驱动应急反应系统的方法技术方案

驱动应急反应系统的方法。一种驱动携带至少一个车辆乘员的移动中的机动车辆内的应急反应系统的方法，该方法包括：监视(S1)车辆乘员的健康情况(1)；确定(S2)健康状况(1)是否低于临界阈值(2)，并且如果健康状况低于临界阈值，则继续监视车辆乘员的健康状况(1)，否则：在不等待使机动车辆停止的情况下发出(S3)紧急警报(3)，并且如果机动车辆正在自主地移动或包括自主驾驶系统并且被允许自动地工作，则执行(S4)自主安全停止工作。执行(S4)自主安全停止工作。执行(S4)自主安全停止工作。

【技术实现步骤摘要】
驱动应急反应系统的方法


[0001]本公开涉及汽车领域，更具体地，涉及基于机动车辆(诸如自主驾驶车辆、半自主驾驶车辆或常规车辆)内的乘员的健康状况的应急反应系统。
[0002]更具体地，本公开涉及一种驱动携带至少一个车辆乘员的移动中的机动车辆内的应急反应系统的方法，并且还涉及实现该方法的应急反应系统、包括这种应急反应系统的机动车辆以及暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0003]目前市场上的大多数车辆不包括对车辆乘员的生命体征进行测量的装置。此外，当前市场上的机动车辆在可能存在较多车辆的所有标准情况下都不能对这些信号做出反应。结果，存在这样的风险，即，车辆乘员可能突然面临危急的身体状况，所述状况这可能不仅对车辆乘员而且对其他道路使用者造成严重后果，尤其是如果前述车辆乘员是机动车辆的驾驶员。
[0004]在题为“Vital Sign Monitoring in Car Seats Based on Electrocardiography,Ballistocardiography and Seismocardiography:A Review”(Michaela sidikova等人于2020年10月发表在the National Center for Biotechnology Information(NCBI)的互联网网站上)的论文中讨论了监视汽车中的乘员的生命体征的系统。该论文包含了对先进的信号处理方法及其在汽车中的生命体征监视中的潜在应用进行了背景研究，该生命体征监视容易出现必须消除的各种干扰和人为因素。
[0005]另一已知文献是Steffenleonhardt等人的标题为“Unobtrusive Vital Sign Monitoring in Automotive Environments
–
A Review”(2018年9月13日在the Multidisciplinary Digital Publishing Institute(MDPI)的互联网网站发表)。该文献提供了可用于监视汽车座椅中的一些人体生命体征的不引人注目的监视技术的概述。
[0006]作为另一发表的文献，汽车制造商戴姆勒在其因特网站点上公开了被称为“Drive Pilot”的L3级别的有条件自动驾驶功能，其确保车辆不溜走(roll away)，并通过向专门的响应中心发出紧急呼叫来寻求帮助，并通过解锁车门为车辆准备紧急援助。
[0007]由于已知现有技术中提议的系统没有克服上述问题，因此需要改进现有的公开内容以至少部分地克服上述缺点。特别地，适合于提出一种更有效的新方法，同时能够考虑机动车辆可能存在于道路环境中的最标准情形。

技术实现思路

[0008]为了解决这种问题，本公开提出了一种驱动携带至少一个车辆乘员的移动中的机动车辆内的应急反应系统的方法。该方法包括以下步骤：
[0009]‑
监视车辆乘员的健康状况，
[0010]‑
确定所述健康状况是否低于临界阈值，如果低于所述临界阈值，则继续监视所述车辆乘员的所述健康状况，否则：
[0011]‑
在不等待机动车辆停止的情况下，发出紧急警报，以及
[0012]‑
如果所述机动车辆自主地移动或包括自主驾驶系统并且被允许自动运行，则执行自主安全停止动作。
[0013]由于上述方法的特征，可以检测到车辆乘员的生命体征中的任何不足，并且可以立即发出适当的紧急警报，即，无需等待车辆停止在适当且安全的地方。因此，在检测到车辆乘员的健康问题(health failure)与发起紧急报警的时刻之间可以节省宝贵的反应时间。实际上，取决于车辆的位置和交通强度，可能难以找到合适的位置来停止机动车辆而没有危及机动车辆的风险。这意味着在发出警报之前直到车辆到达安全位置以停止的时间间隔可能相当长，特别是考虑到情况的紧迫性。
[0014]此外，在本公开中，紧急警报不限于拨打紧急电话呼叫号码，而且可以采取若干其他方式，例如警告道路使用者和车辆乘员(特别是如果存在若干车辆乘员，则警告其他车辆乘员)。如果健康方面受到突然影响的车辆乘员是驾驶员或乘客，尤其是在自主驾驶模式中行驶的机动车辆的唯一乘员的情况下，则警告道路使用者可能特别有用。由于本公开，例如经由投影在例如后挡风玻璃上的消息或标志，可以向其他车辆通知该机动车辆携带需要医疗援助的人，并且因此，可以立即做出相应的反应。发出机动车辆需要立即医疗照顾的通知还允许将这种情况优先于其他不太危及的情况。例如，如果机动车辆涉及连环车祸，则这种特征可能特别有用。
[0015]优选地，紧急报警与车辆乘员的健康状况之外的任何参数无关。由于这种特征，优先级可以有利地集中在车辆乘员的生命机能上。
[0016]在一个实施方式中，所述紧急警报被发出到以下中的至少一者：
[0017]‑
应急服务，
[0018]‑
任何道路使用者，
[0019]‑
任何车辆乘员，以及
[0020]‑
至少一个支持人员，优选地在机动车辆外部。
[0021]根据一个实施方式，如果健康状况已经达到临界阈值的车辆乘员是机动车辆的驾驶员，则向应急服务、向任何道路用户和/或任何车辆乘员发出或首先发出紧急警报。
[0022]优选地，即使机动车辆已经停止，也以连续或重复的方式向任何道路使用者和/或任何车辆乘员发出紧急警报。
[0023]在另一实施方式中，经由以下中的至少一项来发出所述紧急警报：
[0024]‑
呼叫和/或消息的发送，
[0025]‑
通过该机动车辆的多媒体系统播放的一个可听的和/或可视的指示，以及
[0026]‑
投影在地面上和/或机动车辆的至少一个窗户上的可显示指示。
[0027]优选地，向应急服务和/或支持人员发出呼叫和/或消息，并且向任何车辆乘员和/或道路使用者通知听觉和/或视觉指示。
[0028]在一个实施方式中，该车辆乘员的健康状况包括以下项中的至少一项：
[0029]‑
清醒的或不清醒的状态，
[0030]‑
至少一个眼睛或面部参数，
[0031]‑
至少一个心脏或血液参数，以及
[0032]‑
呼吸率。
[0033]在另一实施方式中，紧急报警包括与健康状况至少达到临界阈值的车辆乘员相关的健康状况的信息。
[0034]优选地，在紧急警报被发给应急服务和支持人员中的至少一者的情况下，所述信息还包括机动车辆的位置，优选为机动车辆的当前位置。
[0035]根据一个实施方式，一旦车辆乘员在机动车辆上和/或一旦机动车辆正在移动中，就监视车辆乘员的健康状况，以便使健康状况保持最新。
[0036]本公开还涉及一种非暂时性计算机可读介质，其包括用于使处理器执行根据任何实施方式的方法或根据其实施方式的任何可能组合的方法的程序指令。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在承载至少一个车辆乘员(21)的移动中的机动车辆(20)内驱动应急反应系统(10)的方法，所述方法包括以下步骤：监视所述车辆乘员(21)的健康状况(1)；确定所述健康状况(1)是否低于临界阈值(2)，并且如果所述健康状况(1)低于所述临界阈值(2)，则继续监视所述车辆乘员(21)的所述健康状况(1)；否则：不等待所述机动车辆(20)停止就发出紧急警报(3)；以及如果所述机动车辆(20)正在自主地移动或包括自主驾驶系统(35)并且被允许自动地工作，则执行自主安全停止动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，发出所述紧急警报(3)是与所述车辆乘员(21)的所述健康状况(1)之外的任何参数无关的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述紧急警报(3)被发给以下中的至少一者：应急服务(30)；任何道路使用者(31)；任何车辆乘员(21、32)；以及所述机动车辆(20)外部的至少一个支持人员(33)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果健康状况(1)已达到所述临界阈值(2)的所述车辆乘员(21)是所述机动车辆(20)的驾驶员，则向所述应急服务(30)、任何道路使用者(31)和/或任何车辆乘员(21、32)发出或首先发出所述紧急警报(3)。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，即使所述机动车辆(20)已经停止，也以连续或重复的方式向任何道路使用者(31)和/或向任何车辆乘员(21、32)发出所述紧急警报(3)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述紧急警报(3)是经由以下中的至少一项发出的：呼叫和/或发送消息(40)；通过所述机动车辆(20)的多媒体系统(34)播放的可听的和/或可视的指示(41)；以及投影在地面上和/或投影在所述机动车辆(20)的至少一个窗户上的可显示指示(42)。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述呼叫和/或所述消息(40)被发给所述应急服务(30)和/或所述支持人员(33)，并且所述可听的和/或可视的指示(41)被通...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：