊缝进行焊接；待焊接管道旋转过程中，因焊接夹头通过连接杆6与铰接支撑座5连接，若管道外壁焊接处有不平整时，尤其是焊接处有凸起或者凹坑时，焊接夹头中的焊枪端头会以铰接支撑座5的铰接中心为圆心而自动上下偏转调节，始终保持与管道外壁焊缝位置相适应，不容易出现焊接处有空缝的问题，确保管件的焊接质量。
[0022]本技术可适用于冷焊机焊枪以及能够自动送焊条或者焊剂的焊枪。
[0023]连接杆6的端头安装有十字滑台一8，焊枪夹头安装于十字滑台一8上，本实施例中的焊枪夹头安装于十字滑台一8上，十字滑台一8的背面安装于连接杆6上，即保证焊枪夹头中的焊枪能够与管道焊缝处接触，便于焊接；也能够在开始焊接前通过十字滑台一8调解焊枪夹头的位置，是焊枪端头与管件焊缝对齐。本实施例中的焊枪夹头包括固定于十字滑台一8上的夹片一9，以及与夹片一9对向设置的夹片二10，夹片一9与夹片二10之间通过螺栓11可拆卸固定连接。需要安装焊枪时，只需要旋转螺栓11是夹片一9和夹片二10分开至一定距离，然后将焊枪端头的固定处插设于夹片一9和夹片二10之间，然后反向旋转螺栓11，使夹片一9、夹片二10相互靠拢，将焊枪夹紧即可。
[0024]铰接支撑座5上开设有可供连接杆6插入的插孔12，连接杆6与插孔12之间通过轴承13转动连接。本实施例中连接杆6与铰接支撑座5之间采用轴承13转动连接，可以在焊缝
稍有高低起伏或者歪曲时，允许焊枪端头随之发生少量的左右（水平方向）偏转，以保证焊枪端头能够始终与焊缝位置相适应，保证能够顺利高质量的完成管件焊接。
[0025]机架包括十字滑台二14，十字滑台二14的底部安装于滑轨15上，本实施例中的滑轨15的设置可以调节十字滑台二14以及铰接支撑座5的整体位置，十字滑台二14的设置可以调节铰接支撑座5的高度和铰接支撑座5的位置，以便适应不同尺寸的管道焊接或者多个位置的焊缝焊接，操作方便，省时省力。
[0026]如上即为本技术的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述技术验证过程，并非用以限制本技术的专利保护范围，本技术的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道焊接用自适应工装，其特征在于：包括机架和固定架，所述固定架包括固定片(1)和两个对称设置的支杆(2)，所述固定架的每个支杆(2)上铰接有弧形安装片(3)，每个所述弧形安装片(3)上设置有两个可与管道外壁接触的滚轮(4)；还包括设置于机架上的铰接支撑座(5)，所述铰接支撑座(5)通过连接杆(6)固定有焊枪夹头；所述固定片(1)在竖直方向开设有导向槽(7)，所述固定片(1)位于所述焊枪夹头与所述铰接支撑座(5)之间，且连接杆(6)穿过导向槽(7)使得焊枪夹头位于两个弧形安装片(3)之间。2.根据权利要求1所述的管道焊接用自适应工装，其特征在于：所述连接杆(6)的端头安装有十字滑台一(8)，焊枪夹头安装于十字...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开洪，彭宏燚，
申请(专利权)人：四川百平机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：