本实用新型专利技术涉及钢管焊接技术领域，且公开了一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，包括底座和钢管。该钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，通过设置第二双轴伺服电机，首先启动第二双轴伺服电机通过输出轴带动两个螺纹杆旋转，使得两个螺纹筒带动两个螺纹筒相背移动与钢管的内壁贴合限位，此时再启动第一双轴伺服电机，通过转动杆、第二链轮、链条和第一链轮的配合，使得两个转动轴可以带动两个钢管在U型座上进行旋转，进而可以对钢管进行快速焊接，无需人工手持钢管进行旋转，便于对钢管连接处不同位置进行焊接，减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作危险性，极大的提高了装置的实用性，便于工作人员使用。便于工作人员使用。便于工作人员使用。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置
[0001]本技术涉及钢管焊接
，具体为一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置。
技术介绍
[0002]钢管具有空心截面，且长度大于其直径，钢管能够用于输送液体和粉状固体，此外，钢管还可用于制造建筑构架、支撑柱和机械支架，在使用钢管时，有时需要将两根钢管焊接起来。
[0003]目前在对两根钢管焊接时，单纯的依靠机械手，并不能够对钢管进行快速焊接，比如钢管在焊接的过程中需要对钢管进行转动，以便对钢管连接处不同的位置进行点焊，但是现有技术都是依靠人工手持钢管进行旋转，操作不便，危险性较高，同时也增加了工作人员的劳动强度，实用性较差，故而提出一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，具备无需人工手持钢管进行旋转等优点，解决了目前在对两根钢管焊接时，单纯的依靠机械手，并不能够对钢管进行快速焊接，比如钢管在焊接的过程中需要对钢管进行转动，以便对钢管连接处不同的位置进行点焊，但是现有技术都是依靠人工手持钢管进行旋转的，操作不便，危险性较高，同时也增加了工作人员的劳动强度，实用性较差的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述无需人工手持钢管进行旋转的目的，本技术提供如下技术方案：一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，包括底座和钢管，所述底座的顶部设置有焊接机械手主体，所述底座的顶部设置有位于焊接机械手主体前侧的U型座，所述底座的顶部设置有位于U型座左右两侧的连接板，所述钢管的数量为两个且呈左右对称分布，两个所述钢管均设置在U型座的顶部，两个所述钢管的相对侧连接，两个所述连接板的相对侧均设置有限位组件，两个所述限位组件的相对侧分别与两个钢管的相背侧贴合，所述限位组件包括转动轴，两个所述连接板的相对侧均设置有转动轴，两个所述转动轴的外部均设置有第一链轮，两个所述转动轴的相对侧均设置有圆盘，两个所述圆盘的相对侧均设置有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均设置有挤压板，两个所述挤压板的相对侧分别与两个钢管的相背侧连接，所述底座的内壁左右两侧之间设置有与两个限位组件外部连接的驱动组件，所述驱动组件包括第一双轴伺服电机，所述底座的内顶壁和内底壁之间设置有第一双轴伺服电机，所述第一双轴伺服电机的两个输出轴处均设置有分别与底座内壁左右两侧转动连接的转动杆，两个所述转动杆的外部均设置有第二链轮，两个所述第二链轮与两个第一链轮之间均设置有链条，两个所述限位组件的相对侧均设置有分别延伸至两个钢管内部的固定组件，所述固定组件的顶部与底部均与钢管的内壁贴合，所述固定组件包括套筒，
两个所述挤压板的相对侧均设置有位于钢管内部的套筒，所述套筒的内壁前后两侧之间设置有第二双轴伺服电机，所述第二双轴伺服电机的两个输出轴处均设置有螺纹杆，上下两个所述螺纹杆的外部均设置有螺纹筒，上下两个所述螺纹筒的相背侧均延伸至套筒的外部，上下两个所述螺纹筒的外部均设置有与套筒内壁滑动连接的滑动板，上下两个所述螺纹筒的相背侧均设置有与钢管内壁贴合的限位块。
[0008]优选的，所述底座的内部为中空且其内顶壁开设有与链条相适配的圆孔。
[0009]优选的，所述底座的底部左右两侧均固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的支撑腿。
[0010]优选的，所述套筒的内部为中空且其内顶壁和内底壁均为开口状设计。
[0011]优选的，所述套筒的内壁开设有与滑动板移动轨迹相适配的滑槽。
[0012]优选的，上下两个所述限位块的相背侧均固定连接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的厚度为三毫米。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，具备以下有益效果：
[0015]该钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，通过设置第二双轴伺服电机，首先启动第二双轴伺服电机通过输出轴带动两个螺纹杆旋转，使得两个螺纹筒带动两个螺纹筒相背移动与钢管的内壁贴合限位，此时再启动第一双轴伺服电机，通过转动杆、第二链轮、链条和第一链轮的配合，使得两个转动轴可以带动两个钢管在U型座上进行旋转，进而可以对钢管进行快速焊接，无需人工手持钢管进行旋转，便于对钢管连接处不同位置进行焊接，减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作危险性，极大的提高了装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大示意图。
[0018]图中：1底座、2焊接机械手主体、3连接板、4U型座、5钢管、6限位组件、61转动轴、62第一链轮、63圆盘、64电动推杆、65挤压板、7驱动组件、71第一双轴伺服电机、72转动杆、73第二链轮、74链条、8固定组件、81套筒、82第二双轴伺服电机、83螺纹杆、84螺纹筒、85滑动板、86限位块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，包括底座1和钢管5，底座1的底部左右两侧均固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的支撑腿，底座1的顶部设置有焊接机械手主体2，底座1的顶部设置有位于焊接机械手主体2前侧的U型座4，底座1的顶部设置有位于U型座4左右两侧的连接板3，钢管5的数量为两个且呈左右对称分布，两
个钢管5均设置在U型座4的顶部，两个钢管5的相对侧连接。
[0021]两个连接板3的相对侧均设置有限位组件6，两个限位组件6的相对侧分别与两个钢管5的相背侧贴合，限位组件6包括转动轴61，两个连接板3的相对侧均转动连接有转动轴61，两个转动轴61的外部均固定连接有第一链轮62，两个转动轴61的相对侧均固定连接有圆盘63，两个圆盘63的相对侧均固定连接有电动推杆64，两个电动推杆64的输出端均固定连接有挤压板65，两个挤压板65的相对侧分别与两个钢管5的相背侧贴合。
[0022]底座1的内壁左右两侧之间设置有与两个限位组件6外部连接的驱动组件7，驱动组件7包括第一双轴伺服电机71，底座1的内顶壁和内底壁之间固定连接有第一双轴伺服电机71，第一双轴伺服电机71的两个输出轴处均固定连接有分别与底座1内壁左右两侧转动连接的转动杆72，两个转动杆72的外部均固定连接有第二链轮73，两个第二链轮73与两个第一链轮62之间均传动连接有链条74，底座1的内部为中空且其内顶壁开设有与链条74相适配的圆孔。
[0023]两个限位组件6的相对侧均设置有分别延伸至两个钢管5内部的固定组件8，固定组件8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管层架用全自动焊接机械手及辅助装置，包括底座(1)和钢管(5)，所述底座(1)的顶部设置有焊接机械手主体(2)，所述底座(1)的顶部设置有位于焊接机械手主体(2)前侧的U型座(4)，所述底座(1)的顶部设置有位于U型座(4)左右两侧的连接板(3)，所述钢管(5)的数量为两个且呈左右对称分布，两个所述钢管(5)均设置在U型座(4)的顶部，两个所述钢管(5)的相对侧连接，其特征在于：两个所述连接板(3)的相对侧均设置有限位组件(6)，两个所述限位组件(6)的相对侧分别与两个钢管(5)的相背侧贴合，所述限位组件(6)包括转动轴(61)，两个所述连接板(3)的相对侧均设置有转动轴(61)，两个所述转动轴(61)的外部均设置有第一链轮(62)，两个所述转动轴(61)的相对侧均设置有圆盘(63)，两个所述圆盘(63)的相对侧均设置有电动推杆(64)，两个所述电动推杆(64)的输出端均设置有挤压板(65)，两个所述挤压板(65)的相对侧分别与两个钢管(5)的相背侧连接，所述底座(1)的内壁左右两侧之间设置有与两个限位组件(6)外部连接的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括第一双轴伺服电机(71)，所述底座(1)的内顶壁和内底壁之间设置有第一双轴伺服电机(71)，所述第一双轴伺服电机(71)的两个输出轴处均设置有分别与底座(1)内壁左右两侧转动连接的转动杆(72)，两个所述转动杆(72)的外部均设置有第二链轮(73)，两个所述第二链轮(73)与两个第一链轮(62)之间均设置有链条(74)，两个所述限位组件(6)的相对侧均设置有分别延伸至两个钢管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，顾东梅，杨林陈煜，
申请(专利权)人：漳州斯力特家具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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