一种行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走机构，包括第一车轮、第二车轮和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮沿轴向相远、近移动，且所述第一车轮和所述第二车轮分别转动安装于所述伸缩装置上以能够转动调节行驶方向，还包括能够与所述伸缩装置同步伸缩且平行设置的伸缩连杆，所述伸缩连杆两端分别与所述第一车轮和所述第二车轮转动连接，以使所述伸缩连杆、所述第一车轮、所述伸缩装置和所述第二车轮之间形成铰接四连杆结构。在伸缩装置和伸缩连杆共同约束下，第一车轮和第二车轮偏转相互约束，以保证转弯、直线行驶均平稳。综上所述，该行走机构能够有效地解决左右车路转向控制效果不好的问题。控制效果不好的问题。控制效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构


[0001]本技术涉及机械
，更具体地说，涉及一种行走机构。

技术介绍

[0002]高米段高空作业平台由于作业高度高，对于稳定性的要求也更为严格，此时便需要更为宽大的底架来支撑，但整车的运输、存放、及某些狭窄路段的通过又需要整车的宽度尽量小些，伸缩支腿的结构形式便由此产生，在臂架工作时，将支腿伸出，提升稳定性，在运输存放时，将支腿缩回，节约空间。
[0003]目前伸缩支腿的结构在转向时需要通过左右两个相对角度传感器来控制转向油缸来调节轮胎转过的角度，而由于路面不平，相对角度传感器精度不够，轮胎在行走过程中经常会出现来回偏摆的现象；且角度传感器易出故障，会导致高空作业车无法转向，影响使用。
[0004]综上所述，如何有效地解决左右车路转向控制效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种行走机构，该行走机构可以有效地解决左右车路转向控制效果不好的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种行走机构，包括第一车轮、第二车轮和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮沿轴向相远、近移动，且所述第一车轮和所述第二车轮分别转动安装于所述伸缩装置上以能够转动调节行驶方向，还包括能够与所述伸缩装置同步伸缩且平行设置的伸缩连杆，所述伸缩连杆两端分别与所述第一车轮和所述第二车轮转动连接，以使所述伸缩连杆、所述第一车轮、所述伸缩装置和所述第二车轮之间形成铰接四连杆结构。
[0008]在上述行走机构中，在使用时，当需要调节第一车轮和第二车轮之间的距离时，伸缩装置和伸缩连杆同步伸缩，不仅保证第一车轮和第二车轮在平行状态相远离，且增加了伸缩的平稳性。而当调节完成之后，此时伸缩装置的伸缩和伸缩连杆的伸缩均锁止，当驱动第一车轮和/或第二车轮转动以调节行驶方向时，此时因为伸缩连杆、第一车轮、伸缩装置和第二车轮之间形成铰接四连杆结构，在铰接四连杆结构的约束下，即在伸缩装置和伸缩连杆共同约束下，第一车轮和第二车轮会相互约束以同时发生偏转，且偏转角度是否相等、甚至差值多少，均可以根据铰接四连杆结构的四个铰接点之间的尺寸关系进行控制，以使得不需要再通过角度检测器检测第一车轮和第二车轮是否同时偏转。而且第一车轮和第二车轮偏转相互约束，以使得偏转更为可靠，以保证转弯、直线行驶均平稳。综上所述，该行走机构能够有效地解决左右车路转向控制效果不好的问题。
[0009]优选地，还包括用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮转动以调节行驶方向的转
向驱动装置。
[0010]优选地，所述转向驱动装置包括第一转向伸缩缸和第二转向伸缩缸，所述第一转向伸缩缸两端分别与所述第一车轮和所述伸缩装置铰接，所述第二转向伸缩缸两端分别与所述第二车轮和所述伸缩装置铰接。
[0011]优选地，所述第一车轮包括第一轮胎总成和第一转向连接盘，所述第一轮胎总成安装于所述第一转向连接盘一侧，所述第一转向连接盘另一侧设置有铰接点以分别与所述伸缩装置、所述伸缩连杆和所述第一转向伸缩缸铰接连接；所述第二车轮包括第二轮胎总成和第二转向连接盘，所述第二轮胎总成安装于所述第二转向连接盘一侧，所述第二转向连接盘另一侧设置有铰接点以分别与所述伸缩装置、所述伸缩连杆和所述第二转向伸缩缸铰接连接。
[0012]优选地，所述第一转向连接盘的边缘部固定连接有向第二转向连接盘延伸的第一连接杆，所述第二转向连接盘的边缘部固定连接有向第一转向连接盘延伸的第二连接杆，所述伸缩连杆两端分别与所述第一连接杆、所述第二连接杆铰接连接。
[0013]优选地，所述伸缩装置包括双头伸缩油缸、底架、滑动安装于所述底架一端的第一伸缩支腿以及滑动安装于所述底架另一端的第二伸缩支腿，所述双头伸缩油缸的两端伸缩头分别与所述第一伸缩腿和所述第二伸缩腿连接，所述双头伸缩油缸的缸体固定安装于所述底架，所述第一车轮转动连接于所述第一伸缩支腿，所述第二车轮转动连接于所述第二伸缩支腿。
[0014]优选地，所述伸缩装置的伸缩油缸伸出时进油口与所述伸缩连杆的伸缩油缸伸出时出油口连通，以同步伸出、缩回；所述伸缩装置的伸缩油缸伸出时出油口连通至回油口，所述伸缩连杆的伸缩油缸伸出时进油口连通至供油口。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的行走机构的爆炸结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的底架处剖开时行走机构的组装后结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的行走机构的伸缩装置和伸缩连杆联动时油路示意图。
[0019]附图中标记如下：
[0020]1、第一铰链转动副；2、第二铰链转动副；3、第三铰链转动副；4、第四铰链转动副；5、第五铰链转动副；6、第六铰链转动副；7、第七铰链转动副；8、第八铰链转动副；9、第一轮胎总成；10、第一转向连接盘；11、第一伸缩支腿；12、底架；13、双头伸缩油缸；14、第二伸缩支腿；15、第二转向连接盘；16、第二轮胎总成；17、第二转向伸缩缸；18、伸缩连杆；19、第一转向伸缩缸。
具体实施方式
[0021]本技术实施例公开了一种行走机构，以有效地解决左右车路转向控制效果不好的问题。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图3，图1为本技术实施例提供的行走机构的爆炸结构示意图；图2为本技术实施例提供的底架处剖开时行走机构的组装后结构示意图；图3为本技术实施例提供的行走机构的伸缩装置和伸缩连杆联动时油路示意图。
[0024]在一种具体实施例中，本实施例提供了一种行走机构，可以是一种高空作业设备的行走机构，如可以是高空作业平台的行走机构，也可以是一般工程车辆或其他车辆的行走机构，如轿车、卡车、拖拉机、推土机等。具体的，该行走机构主要包括第一车轮、第二车轮、伸缩装置和伸缩连杆18，其中第一车轮和第二车轮，一般一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮。
[0025]其中伸缩装置用于驱动第一车轮和第二车轮沿轴向相远、近移动，以在驱动第一车轮和第二车轮相远离移动时，以增加第一车轮和第二车轮横向距离，进而增加支撑、运输的平稳性，而当驱动第一车轮和第二车轮沿轴向相近移动，以减小第一车轮和第二车轮横向距离，进而方便行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，包括第一车轮、第二车轮和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮沿轴向相远、近移动，且所述第一车轮和所述第二车轮分别转动安装于所述伸缩装置上以能够转动调节行驶方向，其特征在于，还包括能够与所述伸缩装置同步伸缩且平行设置的伸缩连杆，所述伸缩连杆两端分别与所述第一车轮和所述第二车轮转动连接，以使所述伸缩连杆、所述第一车轮、所述伸缩装置和所述第二车轮之间形成铰接四连杆结构。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，还包括用于驱动所述第一车轮和所述第二车轮转动以调节行驶方向的转向驱动装置。3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述转向驱动装置包括第一转向伸缩缸和第二转向伸缩缸，所述第一转向伸缩缸两端分别与所述第一车轮和所述伸缩装置铰接，所述第二转向伸缩缸两端分别与所述第二车轮和所述伸缩装置铰接。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述第一车轮包括第一轮胎总成和第一转向连接盘，所述第一轮胎总成安装于所述第一转向连接盘一侧，所述第一转向连接盘另一侧设置有铰接点以分别与所述伸缩装置、所述伸缩连杆和所述第一转向伸缩缸铰接连接；所述第二车轮包括第二轮胎总成和第二转向连接盘，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，陈志豪，潘彬，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：