本申请公开了一种飞行模拟训练用高频次振动电机，涉及电机设备技术领域，包括电机主体、支撑组件、偏心体组件和磁力干扰环；所述偏心体组件包括基杆、移位杆、弹性体和杆头磁铁；所述基杆固定在输出轴上；所述弹性体定位在所述基杆上；所述移位杆定位在所述基杆上；所述杆头磁铁定位在移位杆的端部；所述磁力干扰环包括支撑环体、环形储液囊、施力磁铁和液量调节组件；所述支撑环体整体为环形，固定在支撑组件上；环形储液囊固定在所述支撑环体上，内部填充有液体；所述施力磁铁的数量为多个，为板体或块体，固定在所述环形储液囊的内圈；实现了振动电机所能产生的振动力多样，能够辅助飞行训练仓模拟出较为真实的飞机故障抖动状态的技术效果。态的技术效果。态的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种飞行模拟训练用高频次振动电机
[0001]本专利技术涉及电机设备
，尤其涉及一种飞行模拟训练用高频次振动电机。
技术介绍
[0002]现有市场上振动电机大多在使用过程中在不改变频率的情况下只能产生一种振动力，即使改变频率也只能在特定频率下产生特定的振动力，不能实现电机在单次使用过程中的振动力调节。
[0003]针对上述问题，专利号为CN110011474A的中国专利技术专利公开了一种在正反转时产生不同振动力的振动电机振动结构，其针对现有振动电机单次使用过程中的振动力调节难度的问题，通过控制电机的正反转获得不同的振动力；在使用过程中通过变频器实现电机的正反转并在正反转过程中通过改变从动偏心块的位置产生两种振动力，解决了振动电机在使用过程中不调整频率的情况下的振动力调整困难的问题；上述方案中的震动电机虽能够在不调整频率的前提下获得两种不同的振动力，但飞行模拟训练仓为了模拟出现实情况，需要模拟出多种不同的飞机振动状态（要求震动频率及程度不同、最好是无规则振动），上述方案中的振动电机装载在飞行模拟训练仓上远远达不到需求。
技术实现思路
[0004]本申请实施例通过提供一种飞行模拟训练用高频次振动电机，解决了现有技术中振动电机因振动力调节受限于自身结构导致的难以满足飞行训练仓训练需求的技术问题，实现了振动电机所能产生的振动力多样，能够辅助飞行训练仓模拟出较为真实的飞机故障抖动状态的技术效果。
[0005]本申请实施例提供了一种飞行模拟训练用高频次振动电机，包括电机主体、支撑组件和偏心体组件，还包括磁力干扰环；所述偏心体组件包括基杆、移位杆、弹性体和杆头磁铁；所述基杆固定在输出轴上；所述弹性体定位在所述基杆上，起到通过自身弹力限制移位杆与基杆的相对移动的作用；所述移位杆定位在所述基杆上；所述杆头磁铁主体为块形、板形和/或片体，定位在移位杆的端部；所述磁力干扰环包括支撑环体、环形储液囊、施力磁铁和液量调节组件；所述支撑环体整体为环形，固定在支撑组件上；所述环形储液囊固定在所述支撑环体上，内部填充有液体；所述施力磁铁的数量为多个，为板体或块体，固定在所述环形储液囊的内圈；所述杆头磁铁在施力磁铁的影响下朝向靠近或远离输出轴的方向移动，进而改变偏心体组件整体的形状；
所述液量调节组件用于调节所述环形储液囊内部液体量，主体为泵。
[0006]优选的，所述环形储液囊为橡胶材质弹力囊，环形储液囊内的液量会直接影响杆头磁铁与施力磁铁之间的相对距离。
[0007]优选的，所述弹性体为压簧，所述移位杆滑动定位在所述基杆上，压簧固定在二者之间，一端固定在移位杆上，另一端固定在所述基杆上。
[0008]优选的，所述弹性体为弹力条，所述移位杆滑动定位在所述基杆上，所述杆头磁铁球接在所述移位杆远离基杆的端部；所述弹力条为富有弹力的金属条，数量为3根，呈环形均布在所述基杆的端面上；且一端固定在所述基杆上，另一端固定在所述杆头磁铁上；杆头磁铁受力时，弹力条发生形变，杆头磁铁发生倾斜。
[0009]优选的，所述弹性体为扭簧；所述移位杆的端部转动连接在所述基杆的端部，扭簧定位在二者之间，用于限制移位杆的转动。
[0010]优选的，还包括囊体晃动组件；所述囊体晃动组件包括导向组件、滑动杆和转动凸轮；所述导向组件固定在电机主体靠近输出轴的端面上，为块体、板体或导轨，起到为所述滑动杆的移动导向的作用；所述滑动杆为直杆，滑动定位在所述导向组件上，滑动方向为输出轴轴向垂直；所述滑动杆一端抵触在所述环形储液囊上，另一端抵触在所述转动凸轮上；所述转动凸轮固定在所述输出轴上，与输出轴同轴转动；转动凸轮转动时，滑动杆间歇性的挤压环形储液囊。
[0011]优选的，还包括移位拉拽组件；所述移位拉拽组件包括拉拽绳和绳体卷收组件；所述杆头磁铁包括磁力部和容纳部；所述磁力部为磁铁块，所述容纳部为箱体结构或板形，固定在所述磁力部上且定位在所述移位杆上，用于承载容纳所述绳体卷收组件；所述绳体卷收组件定位在容纳部上，起到卷收拉拽绳的作用；所述拉拽绳一端定位在所述基杆上，另一端固定在所述绳体卷收组件；卷收或释放所述拉拽绳能够调整杆头磁铁相对基杆的角度。
[0012]优选的，所述绳体卷收组件包括收束螺栓和绳体卷筒；所述容纳部上设置有螺纹孔；所述收束螺栓定位在所述螺纹孔中；所述绳体卷筒固定在收束螺栓上，用于卷收拉拽绳；使用时，能够通过转动收束螺栓进行卷收或释放拉拽绳。
[0013]进一步的，所述绳体卷收组件包括绳体卷筒、供能组件、旋转电动执行器和转动控制组件；所述旋转电动执行器受控于转动控制组件，固定在容纳部上；所述供能组件用于为所述旋转电动执行器供电；所述绳体卷筒定位在所述旋转电动执行器上，用于卷收和释放拉拽绳；转动控制组件与控制单元信号连接，受控于控制单元。
[0014]优选的，所述环形储液囊内部还填充有填充球体，所述填充球体为球体，其密度大
于、小于或等于环形储液囊内部的液体；在环形储液囊内液量发生变化或受冲击时，填充球体的空间位置发生无序变化，进而影响环形储液囊的形变。
[0015]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过对现有技术中的振动电机的结构进行优化，提供一种偏心体形状可在磁力影响下变化的振动电机；有效解决了现有技术中振动电机因振动力调节受限于自身结构导致的难以满足飞行训练仓训练需求的技术问题，进而实现了振动电机所能产生的振动力多样，能够辅助飞行训练仓模拟出较为真实的飞机故障抖动状态的技术效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的外观结构示意图；图2为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的液量调节组件的结构示意图；图3为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的电机主体和偏心体组件的位置关系示意图；图4为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的弹性体的第一种结构的结构简图；图5为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的弹性体的第二种结构的结构简图；图6为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的移位拉拽组件的结构示意图；图7为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的弹性体的第三种结构的结构简图；图8为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的绳体卷收组件的结构示意图；图9为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的杆头磁铁的结构简图；图10为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的环形储液囊的内部结构示意图；图11为本专利技术飞行模拟训练用高频次振动电机的环形储液囊与填充球体的位置关系示意图。
[0017]图中：电机主体100、输出轴110；支撑组件200；偏心体组件300、基杆310、移位杆320、弹性体330、压簧331、弹力条332、杆头磁铁340、磁力部341、容纳部342；磁力干扰环400、支撑环体410、环形储液囊420、填充球体421、施力磁铁430、液量调节组件440、储液仓441、液泵442、输液管443；囊体晃动组件500、导向组件510、滑动杆520、转动凸轮530；移位拉拽组件600、拉拽绳610、绳体卷收组件620、收束螺栓6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟训练用高频次振动电机，包括电机主体(100)、支撑组件(200)和偏心体组件(300)，其特征在于：还包括磁力干扰环(400)；所述偏心体组件(300)包括基杆(310)、移位杆(320)、弹性体(330)和杆头磁铁(340)；所述基杆(310)固定在输出轴(110)上；所述弹性体(330)定位在所述基杆(310)上，起到通过自身弹力限制移位杆(320)与基杆(310)的相对移动的作用；所述移位杆(320)定位在所述基杆(310)上；所述杆头磁铁(340)主体为块形、板形和/或片体，定位在移位杆(320)的端部；所述磁力干扰环(400)包括支撑环体(410)、环形储液囊(420)、施力磁铁(430)和液量调节组件(440)；所述支撑环体(410)整体为环形，固定在支撑组件(200)上；所述环形储液囊(420)固定在所述支撑环体(410)上，内部填充有液体；所述施力磁铁(430)的数量为多个，为板体或块体，固定在所述环形储液囊(420)的内圈；所述杆头磁铁(340)在施力磁铁(430)的影响下朝向靠近或远离输出轴(110)的方向移动，进而改变偏心体组件(300)整体的形状；所述液量调节组件(440)用于调节所述环形储液囊(420)内部液体量，主体为泵。2.如权利要求1所述的飞行模拟训练用高频次振动电机，其特征在于：所述环形储液囊(420)为橡胶材质弹力囊，环形储液囊(420)内的液量会直接影响杆头磁铁(340)与施力磁铁(430)之间的相对距离。3.如权利要求1所述的飞行模拟训练用高频次振动电机，其特征在于：所述弹性体(330)为压簧(331)，所述移位杆(320)滑动定位在所述基杆(310)上，压簧(331)固定在二者之间，一端固定在移位杆(320)上，另一端固定在所述基杆(310)上。4.如权利要求1所述的飞行模拟训练用高频次振动电机，其特征在于：所述弹性体(330)为弹力条(332)，所述移位杆(320)滑动定位在所述基杆(310)上，所述杆头磁铁(340)球接在所述移位杆(320)远离基杆(310)的端部；所述弹力条(332)为富有弹力的金属条，数量为3根，呈环形均布在所述基杆(310)的端面上；且一端固定在所述基杆(310)上，另一端固定在所述杆头磁铁(340)上；杆头磁铁(340)受力时，弹力条(332)发生形变，杆头磁铁(340)发生倾斜。5.如权利要求1所述的飞行模拟训练用高频次振动电机，其特征在于：所述弹性体(330)为扭簧；所述移位杆(320)的端部转动连接在所述基杆(310)的端部，扭簧定位在二者之间，用于限制移位杆(320)的转动。6.如权利要求1至5任一所述的飞行模拟训练用高频次振动电机，其特征在于：还包括囊体晃动组件(500)；所述囊体晃动组件(500)包括导向组件(510)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑华，杨磊，张云水，李德斌，吴建荣，王兆祎，李卫坤，
申请(专利权)人：珠海翔翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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