一种锂电池视觉插拔钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池视觉插拔钉机，包括外壳、送钉装置和电控箱，外壳的底部固定安装有底座，底座的顶部固定安装有定位架，底座的顶部固定安装有两个限位座，两个限位座的相对侧安装有外框，外框的内部安装有电池框，底座的顶部固定安装有机械臂，底座的顶部固定安装有上料架，上料架的一端固定安装有收集斗，底座的顶部固定安装有收集盒。当需要插拔钉的电池被输送线送至工位(x方向)时，机械手附加的相机、镜头和光源按照(y方向)及存储的电芯的信息，进行扫描，当定位到位置时，机械手将钉插入或者拔出，应用视觉技术比对注液口或拔钉位置判断是否插拔钉，设备更加柔性化，适应各种类型的预存信息的电芯。适应各种类型的预存信息的电芯。适应各种类型的预存信息的电芯。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池视觉插拔钉机


[0001]本技术属于锂电池生产
，具体涉及一种锂电池视觉插拔钉机。

技术介绍

[0002]锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池，因此这种电池也被称为锂金属电池。与其他电池不同，锂电池具有高充电密度、长寿命和高单位成本等特点。根据结构设计与电极材料不同，锂电池可以产生1.5V(相当于锌－碳或碱性电池)到3.7V的电压，锂电池在生产时需要进行插拔胶钉，因此需要用到拔钉机械。
[0003]传统的拔钉机械在使用时，由于不具备视觉技术比对，无法准确地对注液口或拔钉位置判断是否插拔钉，设备应用效果不佳，而且适应各种类型的预存信息的电芯。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种锂电池视觉插拔钉机，解决了由于不具备视觉技术比对，无法准确地对注液口或拔钉位置判断是否插拔钉，设备应用效果不佳，而且适应各种类型的预存信息的电芯的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池视觉插拔钉机，包括外壳、送钉装置和电控箱，所述外壳的底部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有定位架，所述底座的顶部固定安装有两个限位座，两个所述限位座的相对侧安装有外框，所述外框的内部安装有电池框，所述底座的顶部固定安装有机械臂，所述底座的顶部固定安装有上料架，所述上料架的一端固定安装有收集斗，所述底座的顶部固定安装有收集盒。
[0006]优选的，所述外壳的一侧通过导线与电控箱的输出端相连接，所述送钉装置位于外壳的一侧。
[0007]通过采用上述技术方案，优点在于可通过电控箱对外壳进行操作控制，方便使用人员进行操作。
[0008]优选的，所述送钉装置包括底架，所述底架的内侧固定安装有安装板，所述底架的顶部固定安装有支撑架A，所述支撑架A的顶部固定安装有支撑架 B，所述支撑架B的顶部安装有送钉器，所述送钉器的顶部固定安装有导管固定板，所述底架的顶部固定安装有支撑架C，所述支撑架C的顶部固定安装有振动盘，所述振动盘的出料口连通有导管，所述底架的顶部固定安装有第一控制器。
[0009]通过采用上述技术方案，优点在于安装板的作用是方便对气动元件进行安装，振动盘可以将内部胶钉送至导管的内部，支撑架C的作用是对振动盘进行支撑，支撑架A的作用是对支撑架B进行支撑，支撑架B的作用是对送钉器进行支撑。
[0010]优选的，所述导管远离振动盘出料口的一端固定在导管固定板的内部，且与送钉器的进料口相连通，所述第一控制器的输出端通过导线与振动盘和送钉器的输入端相连接，所述送钉器的出料口与上料架的进料口位置相对应。
[0011]通过采用上述技术方案，优点在于振动盘可以将内部胶钉送至导管的内部，胶钉
可通过导管传输到送钉器的内部，送钉器包括推动气缸，送钉器将胶钉传输至上料架，当上料架的胶钉位通过两个方位的传感器确认是空位时，则供给胶钉。
[0012]优选的，所述机械臂包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有垫板，所述垫板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有调节臂，所述调节臂远离驱动电机的一端安装有驱动器，所述驱动器的底部固定安装有固轴器A，所述固轴器A的背部固定安装有相机安装板，所述相机安装板的底部固定安装有相机，所述固轴器A的底部安装有固轴器B，所述固轴器B远离固轴器A一端的底部固定安装有安装筒，所述安装筒的外侧固定安装有第二控制器，所述安装筒的底部固定安装有抓爪安装座，所述抓爪安装座的底部固定安装有抓爪。
[0013]通过采用上述技术方案，优点在于当定位到位置时，通过机械臂可将胶钉插入电池或者从电池内拔出。
[0014]优选的，所述固轴器A远离固轴器B一端的底部固定安装有过渡板，所述过渡板的底部固定安装有光源安装板，所述光源安装板的底部固定安装有光源。
[0015]通过采用上述技术方案，优点在于通过过渡板和光源安装板的配合可将光源安装在相机的正下方，可在相机运作时光源为其进行补光。
[0016]优选的，所述收集盒位于收集斗的正下方。
[0017]通过采用上述技术方案，优点在于落入收集盒内部的胶钉会最终落入收集斗的内部。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]当需要插拔钉的电池被输送线送至工位(x方向)时，机械手附加的相机、镜头和光源按照(y方向)及存储的电芯的信息，进行扫描，当定位到位置时，机械手将钉插入或者拔出，如果是拔钉则将钉放入收集盒；如果是插钉，则机械手从上料组件取钉，振动盘将胶钉送至上料组件，当上料板的胶钉位通过两个方位的传感器确认是空位时，则供给胶钉，应用视觉技术比对注液口或拔钉位置判断是否插拔钉，设备更加柔性化，适应各种类型的预存信息的电芯。
附图说明
[0020]图1为本技术的正视外观结构示意图；
[0021]图2为本技术的俯视外观结构示意图；
[0022]图3为本技术的局部立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的送钉装置立体结构示意图；
[0024]图5为本技术的机械臂立体结构示意图。
[0025]图中：1、外壳；2、送钉装置；201、底架；202、安装板；203、支撑架A；204、支撑架B；205、第一控制器；206、送钉器；207、导管固定板；208、导管；209、振动盘；210、支撑架C；3、电控箱；4、底座；5、限位座；6、定位架；7、机械臂；701、安装座；702、垫板；703、驱动电机；704、调节臂；705、驱动器；706、相机安装板；707、固轴器A；708、固轴器B；709、安装筒；710、抓安装座；711、胶钉抓；712、第二控制器；713、光源安装板；714、光源；715、过渡板；716、相机；8、电池框；9、外框；10、上料架；11、收集盒；12、收集斗。
一端的底部固定安装有安装筒709，安装筒709的外侧固定安装有第二控制器 712，安装筒709的底部固定安装有抓爪安装座710，抓爪安装座710的底部固定安装有抓爪711，固轴器A707远离固轴器B708一端的底部固定安装有过渡板715，过渡板715的底部固定安装有光源安装板713，光源安装板713的底部固定安装有光源714。
[0035]当定位到位置时，通过机械臂7可将胶钉插入电池或者从电池内拔出，通过过渡板715和光源安装板713的配合可将光源714安装在相机716的正下方，可在相机716运作是光源714为其进行补光。
[0036]在另外一个实施方案中，如图1
‑
4所示，收集盒11位于收集斗12的正下方。
[0037]落入收集盒11内部的胶钉会最终落入收集斗12的内部。
[0038]本技术的工作原理及使用流程：当需要插拔钉的电池被输送线送至工位x方向时，机械臂7附加的相机716、镜头和光源714按照y方向及存储的电芯的信息，进行扫描，当定位到位置时，机械臂7将钉插入或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池视觉插拔钉机，包括外壳(1)、送钉装置(2)和电控箱(3)，其特征在于：所述外壳(1)的底部固定安装有底座(4)，所述底座(4)的顶部固定安装有定位架(6)，所述底座(4)的顶部固定安装有两个限位座(5)，两个所述限位座(5)的相对侧安装有外框(9)，所述外框(9)的内部安装有电池框(8)，所述底座(4)的顶部固定安装有机械臂(7)，所述底座(4)的顶部固定安装有上料架(10)，所述上料架(10)的一端固定安装有收集斗(12)，所述底座(4)的顶部固定安装有收集盒(11)；所述机械臂(7)包括安装座(701)，所述安装座(701)的顶部固定安装有垫板(702)，所述垫板(702)的顶部固定安装有驱动电机(703)，所述驱动电机(703)的输出端安装有调节臂(704)，所述调节臂(704)远离驱动电机(703)的一端安装有驱动器(705)，所述驱动器(705)的底部固定安装有固轴器A(707)，所述固轴器A(707)的背部固定安装有相机安装板(706)，所述相机安装板(706)的底部固定安装有相机(716)，所述固轴器A(707)的底部安装有固轴器B(708)，所述固轴器B(708)远离固轴器A(707)一端的底部固定安装有安装筒(709)，所述安装筒(709)的外侧固定安装有第二控制器(712)，所述安装筒(709)的底部固定安装有抓爪安装座(710)，所述抓爪安装座(710)的底部固定安装有抓爪(711)；所述固轴器A(707)远离固轴器B(708)一端的底部固定安装有过渡板(715...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，简铃，
申请(专利权)人：深圳市智佳能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：