无人车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人车，包括车架和多个行走机构，各个行走机构均与车架连接，均包括车轮，无人车还包括多个轮距控制组件，各个轮距控制组件均包括第一驱动件和第一连接件，第一驱动件与第一连接件的第一端驱动连接，以使第一连接件转动；多个轮距控制组件与多个行走机构一一对应地设置，各个第一连接件的第二端与相应的行走机构连接，以调节多个车轮之间的轮距；车架，包括车架主体和多个安装部，各个安装部均凸出于车架主体的侧壁设置；多个轮距控制组件与多个安装部一一对应地设置，各个轮距控制组件的第一驱动件安装于相应的安装部。本实用新型专利技术的无人车解决了无人车的轮距不便于调节的问题。轮距不便于调节的问题。轮距不便于调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人车


[0001]本技术涉及农业机械设备领域，具体而言，涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]农业无人车是用于农业植物作业的行驶在地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架上的行走组件以及搭载在车架上的作业机构，可以通过地面遥控实现作物采摘、施肥和喷洒药剂、种子、粉剂等自动化作业。
[0003]针对不同作物和不同种植地域，作物的种植行距不尽相同，现有的农业无人车在适应不同种植物行距时难以实现在不损伤农作物的情况下高效率的运行、转向等，因此需要调整农业无人车的轮距，使其适应于不同的种植行距，避免在农田行走时损伤作物。
[0004]然而，现有农业无人车的轮距调节方式多为手动调节，操作费时费力；或者，植保农业无人车依赖负载的调节机构实现轮距调节，成本较高、可调范围较小，整体结构复杂，难以装配。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种无人车，以解决现有技术中无人车的轮距不便于调节的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种无人车，包括车架和多个行走机构，各个行走机构均与车架连接，各个行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，包括车架(40)和多个行走机构，各个所述行走机构均与所述车架(40)连接，各个所述行走机构均包括车轮(30)，其特征在于，所述无人车还包括：多个轮距控制组件(10)，各个所述轮距控制组件(10)均包括第一驱动件(11)和第一连接件(20)，所述第一驱动件(11)与所述第一连接件(20)的第一端驱动连接，以使所述第一连接件(20)转动；多个所述轮距控制组件(10)与多个所述行走机构一一对应地设置，各个所述轮距控制组件(10)的所述第一连接件(20)的第二端与相应的所述行走机构连接，以调节多个所述车轮(30)之间的轮距；车架(40)，包括车架主体(41)和多个安装部(42)，各个所述安装部(42)均凸出于所述车架主体(41)的侧壁设置；多个所述轮距控制组件(10)与多个所述安装部(42)一一对应地设置，各个所述轮距控制组件(10)的所述第一驱动件(11)安装于相应的所述安装部(42)。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述安装部(42)包括至少两段连接杆段(43)，至少两段所述连接杆段(43)依次连接，相邻两段所述连接杆段(43)之间呈预设夹角设置，所述安装部(42)沿其延伸方向具有依次布置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端均与所述车架主体(41)的侧壁连接；其中，所述预设夹角大于0度且小于180度。3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述安装部(42)包括三段所述连接杆段(43)，三段所述连接杆段(43)与所述车架主体(41)的部分杆段围成矩形框。4.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述第一驱动件(11)的至少部分安装在所述安装部(42)和所述车架主体(41)围成的框体内。5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述车架主体(41)包括第一连接杆(411)、第二连接杆(412)和多个第三连接杆(413)，所述第一连接杆(411)和所述第二连接杆(412)相平行设置；多个所述第三连接杆(413)沿所述第一连接杆(411)的延伸方向依次布置在所述第一连接杆(411)和所述第二连接杆(412)之间，各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡智博，金龙，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：