一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法技术方案

一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法，包括以下步骤：定制物流设备的

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法


[0001]本专利技术涉及物流调度
，更具体地说，它涉及一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法
。

技术介绍

[0002]物流调度系统是一种计算机软件或系统，用于管理和协调物流运输和配送过程
。
它通过集成和优化各个环节的操作，提供实时监控和管理，以提高物流效率并降低成本
。
物流调度系统可以对工厂进行物流调度，通过物流调度系统对工厂进行物流调度，可以提高物流运作的效率和准确性，降低成本，增强客户满意度
。
但需要根据具体的工厂情况和业务需求，定制和配置相应的物流调度系统，以最大程度地满足工厂的需求
。
[0003]在锂电行业中，生产节拍还有交付周期要求非常严格，其自动化物流调度系统根据现场方案的需求进行开发完之后，需要进行业务联调，调试过程人员投入大
、
调试人员调试压力大，通宵加班进行调试属于常态，导致物流人员流失严重，容易出现项目烂尾情况
。
[0004]通常，物流调度系统的业务和需求只是在远程开发，做过简单的单元测试；或者在现场进行开发，过程中完全没有进行测试，所有业务必须通过现场实际物流装备进行逻辑验证，所有的业务逻辑通过实际的托盘进行跑通，需要沟通多方的人员进行配合，资源需求很大，一旦一次的调试不能通过，会出现多次调试出现同一问题的情况，需要等待的周期很长，且调试效率极其低下，由于现场的调试效率低下，导致很多功能只是进行一个初步的验证，并没有将很多因素考虑周全，导致在投产运行过程中出现大量的故障，极大的影响生产，同时也需要很多维护人员进行保姆式的维护
。
[0005]基于现场调试验证的物流调度系统最开始小批量投产的时候可能没什么问题，一旦产能爬坡，大量数据产生的时候会出现内部逻辑异常
、
死锁
、
性能指标异常等等问题，这时候去解决非常异常，代价极高
。
前期的方案设计可能也会考虑不周，例如缓存站台设置不合理
、
工艺装备放置位置不合理，这些问题在前期小批量量产的时候没法暴露，当全负荷产能上来的时候，方案设计的不合理就会暴露出来，但是这个时候去改线体的代价及其昂贵，需要停线整改
。
[0006]另外，后期客户现场出现新的需求，需要大方案变动整改，系统修改再去验证有需要花费很多的人力物力，一旦系统修改出现问题，可能会导致停线停产的风险
。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法，以解决上述技术问题
。
[0008]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法，包括以下步骤：
[0009]步骤
S1
：获取生产线的设计要求信息，定制生产线中各物流设备标准的
PLC
协议，包括输送线
、
堆垛机
、
机械手
、
穿梭车等，其中
PLC
协议都是读写分离模式；
[0010]步骤
S2
：梳理各物流设备
PLC
协议的时序流程；
[0011]步骤
S3
：根据各物流设备的
PLC
协议开发物流调度系统模拟平台，采用各物流设备的
PLC
协议开发通讯组件，使用仿真的方式来替代真实物流设备的数据交互过程，并能根据时序流程创造出一些满足规则的数据，与物流调度系统进行交互；
[0012]步骤
S4
：进行物流调度系统模拟平台的手动验证，手动模拟物流调度系统与模拟平台的交互，在模拟平台上面观察数据的变化，进行初步验证；
[0013]步骤
S5
：根据生产线的设计要求信息确定物流的布局及工艺流程，并进行节点规划
、
路线规划，并输出节点和路线配置文档；
[0014]步骤
S6
：在物流调度系统上进行
PLC
连接配置
、
设备协议配置及监控界面配置；
[0015]步骤
S7
：验证物流调度系统与模拟平台的通讯，并进行实时采样，所有数据在调度系统中进行展示；
[0016]步骤
S8
：在物流调度系统模拟平台上面进行投盘，验证每一个工艺流程；
[0017]步骤
S9
：在验证完所有的工艺流程之后，进行大批量定时投盘，让物流调度系统自动运行，并观察后台日志还有数据库性能指标，进行相应优化；
[0018]步骤
S10
：持续进行投盘，查看物流调度系统监控界面的动画运转情况，并查看后台错误和警告日志，解决性能和指标问题；
[0019]步骤
S11
：持续一段时间没有发现运转异常，安排人员进入生产现场对接；
[0020]步骤
S12
：进入生产现场与真实物流装备进行通讯和协议对接，将物流调度系统上面的配置改成生产现场实际的配置信息，通讯对接完成后观察实际运行情况，从而实现高效高质的对接调试
。
[0021]进一步地，所述步骤
S2
包括以下步骤：
[0022]步骤
S201
：确定通信方式；
[0023]步骤
S202
：确定协议中的偏移地址
、
字段长度；
[0024]步骤
S203
：确定协议的主导方为物流调度系统，所有的指令由该系统下发；
[0025]步骤
S204
：协议的格式为读写分离两个地址存储块，出现握手的时候
PLC
才将物流调度系统下发的指令复制过去；
[0026]步骤
S205
：确定上下站台
、
有交互的单机设备以及拆组盘机械手的时序，明确物流调度系统与电气控制系统的报文交互流程实现闭环，并在模拟平台中预留接口
。
[0027]进一步地，所述步骤
S3
包括以下步骤：
[0028]步骤
S301
：根据通信方式进行通信协议开发；
[0029]步骤
S302
：内部开发内存地址块，用于存储设备状态信息；
[0030]步骤
S303
：使用
PLC
通讯工具测试地址的读写是否正常；
[0031]步骤
S304
：开发配置模块，实现物流调度系统模拟平台能根据业务进行站台
、
路线等配置存储与交互界面
。
[0032]进一步地，所述步骤
S5
包括以下步骤：
[0033]S501
：规划路径
、
缓存站台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤
S1
：获取生产线的设计要求信息，定制生产线中各物流设备标准的
PLC
协议，包括输送线
、
堆垛机
、
机械手
、
穿梭车等，其中
PLC
协议都是读写分离模式；步骤
S2
：梳理各物流设备
PLC
协议的时序流程；步骤
S3
：根据各物流设备的
PLC
协议开发物流调度系统模拟平台，采用各物流设备的
PLC
协议开发通讯组件，使用仿真的方式来替代真实物流设备的数据交互过程，并能根据时序流程创造出一些满足规则的数据，与物流调度系统进行交互；步骤
S4
：进行物流调度系统模拟平台的手动验证，手动模拟物流调度系统与模拟平台的交互，在模拟平台上面观察数据的变化，进行初步验证；步骤
S5
：根据生产线的设计要求信息确定物流的布局及工艺流程，并进行节点规划
、
路线规划，并输出节点和路线配置文档；步骤
S6
：在物流调度系统上进行
PLC
连接配置
、
设备协议配置及监控界面配置；步骤
S7
：验证物流调度系统与模拟平台的通讯，并进行实时采样，所有数据在调度系统中进行展示；步骤
S8
：在物流调度系统模拟平台上面进行投盘，验证每一个工艺流程；步骤
S9
：在验证完所有的工艺流程之后，进行大批量定时投盘，让物流调度系统自动运行，并观察后台日志还有数据库性能指标，进行相应优化；步骤
S10
：持续进行投盘，查看物流调度系统监控界面的动画运转情况，并查看后台错误和警告日志，解决性能和指标问题；步骤
S11
：持续一段时间没有发现运转异常，安排人员进入生产现场对接；步骤
S12
：进入生产现场与真实物流装备进行通讯和协议对接，将物流调度系统上面的配置改成生产现场实际的配置信息，通讯对接完成后观察实际运行情况，从而实现高效高质的对接调试
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法，其特征在于，所述步骤
S2
包括以下步骤：步骤
S201
：确定通信方式；步骤
S202
：确定协议中的偏移地址
、
字段长度；步骤
S203
：确定协议的主导方为物流调度系统，所有的指令由该系统下发；步骤
S204
：协议的格式为读写分离两个地址存储块，出现握手的时候
PLC
才将物流调度系统下发的指令复制过去；步骤
S205
：确定上下站台
、
有交互的单机设备以及拆组盘机械手的时序，明确物流调度系统与电气控制系统的报文交互流程实现闭环，并在模拟平台中预留接口
。3.
根据权利要求1所述的一种自动化物流调度系统的虚拟调试方法，其特征在于，所述步骤<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆明，龚文露，郑嘉杰，吕建宇，潘德俊，覃永平，
申请(专利权)人：深圳市智佳能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：