本实用新型专利技术提供了一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆，涉及工程车辆技术领域。本实用新型专利技术的连杆式多级支腿伸缩传动装置，包括水平固定支腿、水平活动支腿、竖直支腿单元、第一伸缩液压缸和连杆伸缩机构；第一伸缩液压缸伸缩带动主动水平活动支腿相对于水平固定支腿伸缩，以带动连杆伸缩机构伸缩，进而带动相邻的水平活动支腿之间相对伸缩。本实用新型专利技术的连杆式多级支腿伸缩传动装置，该装置装配至工程车辆(比如高空作业车)的汽车底盘上，该装置可以实现多级支腿的伸缩传动，相对于传统的钢丝绳或链条传动装置，该装置布置结构简单，支腿伸缩使用过程中故障率较低。支腿伸缩使用过程中故障率较低。支腿伸缩使用过程中故障率较低。
【技术实现步骤摘要】
一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆
[0001]本技术涉及工程车辆
，具体地说是涉及一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆。
技术介绍
[0002]随着技术的不断发展，各种类型的工程车辆已广泛应用于工程施工，可以大大提高工程施工的作业效率和作业质量。比如用于高空作业施工的高空作业车、用于向高处运送物料的云梯车或向高处进行混凝土输送的泵车等，其一般在汽车底盘上布置有支腿。这些工程车辆在作业施工前将支腿向四周伸展开并接触地面，增大工程车辆的支撑基底，以提高工程车辆的抗倾覆稳定性。随着高空作业高度的增加，为了增大工程车辆的支撑基底，伸缩支腿一般设置为多级支腿，以增大支腿的外伸距离。随着支腿级数的增加，若还采用传统的钢丝绳或链条传动装置，钢丝绳或链条的布置将更加复杂，装配难度随之增加，钢丝绳或链条有脱落的可能，支腿伸缩使用过程中故障率较高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆，实现多级支腿的伸缩传动，且布置结构简单、故障率较低。
[0004]为了达到上述目的，本技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，包括水平固定支腿、水平活动支腿、竖直支腿单元、第一伸缩液压缸和连杆伸缩机构；
[0006]所述水平活动支腿设置为至少两级，相邻的水平活动支腿之间可相对伸缩，首级水平活动支腿与所述水平固定支腿可相对伸缩，末级水平活动支腿的外端设置所述竖直支腿单元；
[0007]水平固定支腿和水平活动支腿沿着水平布置，所述竖直支腿单元沿着竖向布置；
[0008]所述第一伸缩液压缸的一端连接水平固定支腿，所述第一伸缩液压缸的另一端连接任意一级水平活动支腿；
[0009]其中，与第一伸缩液压缸连接的水平活动支腿定义为主动水平活动支腿，水平活动支腿中除了主动水平活动支腿之外的其他水平活动支腿定义为被动水平活动支腿；
[0010]所述水平固定支腿连接所述连杆伸缩机构的第一端，所述主动水平活动支腿连接所述连杆伸缩机构的第二端，所述被动水平活动支腿连接所述连杆伸缩机构的第三端，所述被动水平活动支腿与所述连杆伸缩机构的第三端一一对应；
[0011]第一伸缩液压缸伸缩带动主动水平活动支腿相对于水平固定支腿伸缩，以带动连杆伸缩机构伸缩，进而带动相邻的水平活动支腿之间相对伸缩。
[0012]优选的，所述连杆伸缩机构包括第一连杆、第二连杆、第一铰链和第二铰链；
[0013]第一连杆和第二连杆交叉布置，第一连杆与第二连杆在交叉位置经第一铰链铰接，第一连杆、第二连杆及第一铰链形成连杆对；
[0014]所述连杆对设置为多个，相邻的连杆对之间，前一连杆对中的第一连杆的末端与后一连杆对中的第二连杆的首段经第二铰链铰接，前一连杆对中的第二连杆的末端与后一连杆对中的第一连杆的首段经第二铰链铰接；
[0015]所述连杆伸缩机构的第一端、第二端和第三端均为连杆伸缩机构不同位置处的所述第一铰链。
[0016]优选的，所述第一伸缩液压缸的伸缩杆连接水平固定支腿的内端，所述第一伸缩液压缸的缸体靠近伸缩杆的一端连接主动水平活动支腿的内端。
[0017]优选的，相邻的水平活动支腿之间嵌套布置，首级水平活动支腿与所述水平固定支腿之间嵌套布置。
[0018]优选的，所述连杆伸缩机构位于水平固定支腿及水平活动支腿内部。
[0019]优选的，所述第一伸缩液压缸位于水平固定支腿及水平活动支腿内部。
[0020]优选的，所述第一伸缩液压缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有滚轮座，所述滚轮座上转动连接有可与水平活动支腿内壁接触的滚轮。
[0021]优选的，所述水平活动支腿设置为三级。
[0022]优选的，所述竖直支腿单元包括竖直固定支腿、竖直活动支腿、第二伸缩液压缸和底座，竖直固定支腿和竖直活动支腿沿着竖向布置，最内一级水平活动支腿的外端设置所述竖直固定支腿，所述竖直活动支腿嵌套于竖直固定支腿内部，竖直活动支腿与竖直固定支腿可相对伸缩，所述第二伸缩液压缸位于竖直固定支腿及竖直活动支腿内部，所述第二伸缩液压缸的一端连接竖直固定支腿，所述第二伸缩液压缸的另一端连接竖直活动支腿，所述竖直活动支腿的下端设置所述底座。
[0023]一种工程车辆，包括上述的连杆式多级支腿伸缩传动装置。
[0024]本技术的有益技术效果是：
[0025]本技术的一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，该装置装配至工程车辆(比如高空作业车)的汽车底盘上，第一伸缩液压缸的伸缩杆相对于缸体伸出，带动主动水平活动支腿相对于水平固定支腿伸出，以带动连杆伸缩机构伸长，进而带动相邻的水平活动支腿之间相对伸出；第一伸缩液压缸的伸缩杆相对于缸体缩回，带动主动水平活动支腿相对于水平固定支腿缩回，以带动连杆伸缩机构缩短，进而带动相邻的水平活动支腿之间相对缩回；如此，该装置可以实现多级支腿的伸缩传动，相对于传统的钢丝绳或链条传动装置，该装置布置结构简单，支腿伸缩使用过程中故障率较低。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例连杆式多级支腿伸缩传动装置的主视图一；
[0027]图2为本技术实施例连杆式多级支腿伸缩传动装置的主视图二，图2中为局部剖视；
[0028]图3为图2中A
‑
A剖视图，图3中除去了连杆伸缩机构；
[0029]图4为图2中B
‑
B剖视图；
[0030]图5为本技术实施例连杆式多级支腿伸缩传动装置的主视透视图。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。本技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本技术满足适用的法律要求。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术实施例中，提供一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆，请参考图1至图5所示。
[0034]一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，包括水平固定支腿1、水平活动支腿2、竖直支腿单元3、第一伸缩液压缸41和连杆伸缩机构5。
[0035]水平活动支腿2设置为至少两级，相邻的水平活动支腿2之间可相对伸缩，首级水平活动支腿2与水平固定支腿1可相对伸缩，末级水平活动支腿2的外端设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，其特征在于：包括水平固定支腿、水平活动支腿、竖直支腿单元、第一伸缩液压缸和连杆伸缩机构；所述水平活动支腿设置为至少两级，相邻的水平活动支腿之间可相对伸缩，首级水平活动支腿与所述水平固定支腿可相对伸缩，末级水平活动支腿的外端设置所述竖直支腿单元；水平固定支腿和水平活动支腿沿着水平布置，所述竖直支腿单元沿着竖向布置；所述第一伸缩液压缸的一端连接水平固定支腿，所述第一伸缩液压缸的另一端连接任意一级水平活动支腿；其中，与第一伸缩液压缸连接的水平活动支腿定义为主动水平活动支腿，水平活动支腿中除了主动水平活动支腿之外的其他水平活动支腿定义为被动水平活动支腿；所述水平固定支腿连接所述连杆伸缩机构的第一端，所述主动水平活动支腿连接所述连杆伸缩机构的第二端，所述被动水平活动支腿连接所述连杆伸缩机构的第三端，所述被动水平活动支腿与所述连杆伸缩机构的第三端一一对应；第一伸缩液压缸伸缩带动主动水平活动支腿相对于水平固定支腿伸缩，以带动连杆伸缩机构伸缩，进而带动相邻的水平活动支腿之间相对伸缩。2.根据权利要求1所述的一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，其特征在于：所述连杆伸缩机构包括第一连杆、第二连杆、第一铰链和第二铰链；第一连杆和第二连杆交叉布置，第一连杆与第二连杆在交叉位置经第一铰链铰接，第一连杆、第二连杆及第一铰链形成连杆对；所述连杆对设置为多个，相邻的连杆对之间，前一连杆对中的第一连杆的末端与后一连杆对中的第二连杆的首段经第二铰链铰接，前一连杆对中的第二连杆的末端与后一连杆对中的第一连杆的首段经第二铰链铰接；所述连杆伸缩机构的第一端、第二端和第三端均为连杆伸缩机构不同位置处的所述第一铰链。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋述章，
申请(专利权)人：青岛九合重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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