方向盘脱手控制方法、装置及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种方向盘脱手控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括在L2级别的自动驾驶模式下，实时监测驾驶员是否为脱手状态；如果监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件，则在预设持续周期内可保持脱手状态；如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则通过警示模块进行提醒，所述第一预设条件的执行优先级不大于所述第二预设条件的执行优先级。通过本申请在提高驾驶舒适性的同时保证了安全性。本申请可用于新能源重卡。本申请可用于新能源重卡。本申请可用于新能源重卡。

【技术实现步骤摘要】
方向盘脱手控制方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种方向盘脱手控制方法、装置及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]采用L2级别的辅助驾驶可实现部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监控。
[0003]针对于L2级别的辅助驾驶，虽然具有一定的辅助功能，但是不能够脱手，或者特定情况下驾驶员双手才可以暂时的离开方向盘，时间长了以后驾驶员也会感到疲劳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了方向盘脱手控制方法、装置及电子设备、存储介质，以从而提高驾驶员舒适性。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种在L2级别的自动驾驶模式下，实时监测驾驶员是否为脱手状态；
[0007]如果监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件，则在预设持续周期内可保持脱手状态；
[0008]如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则通过警示模块进行提醒，所述第一预设条件的执行优先级不大于所述第二预设条件的执行优先级。
[0009]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0010]如果监测驾驶员重新手握方向盘超过预设时长，且满足所述第一预设条件，则可第二次脱手，所述第二次脱手是所述在预设持续周期内可保持脱手状态结束之后或者所述警示模块进行提醒之后的下一次脱手状态。
[0011]在一些实施例中，所述如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则通过警示模块进行提醒，所述第一预设条件的执行优先级不大于所述第二预设条件的执行优先级，还包括：
[0012]根据所述执行优先级，如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则先通过警示模块进行提醒；
[0013]和/或，根据所述执行优先级，如果监测驾驶员为脱手状态但不满足第二预设条件，则持续判断是否满足所述第一预设条件；
[0014]和/或，根据所述执行优先级，如果监测驾驶员为脱手状态则判断是否第一预设条件或者是否满足所述第二预设条件。
[0015]在一些实施例中，还包括：
[0016]接收车载网关转发的脱手检测模块中的脱手检测信号；
[0017]在监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件的情况下，持续接收所述脱手检测信号；
[0018]在监测驾驶员为脱手状态行驶且满足第二预设条件的情况下，向所述车载网关下发响应于所述脱手检测信号的警示信号并通过所述车载网关同步至所述警示模块，以提醒驾驶员手握方向盘。
[0019]在一些实施例中，所述第一预设条件用于作为当前车辆行驶状态的判断条件且所述第一预设条件包括至少以下之一：
[0020]车辆行驶速度范围在预设行驶速度范围且与前车的距离大于安全距离阈值；
[0021]车辆行驶道路的车道线均可识别；
[0022]道路的曲率半径大于安全值；
[0023]车辆一直未进行变道操作；
[0024]L2级别的自动驾驶模式正常开启且正确工作。
[0025]在一些实施例中，所述第二预设条件用于作为当前车辆异常状态的判断条件且所述第二预设条件包括至少以下之一：
[0026]当不满足所述第一预设条件中任意一种情况，则在一个报警周期内发送警告信号给警示模块以警告驾驶员手握方向盘；
[0027]当监测脱手时间大于预设时间时，则在一个报警周期内发送警告信号给警示模块以警告驾驶员手握方向盘；
[0028]当监测驾驶员脱手行驶的过程中，若相邻车道有车辆经过，提前发出警告信息以提醒驾驶员做好接管车辆的准备；
[0029]当L2级别的自动驾驶模式开启过程中，若加速度或减速度达到预警值，发送警告信号给警示模块以警告驾驶员手握方向盘。
[0030]在一些实施例中，所述如果监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件，则在预设持续周期内可保持脱手状态，包括：
[0031]在L2级别的自动驾驶模式下采集车辆当前状态，所述车辆当前状态至少包括如下之一：车速、加速度、自车与前车的距离、是否保持在车道线内直线行驶；
[0032]在监测驾驶员为脱手状态的情况下，根据所述车辆当前状态与所述第一预设条件，判断是否发送提醒信号至警示模块，提醒驾驶员手握方向盘；
[0033]如果否则在预设持续周期内可保持脱手状态。
[0034]第二方面，本申请实施例还提供一种方向盘脱手控制装置，其中，所述装置包括：
[0035]检测模块，用于在L2级别的自动驾驶模式下，实时监测驾驶员是否为脱手状态；
[0036]第一处理模块，用于如果监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件，则在预设持续周期内可保持脱手状态；
[0037]第二处理模块，用于如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则通过警示模块进行提醒，所述第一预设条件的执行优先级不大于所述第二预设条件的执行优先级。
[0038]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述之任一所述方法。
[0039]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述之任一所述方法。
[0040]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0041]通过在L2级别的自动驾驶模式下，实时监测驾驶员是否为脱手状态，进而通过判断脱手状态是否满足预设条件，执行对应的控制指令，比如可在预设持续周期内可保持脱手状态或者通过警示模块进行提醒。从而使得驾驶员在驾驶过程中缓解一直手握方向盘的疲劳，提高驾驶舒适性。特别地，可用于新能源重卡等商务车类型，提高驾驶员在长途驾驶过程中的舒适度。
附图说明
[0042]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0043]图1为本申请实施例中方向盘脱手控制方法的硬件架构示意图；
[0044]图2为本申请实施例中方向盘脱手控制方法的流程示意图；
[0045]图3为本申请实施例中方向盘脱手控制装置的结构示意图；
[0046]图4为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘脱手控制方法，其中，所述方法包括：在L2级别的自动驾驶模式下，实时监测驾驶员是否为脱手状态；如果监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件，则在预设持续周期内可保持脱手状态；如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则通过警示模块进行提醒，所述第一预设条件的执行优先级不大于所述第二预设条件的执行优先级。2.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：如果监测驾驶员重新手握方向盘超过预设时长，且满足所述第一预设条件，则可第二次脱手，所述第二次脱手是所述在预设持续周期内可保持脱手状态结束之后或者所述警示模块进行提醒之后的下一次脱手状态。3.如权利要求1或2所述方法，其中，所述如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则通过警示模块进行提醒，所述第一预设条件的执行优先级不大于所述第二预设条件的执行优先级，还包括：根据所述执行优先级，如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则先通过警示模块进行提醒；和/或，根据所述执行优先级，如果监测驾驶员为脱手状态但不满足第二预设条件，则持续判断是否满足所述第一预设条件；和/或，根据所述执行优先级，如果监测驾驶员为脱手状态则判断是否第一预设条件或者是否满足所述第二预设条件。4.如权利要求1所述方法，其中，还包括：接收车载网关转发的脱手检测模块中的脱手检测信号；在监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件的情况下，持续接收所述脱手检测信号；在监测驾驶员为脱手状态行驶且满足第二预设条件的情况下，向所述车载网关下发响应于所述脱手检测信号的警示信号并通过所述车载网关同步至所述警示模块，以提醒驾驶员手握方向盘。5.如权利要求1所述方法，其中，所述第一预设条件用于作为当前车辆行驶状态的判断条件且所述第一预设条件包括至少以下之一：车辆行驶速度范围在预设行驶速度范围且与前车的距离大于安全距离阈值；车辆行驶道路的车道线均可识别；道路的曲率半径大于安全值；车辆一直未进行变道操作；L2级别的自动驾驶模式正常开启且正确工作。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：林繁国，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：