夹具、限位固定机构及加工作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种夹具、限位固定机构及加工作业装置，一种夹具，包括定位板和限位板，定位板一侧设有两个限位板，两个限位板和定位板之间形成夹持槽，一种限位固定机构，包括支撑架，支撑架上设有上述所述的夹具，夹具与支撑架之间的夹角a在5

【技术实现步骤摘要】
夹具、限位固定机构及加工作业装置


[0001]本技术涉及海产品加工设备
，具体是指一种夹具、限位固定机构及加工作业装置。

技术介绍

[0002]鱿鱼加工一般都要依靠人力进行去内脏、去黑皮等处理，一般人们是用双手操作的，即一手持牢鱿鱼身体，另一手开刀剖肚，去除内脏或表皮，这样需要操作者有较好的手力，由于企业鱿鱼加工数量巨大，单用双手来控制鱿鱼并去除内脏、表皮等体力消耗较大且工作效率不高，经检索，中国专利CN201700321U公开了鱿鱼夹持器，其特征是有一个上夹头和一个下夹头，下夹头固定在工作台上，上夹头是一重锤，重锤用枢轴铰接在与工作台固定的架上，上夹头底面与下夹头顶面为夹持面，上夹头倾斜地以底面抵在下夹头顶面上，倾斜的上夹头与架的铰接点在前、底面在后，所说架是C形架，C形架开口向前，所说下夹头在C形架开口下侧的端部上，所说下夹头是在C形架开口下侧的端部上切削形成，所说下夹头是焊接在C形架开口下侧的端部上的板，所述的上下夹头的夹持面都是前高后低的，且相抵时为平行贴合，使用时，鱿鱼以头部向前将尾部放在下夹头夹持面上，放松上夹头使其落下压在鱿鱼尾部上，操作时对鱿鱼的拉力地向前的则受鱿鱼拉力和上夹头重力的双重作用其尾部被稳定夹持，加工完毕时，只要向后轻推上夹头即可松开对鱿鱼的夹持，上述专利的不足：一是上述专利上夹头是一重锤，这个力度不好控制，很容易砸伤鱿鱼；二是上述专利采用上夹头和下夹头来夹持鱿鱼，这对鱿鱼的厚度有一定的要求，鱿鱼可能被夹持过深或过浅，夹持过深可能伤到鱿鱼，夹持过浅加之鱿鱼表面很滑，很容易从上夹头和下夹头之间脱出，夹持不住；三是上述专利操作时，鱿鱼的夹持需要人对向前拉鱿鱼，这就十分考验操作者的手劲，太大可能就把鱿鱼拉出来或拉伤了，鱿鱼本身很滑，太轻了可能鱿鱼夹持不住，操作十分不方便，费时费力，间接降低了鱿鱼加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、适用性广、夹持固定稳固、不损伤鱿鱼、操作方便、省时省力、效率高的夹具、限位固定机构及加工作业装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种夹具，其特征在于：包括定位板和限位板，所述定位板一侧设有两个限位板，限位板一端与定位板固定连接，两个限位板和定位板之间形成夹持槽，以利于通过夹持槽夹持鱿鱼的尾鳍与躯体的连接部，使得鱿鱼的尾鳍和鱿鱼的头部置于限位板两侧，鱿鱼的尾鳍受限位板限制不能穿过夹持槽。
[0006]本技术所述夹持槽为U型或V型的开口槽，以利于方便夹持。
[0007]本技术所述夹持槽的开口端向外张开形成导向槽，所述导向槽的开口角度大于夹持槽的开口角度，以利于方便鱿鱼进入夹持槽内。
[0008]一种限位固定机构，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有上述所述的夹具，所述夹具相对支撑架呈倾斜状，所述夹具的定位板与支撑架连接，所述夹持槽朝向支撑架的长度方向设置，以利于使用时，鱿鱼的躯体置于夹持槽内，鱿鱼的两个尾鳍受到夹持槽的限位穿不过，通过两个限位板和支撑架可以支撑限位鱿鱼的两个尾鳍，鱿鱼的躯体搭在支撑架上，鱿鱼头部露出支撑架呈自然垂立状态，通过鱿鱼头部的重力以及定位板将鱿鱼限位固定在支撑架上。
[0009]本技术所述夹具与支撑架之间的夹角a在5
°
到30
°
之间，以利于夹具侧面贴紧鱿鱼的尾鳍，更好的限位固定鱿鱼的尾鳍。
[0010]本技术支撑架一端设有定位凹槽，以利于鱿鱼的躯体穿过夹持槽置于支撑架上，鱿鱼的头部穿过定位凹槽垂落呈自然垂立状态。
[0011]本技术所述定位板与支撑架固定连接。
[0012]本技术所述定位板另一侧设有两个移动板，所述支撑架两侧设有导向长孔，两个移动板与支撑架两侧的导向长孔相配合，移动板上端与定位板固定连接，移动板下端穿过导向长孔设有调节机构，调节机构与支撑架连接，调节机构可驱动两个移动板带动夹具相对支撑架移动，以利于当夹具靠近定位凹槽时，放置鱿鱼，鱿鱼躯体落在夹具上，鱿鱼的尾鳍下垂置于夹具一侧的支撑架，鱿鱼躯体与鱿鱼头部相连的部分落在夹具另一侧的支撑架上，鱿鱼的头部穿出支撑架的定位凹槽向下呈自然垂立状态，推动夹具向远离定位凹槽的方向移动，鱿鱼的尾鳍在其重力作用下，鱿鱼的尾鳍与躯体的连接部穿过导向槽置于夹持槽内，鱿鱼的尾鳍与两个限位板相抵靠，将鱿鱼固定，当鱿鱼处理完毕后，反方向推动移动板，使夹具远离鱿鱼尾鳍，可将鱿鱼自动解除固定。
[0013]本技术所述调节机构包括滑轨，所述支撑架下端设有滑轨，所述滑轨与支撑架固定连接，所述移动板下端与滑轨滑动连接，以利于当夹具靠近定位凹槽时，放置鱿鱼，鱿鱼的躯体卡入夹持槽内，鱿鱼的尾鳍落在夹具一侧的支撑架上，鱿鱼的头部从夹具另一侧的支撑架的定位凹槽穿出下垂，推动夹具远离定位凹槽，夹具朝向鱿鱼尾鳍的一面贴紧鱿鱼的尾鳍，将鱿鱼固定，当鱿鱼处理完毕后，反方向推动移动板，使夹具远离鱿鱼尾鳍，可将鱿鱼自动解除固定。
[0014]本技术所述调节机构包括滑轨、滑块、移动块、连接块、限位杆、弹簧和挡台，所述支撑架下端设有滑轨，所述滑轨上端与支撑架固定连接，所述滑轨上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接，所述滑块下端设有移动块，滑块下端与移动块固定连接，所述移动块位于限位板下方，所述移动块一侧设有连接块，所述连接块与两个移动板固定连接，连接块远离移动块的一侧设有限位杆，所述连接块上设有联动穿孔，所述限位杆与滑轨平行设置，所述限位杆上套有弹簧，限位杆穿过联动穿孔与移动块固定连接，所述弹簧呈压缩状，弹簧一端与限位杆端部固定的挡台相抵靠，另一端与移动块相抵靠，以利于通过移动块带动连接块的移动来调整夹具在支撑架上的位置，同时，当移动块位于远离定位凹槽的一端时，推动限位板，可实现夹具向定位凹槽方向小距离移动，以适应不用长度的鱿鱼固定。
[0015]本技术所述支撑架两侧向外向上倾斜形成限位边，以利于通过限位边来限位鱿鱼，使得鱿鱼躯体正好搭载在支撑架中间。
[0016]一种加工作业装置，包括机架，其特征在于：所述机架两侧设有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条上设有驱动机构，所述第一传动链条和第
二传动链条由驱动机构驱动同步移动，所述驱动机构置于机架上，所述第一传动链条和第二传动链条上端至少设有一个上述所述的限位固定机构，所述支撑架置于第一传动链条和第二传动链条上，支撑架下端与第一传动链条和第二传动链条固定连接，以利于通过限位固定机构来固定鱿鱼，提高鱿鱼加工效率。
[0017]本技术所述支撑架与第二传动链条连接的一端的高度不低于支撑架与第一传动链条连接的一端的高度，所述支撑架与水平面的夹角b在0
°
到10
°
之间，以利于鱿鱼的头部位置稍高一些，降低鱿鱼头部对鱿鱼尾鳍的拉力。
[0018]本技术所述支撑架下端设有夹具自动撤离机构，所述夹具自动撤离机构包括限位滑道、滚轮和滚轮轴，所述第一传动链条和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：包括定位板（1）和限位板（3），所述定位板（1）一侧设有两个限位板（3），限位板（3）一端与定位板（1）固定连接，两个限位板（3）和定位板（1）之间形成夹持槽（2）。2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹持槽（2）为U型或V型开口槽。3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：所述夹持槽（2）的开口端向外张开形成导向槽，所述导向槽的开口角度大于夹持槽（2）的开口角度。4.一种限位固定机构，其特征在于：包括支撑架（4），所述支撑架（4）上设有上述权利要求1或2或3所述的夹具（5），所述夹具（5）相对支撑架（4）呈倾斜状，所述夹具（5）的定位板（1）与支撑架（4）连接。5.根据权利要求4所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述夹具（5）与支撑架（4）之间的夹角a在5
°
到30
°
之间。6.根据权利要求4所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述支撑架（4）一端设有定位凹槽（36）。7.根据权利要求5或6所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述定位板（1）与支撑架（4）固定连接。8.根据权利要求5或6所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述定位板（1）另一侧设有两个移动板（7），所述支撑架（4）两侧设有导向长孔（6），两个移动板（7）与支撑架（4）两侧的导向长孔（6）相配合，移动板（7）上端与定位板（1）固定连接，移动板（7）下端穿过导向长孔（6）设有调节机构（8），调节机构（8）与支撑架（4）连接，调节机构（8）可驱动两个移动板（7）带动夹具（5）相对支撑架（4）移动。9.根据权利要求8所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述调节机构（8）包括滑轨（9），所述支撑架（4）下端设有滑轨（9），所述滑轨（9）与支撑架（4）固定连接，所述移动板（7）下端与滑轨（9）滑动连接。10.根据权利要求8所述的一种限位固定机构，其特征在于：所述调节机构（8）包括滑轨（9）、滑块（10）、移动块（11）、连接块（12）、限位杆（13）、弹簧（14）和挡台（15），所述支撑架（4）下端设有滑轨（9），所述滑轨（9）上端与支撑架（4）固定连接，所述滑轨（9）上设有滑块（10），滑块（10）与滑轨（9）滑动连接，所述滑块（10）下端设有移动块（11），滑块（10）下端与移动块（11）固定连接，所述移动块（11）位于限位板（3）下方，所述移动块（11）一侧设有连接块（12），所述连接块（12）与两个移动板（7）固定连接，连接块（12）远离移动块（11）的一侧设有限位杆（13），所述连接块（12）上设有联动穿孔，所述限位杆（13）与滑轨（9）平行设置，所述限位杆（13）上套有弹簧（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，黄海峰，张丙铎，王连成，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：