【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料上料设备，具体是指一种快速拨料装置。
技术介绍
1、目前，柔性线型材料如输液器的上料通常由人工完成，这种方式不仅效率低，而且输液器容易沾染病菌，需要对操作工人进行消毒，使用成本高，本申请人于2023-05-25申请了公布号为cn116573373a，名称为物料自动上料方法的专利技术专利，其包括以下步骤：第一步，放料：将若干物料放置到送料机构上方的载物架上；第二步，送料：启动送料机构，送料机构抬起物料后，沿着移送通道向后移动，物料输送到位后，送料机构向下移动放下物料，物料落在载物架上，启动送料机构向前移动，送料机构回到原位；第三步，顶料：将物料顶出机构移动到物料正下方，启动物料顶出机构，物料顶出机构吸住物料并向上移动顶出，使得物料高于载物架上剩余物料；第四步，取料：启动取料机构，取料机构抓取被顶出的物料，将物料抬起，移动到指定工位放下，实现上料，物料被抓取后抬起的同时，启动压料机构，压料机构向前伸出，并向下压住剩余物料，使得剩余物料两端与被夹取的物料两端分开，压料的同时，启动抖料机构，抖料机构将剩余物料两端抖开，避免打结；第五步，剩余物料归拢：启动物料归拢机构，物料归拢机构的归拢板向后伸出，推着物料向后移动，物料后端受到载物架后端归拢挡板的限位，归拢板和归拢挡板相配合将物料归拢；第六步：重复步骤第四步到第五步，当载物架上物料数量低于设定数量时，重复步骤第一步到第五步，直到完成物料上料数量要求，上述专利的不足：当物料顶出机构的顶出管一次顶出两个输液器时，即顶出管上吸附第一输液管，第一输液管上摞有第二输液管，此时，上述专
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、每次只取一个物料、夹取准确、快速、取料效率高的快速拨料装置。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、一种快速拨料装置，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪由夹爪气缸驱动张开或闭合，其特征在于：所述第二夹爪上方或上方一侧设有拨料片，所述拨料片下端面的高度高于第二夹爪的上端面的高度，拨料片下端面的高度低于第一夹爪下端面的高度，所述拨料片的上端与第一夹爪或第二夹爪或夹爪气缸固定连接，以防物料出现堆叠的情况，一个物料进入第二夹爪和第一夹爪中间，随着第一夹爪、第二夹爪向物料移动，第二夹爪接触到一个物料，这个物料上方的物料碰到拨料片，被推开。
4、本技术所述第一夹爪包括左上夹爪和右上夹爪，所述左上夹爪前端和右上夹爪前端固定连接，所述左上夹爪后端向左延伸后再向后延伸形成左上夹取段，右上夹爪后端向右延伸后再向后延伸形成右上夹取段，所述左上夹取段和右上夹取段之间形成上拨料空间，所述第二夹爪包括左下夹爪和右下夹爪，所述左下夹爪前端和右下夹爪前端固定连接，所述左下夹爪后端向左延伸后再向后延伸形成左下夹取段，右下夹爪后端向右延伸后再向后延伸形成右下夹取段，所述左下夹取段和右下夹取段之间形成下进料空间，所述左下夹取段与左上夹取段相配合形成左夹持空间，所述右下夹取段与右下夹取段相配合右夹持空间，所述拨料片呈l型，拨料片包括连接段和拨料段，所述连接段前端与左上夹爪前端或右上夹爪前端或左下夹爪前端或右下夹爪前端或夹爪气缸固定连接，连接段后端向后延伸与拨料段上端固定连接，拨拨料段穿过上拨料空间，拨料段下端置于上拨料空间和下进料空间之间，以方便第一夹爪和第二夹爪去取料时，第一夹爪后端和第二夹爪后端向后移动，带动拨料片向后移动，当一个物料上端摞有物料时，拨料段将摞有的物料拨掉。
5、本技术由于采用上述结构，具有结构巧妙、每次只取一个物料、夹取准确、快速、取料效率高等优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种快速拨料装置，包括相对开合的第一夹爪（17）和第二夹爪（18），其特征在于：所述第二夹爪（18）上方或上方一侧设有拨料片（20）。
2.根据权利要求1所述的一种快速拨料装置，其特征在于：所述拨料片（20）下端面的高度高于第二夹爪（18）上端面的高度，拨料片（20）下端面的高度低于第一夹爪（17）下端面的高度。
3.根据权利要求1或2所述的一种快速拨料装置，其特征在于：所述拨料片（20）的上端与第一夹爪（17）或第二夹爪（18）固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种快速拨料装置，其特征在于：所述第一夹爪（17）包括左上夹爪和右上夹爪，所述左上夹爪前端和右上夹爪前端固定连接，所述左上夹爪后端向左延伸后再向后延伸形成左上夹取段（29），右上夹爪后端向右延伸后再向后延伸形成右上夹取段（30），所述左上夹取段（29）和右上夹取段（30）之间形成上拨料空间（31），所述第二夹爪（18）包括左下夹爪和右下夹爪，所述左下夹爪前端和右下夹爪前端固定连接，所述左下夹爪后端向左延伸后再向后延伸形成左下夹取段（32），右下夹爪后端向右延伸后再向后延伸形成
...【技术特征摘要】
1.一种快速拨料装置，包括相对开合的第一夹爪（17）和第二夹爪（18），其特征在于：所述第二夹爪（18）上方或上方一侧设有拨料片（20）。
2.根据权利要求1所述的一种快速拨料装置，其特征在于：所述拨料片（20）下端面的高度高于第二夹爪（18）上端面的高度，拨料片（20）下端面的高度低于第一夹爪（17）下端面的高度。
3.根据权利要求1或2所述的一种快速拨料装置，其特征在于：所述拨料片（20）的上端与第一夹爪（17）或第二夹爪（18）固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种快速拨料装置，其特征在于：所述第一夹爪（17）包括左上夹爪和右上夹爪，所述左上夹爪前端和右上夹爪前端固定连接，所述左上夹爪后端向左延伸后再向后延伸形成左上夹取段（29），右上夹爪后端向右延伸后再向后延伸形成右上夹取段（30），所述左上夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王连成，冷小辉，齐海亮，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。